Калібрація об’єктиву для сферично-панорамної зйомки на основі катадіоптричної камери
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Гончарук, Костянтин Григорійович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми. Актуальність теми полягає в попиті на камери з кутом огляду більше 180 градусів на ринку безпілотних систем різного роду, систем відеоспостереження та ринку стаціорнарних камер для онлайн-конференцій.
Метою роботи є створення програмно-апаратного комплексу, що складається з катадіоптричної системи та програмного продукту, який обробляє зображення отримане катадіоптричною камерою та дозволяє переглядати оброблене зображення на плоскому моніторі.
Задачі роботи:
1. Провести огляд існуючих камер з великим кутом зору та зробити вибір засобів розробки.
2. Розробити математичну модель та провести її реалізацію.
3. Провести виготовлення прототипу катадіоптричної камери.
4. Провести тестування розробленого програмно-апаратного комплекса.
Об’єкт дослідження – програмні системи обробки зображення отриманого з катадіоптричної камери.
Предмет дослідження – програмна система роботи з катадіоптричною камерою з кутом огляду 360 градусів, отримання та обробки зображення.
Практична цінність роботи полягає у виготовленні прототипу катадіоптричної системи з програмним забезпеченням, що дозволяє отримувати оброблене зображення у прямокутному форматі з частотою кадрів 30 на секунду. Прототип в комплексі з програмним продуктом можна застосовувати для онлайн-конференцій, систем відеоспостереження та у безпілотних системах, і зокрема БПЛА, які використовують у війні проти росії.
Апробація результатів дисертації. Міжнародна інтернет – конференція «SCIENCE 2023: RESEARCH AND INNOVATION». США, м.Філадельфія, 1-2 грудня 2023.
Дисертація складається зі вступу, п’яти розділів. Повний обсяг дисертації складає 97 сторінок, в тому числі 78 сторінок основного тексту, 17 таблиць, 32 рисунка, 4 сторінки списку використаних джерел у кількості 50 найменувань та 1 додатку.
Опис
Ключові слова
катадіоптрична камера, обробка зображення, сферичнопанорамна зйомка, WebGL, catadioptric camera, image processing, spherical panoramic photography
Бібліографічний опис
Гончарук, К. Г. Калібрація об’єктиву для сферично-панорамної зйомки на основі катадіоптричної камери : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Гончарук Костянтин Григорійович. – Київ, 2023. – 97 с.