Електромеханічна система автоматизації малогабаритного крана штабелера
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація виконана на 118 сторінках, містить 7 розділів , 22 рисунків, 18 таблиць, 6 додатків , 36 джерел.
Метою магістерської дисертації є розробка електромеханічної системи автоматизації малогабаритного крана-штабелера та дослідження динамічних характеристик його електроприводів, що забезпечує стабільну роботу, плавність руху та точне позиціювання вантажу в просторі за умов багатовісного переміщення.
При виконанні даної магістерської дисертації проведено аналітичний огляд сучасних підйомно-транспортних кранів та систем їх автоматизації; розроблено конструкцію малогабаритного крана-штабелера як дослідного стенду з тривісною системою координат; виконано розрахунок електроприводів механізмів підйому та переміщення і здійснено вибір керуючого електрообладнання; розроблено електричну принципову та функціональну схеми системи керування; створено математичну модель електроприводів та реалізовано її в програмному середовищі MATLAB/Simulink; проведено дослідження динамічних характеристик електроприводів по координатах X, Y та Z шляхом аналізу перехідних процесів; розроблено стартап-проєкт, спрямований на практичне впровадження створеної системи автоматизації.
Опис
Ключові слова
електромеханічна система, кран-штабелер, електропривод, автоматизація, сервопривод, динамічні процеси, математичне моделювання, підйомно-транспортне обладнання, electromechanical system, stacker crane, electric drive, automation, servo drive, dynamic processes, mathematical modeling, lifting and transport equipment
Бібліографічний опис
Ленчинський, Я. В. Електромеханічна система автоматизації малогабаритного крана штабелера : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Ленчинський Ярослав Валерійович. – Київ, 2025. – 112 с.