Маніпулятор для завантаження високотемпературної печі
Вантажиться...
Дата
2020-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Виконано вибір конструкції-прототипу методом парних порівнянь.
Розглядалися поширені напрями конструкції машин, основне призначення
яких є маніпулювання важкими, великогабаритними об’єктами, з точки зору
особливостей поставленої задачі: робота в зоні періодичного впливу високих
температур.
Розглянуті аналоги машин обраної конструкції провідних фірм та
визначені їх переваги та недоліки.
Розв’язано зворотну задачу кінематики, розв’язок якої в подальшому
використаний в програмі керування.
Обрано основні розміри маніпулятора, виходячи з необхідних
технологічних рухів та габаритів об’єкту маніпулювання.
Розраховано необхідні потужності приводів.
Спроектовано в САПР Inventor та виготовлено макет маніпулятора.
Система керування побудована на мікроконтролерах Arduino. За допомогою
радіомодулей, встановлених на маніпулятор та на пульт керування, можлива
передача керуючих сигналів на відстані прямої видимості.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, високотемпературна піч, САПР, кінематика, зворотна задача кінематики, метод парних порівнянь
Бібліографічний опис
Попов, С. О. Маніпулятор для завантаження високотемпературної печі : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Попов Сімеон Олексійович. – Київ, 2020. – 103 с.