Автоматизований електропривод промислового маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2019-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект виконаний на 90 сторінці та вміщує 39 рисунків, 3
таблиці та 3 плакати А1.
Метою даного дипломного проекту є проектування та дослідження
електроприводу промислового маніпулятора, призначеного для автоматизації
технологічного процесу, а саме електроприводу повороту маніпулятора, на основі
впровадження синхронного двигуна з постійними магнітам. Модернізація вузла
механізму повороту здійснюється на основі застосування векторно-регульованого
електроприводу.
Для досягнення поставленої мети вирішено наступні основні задачі:
виконано аналітичний огляд промислових роботів та маніпуляторів, зазначені
конструктивні особливості механізму, здійснено розрахунок потужності і вибір
електродвигуна, досліджено систему векторного керування електроприводом
повороту маніпулятора по заданій траєкторії, розроблено функціональну схему
електроприводу.
У дипломному проекті розглядаються питання вибору двигуна по
потужності; що працює в повторно - короткочасному режимі роботи. Розглянуті
варіанти кінематичних схем типових механізмів для позиціонування робочих
органів, що застосовуються в промисловості.
Розрахунок і реалізація даного дипломного проекту забезпечувалися за
допомогою використання пакетів програм: MATLAB, Microsoft Office Word та
sPlan.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, електропривод, синхроний двигун з постійними магнітами, трифазний інвертор, векторне керування, моделювання, автоматизація, industrial robot, electric power, permanent magnet synchronous motor, three-phase inverter, vector control, modeling, automation
Бібліографічний опис
Платон, В. В. Автоматизований електропривод промислового маніпулятора : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Платон Валентина Валеріївна. – Київ, 2019. – 90 с.