Система автоматичного керування асинхронним двигуном безпілотного трактора
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація містить: сторінок – 100, рисунків – 32, таблиць
– 29, графічна частина на 6 листах А1.
Метою даної роботи побудова та дослідження системи автоматичного
керування асинхронним двигуном безпілотного трактора з оптимізацією втрат
потужності.
В роботі проведено аналітичний огляд безпілотних тракторів, на базі якого
поставлені вимоги до електроприводу. Надано математичний опис системи
векторного керування. Розраховано тяговий двигун, до якого підібрано
елементи живлення та перетворюючий пристрій. Було побудовано
функціональну схему, яка йшла в основі моделі для системи в середовищі
MATLAB/SIMULINK. Проведена симуляція роботи моделі в двох режимах
трактора: оранки та фрезерування ґрунту. В результаті отримано працездатну
модель САК АД безпілотним трактором з мінімізатором втрат потужності.
Опис
Ключові слова
тяговий електропривод, асинхронний двигун, безпілотний трактор, мінімізатор втрат, векторне керування, electric traction drive, induction motor, driverless tractor, loss minimizer, vector control
Бібліографічний опис
Стельмах, І. В. Система автоматичного керування асинхронним двигуном безпілотного трактора : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Стельмах Іван Васильович. – Київ, 2022. – 102 с.