Розробка та дослідження системи керування колісним роботом
Вантажиться...
Дата
2022-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
система керування, колісний робот, диференційний привод, розрахунок приводного двигуна для робота, синхронний реактивний двигун, електропривод, control system, wheel robot, differential drive, calculation of drive motor for robot, synchronous reluctance motor, electric drive
Бібліографічний опис
Рассомагін, Р. С. Розробка та дослідження системи керування колісним роботом : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Рассомагін Іван Павлович. - Київ, 2022. - 115 с.