Розробка автоматизованої системи калібрування інерціально-вимірювального модуля
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Пушкарьов, Олександр Євгенович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект присвячений розробці автоматизованої системи калібрування інерціального вимірювального модуля (ІВМ). У роботі здійснено огляд сучасних виконуючих і вимірювальних пристроїв для систем керування кутовим положенням валу, таких як енкодери, крокові двигуни та оптичні ділильні головки. Описано розробку конструкції приводного механізму для оптичної ділильної головки (ОДГ) з використанням зворотного зв’язку, а також проведений синтез системи керування приводом.
Особливу увагу приділено доробці методики калібрування ІВМ з урахуванням кутів невиставлення на платформі ОДГ, що дозволяє підвищити точність калібрування шляхом мінімізації впливу людського фактору. Проект включає налагодження та випробування автоматизованої системи, що складається з крокового двигуна, інкрементального енкодера та мікроконтролера Arduino, які працюють у комплексі для забезпечення точного кутового позиціонування та автоматизації процесу калібрування.
Результати дослідження мають важливе практичне значення для підвищення точності та надійності інерціальних вимірювальних модулів, що використовуються у сучасних технологічних системах, включаючи FPV-дрони та інші пристрої, де точність навігації та керування є критичною.
Опис
Ключові слова
енкодер, кроковий двигун, драйвер, мікроконтролер, ОДГ, ІВМ, кути невиставки
Бібліографічний опис
Пушкарьов, О. Є. Розробка автоматизованої системи калібрування інерціально-вимірювального модуля : дипломний проєкт ... бакалавра :
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Пушкарьов Олександр Євгенович. – Київ, 2024. – 91 с.