Система керування електроприводом антропоморфної роботизованої руки
Вантажиться...
Дата
2022-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
антропоморфна робототехнічна рука, безколекторний двигун постійного струму, ниткова тяга, датчики вигину, система керування, перехідний процес, anthropomorphous robotic arm, brushless dc motor, filament drive, bending sensors, control system, transient process
Бібліографічний опис
Постоялко, Д. А. Система керування електроприводом антропоморфної роботизованої руки : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Постоялко Дмитро Андрійович. – Київ, 2022. – 107 с.