Магістерські роботи (РТПС)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21952

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 42

Відкритий доступ
Пристрій вимірювання параметрів напівпровідникових приладів для формування їх математичних моделей САПР
(2018) Грицевич, Іван Ростиславович; Піддубний, Володимир Олексійович
Робота виконана на 87 сторінках, має 17 посилань на науково-технічну літературу. В роботі є 45 рисунків та 32 таблиці. В дисертації розроблено пристрій вимірювання характеристик та формування параметрів моделі напівпровідників для САПР. Розроблено алгоритми вимірювання частотних та температурних характеристик. Дана розробка дозволить уточнювати або формувати параметри транзисторів та інших напівпровідникових приладів. Це дозволить підвищити ефективність проектування радіо-електронної апаратури, зокрема уникнути налаштування після проектування, підвищити надійність та зменшити загальну кількість компонентів радіо-електронних схем.
Відкритий доступ
Віртуальна IP-радіостанція для інформаційно-комунікаційної системи «ПОЛІДАР»
(2018) Криворот, Євгеній Ігорович; Піддубний, Володимир Олексійович
Магістерська дисертація на тему "Віртуальна IP-радіостанція для інформаційно-комунікаційної системи "ПОЛІДАР" складається з 92 сторінок, мультимедійної презентації, 29 таблиць, 2 додатків, 24 джерел, 26 ілюстрацій. На сьогоднішній день набирають популярність IP-радіостанції через їх доступність, низьку вартість та можливість прослуховування в будь-якій точці світу, але основним недоліком IP-радіостанції в порівнянні з ефірною радіостанцією є обмежена пропускна здатність. Тому розроблено методику адаптивного регулювання бітрейту в залежності від різних факторів, які виникають при взаємодії користувачів з IP-радіо, що дозволяє унеможливлювати перевантаження аудіосервера та дозволяє зменшити кількість серверів, які необхідні для забезпечення всіх користувачів аудіоконтентом і збільшує кількість користувачів, які можуть одночасно його отримувати. Для цього було розроблено модуль IP-радіо для CMS Polidar, який з'єднується з аудіосервером Icecast2 за допомогою розробленого API взаємодії і який може керувати бітрейтом.
Відкритий доступ
Компактна широкосмугова смужкова антена із симетричною схемою живлення як елемент антенної решітки
(2018) Деружко, Богдан Михайлович; Сушко, Олександр Юрійович
Досліджено компактну широкосмугову смужкову антену для діапазону частот 2–8 ГГц. Отримані результати дають можливість застосовувати таку антену в компактних радіотехнічних пристроях з можливістю працювати в двох діапазонах одночасно.
Відкритий доступ
Гібридно-інтегральний трансивер 8мм діапазону довжини хвиль
(2018) Романенко, Тарас Володимирович; Дмитрук, Віктор Опанасович
В роботі викладені результати розробки хвилеводно-планарного гібридно-інтегрального трасивера 8-міліметрового діапазону довжин хвиль. Вимоги до трансиверу сформульовані, виходячи із прийнятого в Україні частотного плану на апаратуру фіксованого зв’язку, розрахунків енергетичного потенціалу лінії, простоти функціонування схеми і технологічності виготовлення. Проведена послідовна розробка всіх функціональних вузлів. Особливу увагу приділено розробці запропонованих нових вузлів – гібридно-інтегральних схем гетеродину і підсилювача потужності передавача. Проведене експериментальне дослідження розроблених та виготовлених ГІС.
Відкритий доступ
Методи оцінювання інформаційних характеристик систем з людиною-оператором
(2018) Правенький, Євгеній Євгенійович; Бичковський, Владислав Олексійович
Магістерська дисертація на тему «Методи оцінювання інформаційних характеристик систем з людиною-оператором» складається з 5 розділів на 80 сторінках, 1 додатку, понад 100 формул, трьох таблиць та 19 ілюстрацій. В сучасних умовах широко застосовуються системи з людиною-оператором (ергатичні системи). Ефективність функціонування таких систем залежить як від технічних засобів, так і від ергатичної ланки (людини-оператора). З точки зору систем інформаційного аналізу доцільно мати необхідні дані щодо інформаційних характеристик технічних засобів та людини-оператора. В магістерській дисертації розглядається методи оцінювання інформаційних характеристик систем з людиною-оператором, які базуються на аналізі відносних помилок перехідного процесу в системах слідкування та закономірностях зміни кількості інформації в пам’яті людини-оператора. В системі з людиною-оператором комплексне оцінювання людини оператора результатів необхідно розробити метод інтегральної оцінки характеристик людини-оператора. Розглядаються процеси передавання інформації в інформаційних трактах з людиною оператором, пошуку об’єктів людиною-оператором та вплив психофізичного стану оператора на продуктивність його роботи. Дається інтегральна оцінка характеристик людини-оператора, яка передбачає використання діаграми ефективності (карти компетенції). Об’єкт дослідження - інформаційна та інформаційно-керуюча система з людиною-оператором. Предмет дослідження—інформаційні характеристики систем та людини-оператора. Мета дослідження – обґрунтування методів оцінювання інформаційних характеристик систем з людиною-оператором.
