Розробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Електромагнітний розрахунок та розробка системи керування безконтактним двигуном конічної конструкції
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даній дипломній роботі розглянуто електромагнітні процеси та особливості роботи безконтактних двигунів постійного струму (БДПС) конічної конструкції. Виконано детальний електромагнітний розрахунок двигуна з урахуванням геометричних особливостей конічного зазору для двох варіантів магнітопроводу: макетного зразка з полімеру та гіпотетичного варіанта зі сталі. Проведено перевірку результатів аналітичного розрахунку методом скінченних елементів у середовищі COMSOL Multiphysics. Розроблено апаратну та програмну частини системи керування на базі мікроконтролера ESP32-S3 та ESC-модуля на контролері JY01. Реалізовано бездатчиковий алгоритм керування за проти-ЕРС, функції телеметрії по Bluetooth Low Energy та алгоритми автоматичного захисту. Створено лабораторний стенд та проведено експериментальні дослідження, які підтвердили адекватність розрахункової методики та експериментально довели наявність ефекту самогальмування в двигуні конічної конструкції.
Опис
Ключові слова
БДПС, конічна конструкція, електромагнітний розрахунок, метод скінченних елементів, бездатчикове керування, ESP32, ефект самогальмування, BLDC, conical design, electromagnetic calculation, finite element method, sensorless control, self-braking effect
Бібліографічний опис
Белей, Я. Ю. Розробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Електромагнітний розрахунок та розробка системи керування безконтактним двигуном конічної конструкції : дипломна робота … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Белей Ярослав Юрійович. – Київ, 2026. – 91 с.