Автономний сільськогосподарський робот для знищення бур’янів FLIBot 2.0
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Досліджене питання використання автономної сільськогосподарської
роботизованої техніки, зокрема для ефективної боротьби з бур'янами. Як
наслідок розроблено концепцію системи та автономного
сільськогосподарського робота для знищення бур'янів FLІBot 2.0, який
складається з автономної платформи, системи моніторингу і розпізнавання
бур'янів, системи керування пристроями обприскування й випалювання
бур'янів, що в сукупності дозволяють використовувати в сучасному
сільському господарстві, побудованому на основі технологій Farming 4.0.
Для встановлення модулів системи “моніторингу-розпізнаваннянаведення” та обприскування/випалювання розроблені складові модулів та
платформа, на якій може бути розміщена дана система. Створено алгоритми
керування складовими та їх взаємодії, управління модулями робота-трактора,
зокрема системи “моніторинг - розпізнавання - наведення” та обприскування
або випалювання.
Розроблено та виготовлено прототип платформи придатної для
проведення досліджень з фізичною моделлю та роз’яснення алгоритму
наведення на ціль та здійснення обприскування в різних умовах.
Опис
Ключові слова
робот, роботизована платформа, управління, розпізнавання
Бібліографічний опис
Ширшов, О. Р. Автономний сільськогосподарський робот для знищення бур’янів FLIBot 2.0 : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Ширшов Олександр Романович. - Київ, 2022. - 112 с.