Стенд для досліджень кінематики руху роботів-маніпуляторів
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект виконаний на 66 сторінках, вміщує 45 рисунків, 3 таблиці та 3 графічних матеріалів у форматі А1.
Метою бакалаврської роботи є розробка лабораторного стенду для дослідження кінематики руху роботів маніпуляторів.
Було проведено аналітичний огляд вітчизняних та зарубіжних лабораторних стендів, що використовуються для досліджень та навчальних цілях. Було створено структурну схема лабораторного стенда на основі робота-маніпулятора. На основі структурної схеми було обрано складові лабораторного стенду та створено програмне забезпечення для кожної з частини лабораторного стенду. Розроблено методичні вказівки для роботи з стендом.
Базуючись на структурній схемі робота-маніпулятора було розроблено математичну модель лабораторного стенду у середовищі Simulink.
Опис
Ключові слова
лабораторний стенд, робот маніпулятор, кінематика роботів-маніпуляторів, опторозв’язка, сервопривод, ssh, одноплатний комп’ютер, stm32, uart, pwm, моделювання, математична модель, matlab, simulink, laboratory bench, robot manipulator, kinematics of robot manipulators, optical interconnection, servo, raspberrypi zero, single-board computer, modeling, mathematical model
Бібліографічний опис
Черняєв, М. О. Стенд для досліджень кінематики руху роботів-маніпуляторів : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Черняєв Микита Олегович. - Київ, 2024. - 72 с.