Система керування електроприводом антропоморфної роботизованої руки
Loading...
Date
2022-12
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
Description
Keywords
антропоморфна робототехнічна рука, безколекторний двигун постійного струму, ниткова тяга, датчики вигину, система керування, перехідний процес, anthropomorphous robotic arm, brushless dc motor, filament drive, bending sensors, control system, transient process
Citation
Постоялко, Д. А. Система керування електроприводом антропоморфної роботизованої руки : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Постоялко Дмитро Андрійович. – Київ, 2022. – 107 с.