Стенд для досліджень кінематики руху роботів-маніпуляторів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтаценко, Олексій Володимирович
dc.contributor.authorЧерняєв, Микита Олегович
dc.date.accessioned2024-10-01T09:24:00Z
dc.date.available2024-10-01T09:24:00Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломний проект виконаний на 66 сторінках, вміщує 45 рисунків, 3 таблиці та 3 графічних матеріалів у форматі А1. Метою бакалаврської роботи є розробка лабораторного стенду для дослідження кінематики руху роботів маніпуляторів. Було проведено аналітичний огляд вітчизняних та зарубіжних лабораторних стендів, що використовуються для досліджень та навчальних цілях. Було створено структурну схема лабораторного стенда на основі робота-маніпулятора. На основі структурної схеми було обрано складові лабораторного стенду та створено програмне забезпечення для кожної з частини лабораторного стенду. Розроблено методичні вказівки для роботи з стендом. Базуючись на структурній схемі робота-маніпулятора було розроблено математичну модель лабораторного стенду у середовищі Simulink.
dc.description.abstractotherThe diploma project is 66 pages long, contains 45 figures, 3 tables and 3 graphic materials in A1 format. The purpose of the bachelor's thesis is to develop a laboratory bench for studying the kinematics of robot manipulators. An analytical review of domestic and foreign laboratory stands used for research and educational purposes was conducted. A structural diagram of a laboratory bench based on a robot manipulator was created. Based on the structural diagram, the components of the laboratory bench were selected and software was created for each part of the laboratory bench. Guidelines for working with the stand were developed. Based on the structural diagram of the robot manipulator, a mathematical model of the laboratory bench was developed in the Simulink environment.
dc.format.extent72 с.
dc.identifier.citationЧерняєв, М. О. Стенд для досліджень кінематики руху роботів-маніпуляторів : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Черняєв Микита Олегович. - Київ, 2024. - 72 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69404
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectлабораторний стенд
dc.subjectробот маніпулятор
dc.subjectкінематика роботів-маніпуляторів
dc.subjectопторозв’язка
dc.subjectсервопривод
dc.subjectssh
dc.subjectодноплатний комп’ютер
dc.subjectstm32
dc.subjectuart
dc.subjectpwm
dc.subjectмоделювання
dc.subjectматематична модель
dc.subjectmatlab
dc.subjectsimulink
dc.subjectlaboratory bench
dc.subjectrobot manipulator
dc.subjectkinematics of robot manipulators
dc.subjectoptical interconnection
dc.subjectservo
dc.subjectraspberrypi zero
dc.subjectsingle-board computer
dc.subjectmodeling
dc.subjectmathematical model
dc.titleСтенд для досліджень кінематики руху роботів-маніпуляторів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Chernyayev_bakalavr.pdf
Розмір:
3.06 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи