Система автоматичного керування електроприводом мостового крана складського комплексу
Loading...
Date
2024
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
Дипломний проект складається із пояснювальної записки на 76 сторінок, 32 рисунків, 4 таблиць, 25 використаних джерел.
Дослідження в цій роботі зосереджено на проектуванні системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, який виконує функції автоматичного переміщення вантажів.
Метою дипломного проекту є розробка системи автоматичного керування електроприводом мостового крана для забезпечення ефективного, високопродуктивного та безпечного функціонування складського комплексу.
Головним завданням проекту є створення системи керування електродвигуном мостового крана, яка здатна забезпечити автоматизоване переміщення вантажів з мінімізацією людського фактору та підвищення ефективності операцій.
Дипломний проект включає в себе аналітичну частину з оглядом основних типів автоматизованих транспортно-складських систем, формування вимог до електроприводу, розрахунок двигуна, його перевірку та розрахунок основних параметрів схеми заміщення, вибір перетворювача частоти, розробку алгоритму прямого векторного керування, синтез регуляторів та моделювання роботи електроприводу в різних умовах експлуатації та наліз його реакцій в середовищі MatLab/Simulink.
Description
Keywords
electric drive, bridge crane, positioning electric drive, control algorithm, loading diagram, електропривод, мостовий кран, позиційний електропривод, алгоритм керування, навантажувальна діаграма
Citation
Шевченко, Я. О. Система автоматичного керування електроприводом мостового крана складського комплексу : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Шевченко Яна Олександрівна. - Київ, 2024. - 79 с.