Спостереження та ідентифікація в електроприводах постійного струму з підпорядкованим регулюванням швидкості
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект містить сторінок – 85, рисунків – 49, таблиць – 1 та
графічну частину на 3 листах А1.
Виконано аналітичний огляд невизначеностей у електроприводах
постійного струму, методів оцінювання невимірюваних сигналів та
ідентифікації параметрів.
Розроблено спостерігач стану, що оцінює момент статичного опору, як
невимірюване збурення та побудовано модель для його дослідження у складі
системи підпорядкованого регулювання швидкості. Для реалізації астатичної
за швидкістю системи порівнювались система з компенсацією спостереженого
збурення із системою з використанням ПІ-регулятора швидкості.
Розроблено закони ідентифікації градієнтним методом
електромеханічної та електромагнітної сталих часу двигуна постійного
струму. Шляхом математичного моделювання підтверджено працездатність
розробленого алгоритму.
Обгрунтовано доцільність параметричної ідентифікації. Досліджено
залежність швидкодії ідентифікації від коригувальних коефіцієнтів.
Опис
Ключові слова
електропривод, двигун постійного струму, підпорядковане керування, ідентифікація, спостерігач стану, математичне моделювання, elektrischer antrieb, gleichstrommaschine, kaskadenstruktur, identifikation, zustandsbeobachter, mathematische modelierung
Бібліографічний опис
Каленчук, Я. О. Спостереження та ідентифікація в електроприводах постійного струму з підпорядкованим регулюванням швидкості : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Каленчук Ярослав Олегович. – Київ, 2021. – 86 с.