Розробка автоматизованої системи калібрування інерціально-вимірювального модуля
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект присвячений розробці автоматизованої системи калібрування інерціального вимірювального модуля (ІВМ). У роботі здійснено огляд сучасних виконуючих і вимірювальних пристроїв для систем керування кутовим положенням валу, таких як енкодери, крокові двигуни та оптичні ділильні головки. Описано розробку конструкції приводного механізму для оптичної ділильної головки (ОДГ) з використанням зворотного зв’язку, а також проведений синтез системи керування приводом.
Особливу увагу приділено доробці методики калібрування ІВМ з урахуванням кутів невиставлення на платформі ОДГ, що дозволяє підвищити точність калібрування шляхом мінімізації впливу людського фактору. Проект включає налагодження та випробування автоматизованої системи, що складається з крокового двигуна, інкрементального енкодера та мікроконтролера Arduino, які працюють у комплексі для забезпечення точного кутового позиціонування та автоматизації процесу калібрування.
Результати дослідження мають важливе практичне значення для підвищення точності та надійності інерціальних вимірювальних модулів, що використовуються у сучасних технологічних системах, включаючи FPV-дрони та інші пристрої, де точність навігації та керування є критичною.
Опис
Ключові слова
енкодер, кроковий двигун, драйвер, мікроконтролер, ОДГ, ІВМ, кути невиставки
Бібліографічний опис
Пушкарьов, О. Є. Розробка автоматизованої системи калібрування інерціально-вимірювального модуля : дипломний проєкт ... бакалавра :
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Пушкарьов Олександр Євгенович. – Київ, 2024. – 91 с.