Відкритий доступ
Широкосмуговий радіальний суматор потужності двосантиметрового діапазону довжини хвиль
(2018) Коломієць, Антон Олександрович; Омеляненко, Михайло Юрійович
В роботі вкладено результати розробки радіального суматора потужності двосантиметрового діапазону довжин хвиль із вихідною потужністю до 10 Вт. Мету роботи досягнено шляхом поетапної розробки основних вузлів підсилювача: широкосмугового переходу від збуджуючої коаксіальної лінії до мікросмужкової радіальної лінії, області паралельного поділення/сумування потужності на мікросмужковій радіальній лінії, широкосмугового узгодження виходу МСРЛ із 50-омними мікросмужковими лініями, до яких підключені активні елементи підсилювача і широкосмугового переходу між планарними структурами подільника і суматора потужності. Кожен з етапів проектування містив оптимізацію розмірів елементів топології в програмному середовищі електродинамічного аналізу, початкові значення яких розраховувалися у термінах теорії кіл. В роботі представлено результати експериментального дослідження розробленого та виготовленого зразка підсилювача.
Відкритий доступ
Методи третинної обробки інформації в багатопозиційних РЛС
(2018) Карлашевич, Іван Андрійович; Правда, Володимир Іванович
Актуальність Поява нових типів літальних апаратів, нарощування швидкостей та маневреності робить актуальною тему підвищення ефективності обробки радіолокаційної інформації і введення сучасних прикладних методів інтелектуального аналізу. Одним із сучасних методів інтелектуального аналізу є кластерний метод. Його можна використати для підвищення ефективності та точності обробки радіолокаційної інформації. Суттєве підвищення ефективності обробки радіолокаційної інформації кластерним методом досягається при створенні груп РЛС для паралельної обробки потоку даних в багатопозиційних радіолокаційних системах. Розпаралелювання мультирадарної обробки радіолокаційної інформації полегшує вирішення задачі і створює ряд переваг: незалежну обробку даних в кожному потоці, скорочення об’ємів масивів даних. Використання кластерного методу для аналізу радіолокаційної інформації у режимі реального часу підвищує точність мультирадарної обробки радіолокаційної інформації за рахунок відбракування аномальних вимірювань по максимально допустимій швидкості. Мета роботи Метою даної роботи є дослідження сучасних методів інтелектуального аналізу даних, що дозволять суттєво підвищити точність третинної обробки радіолокаційної інформації. Об’єкт дослідження Об’єкт дослідження – радіолокація. Предмет дослідження Предметом дослідження є алгоритми третинної обробки інформації. Методи дослідження Методами дослідження є аналіз, синтез, експеримент. Наукова новизна Наукова новизна полягає у розробці і обґрунтуванні рішень для покращення третинної обробки радіолокаційної інформації. Удосконалено алгоритм відбракування аномальних вимірювань. Практична цінність Практична цінність – головний рушій процесу дослідження. Саме практичні проблеми, що виникають в цій області радіолокації визначили напрямок дослідження. Ця робота може бути використана як теоретична основа при розробці програмного забезпечення для обчислювальних потужностей для багатопозиційних радіолокаційних систем.
Відкритий доступ
Модель взаємодії лазерного випромінювання з біологічними мікрооб’єктами
(2018) Стародуб, Оксана Валеріївна; Піддубний, Володимир Олексійович
Створення діагностика і попередження розвитку захворювання є основними пріоритетними напрямками в сучасній медицині. Найбільш важливими є точна і швидка діагностика, локалізація та правильне лікування захворювання. Важливим показником захворювання організму є зміна складу крові – кількості клітин крові, деформація клітин, їх мінеральний склад. Всі ці показники можна від слідкувати за допомогою дослідження взаємодії електромагнітних хвиль з еритроцитами крові людини. Тому створення лабораторного стенду для даного напряму дослідження та комп’ютерної моделі для статистичної та кореляційної обробки результатів експериментальних досліджень є актуальною задачею.
Відкритий доступ
Алгоритм сегментації РСА зображень
(2018) Тагієв, Вадим Самедович; Вишневий, Сергій Валерійович
Робота магістра включає в себе: 106 сторінок, 25 таблиць, 50 зображень та 19 посилань. Об’єкт дослідження — двохетапний алгоритм сегментації текстурних радіолокаційних зображень. Мета роботи — дослідити алгоритм сегментації, та можливість його застосування для обробки текстурних зображень. У результаті виконання даної магістерської роботи був створений алгоритм який дозволяє сегментувати текстурні зображення. Актуальність. В 21 столітті широко використовуються зображення в різних областях науки та техніки, таких як: дистанційне зондування, медицина, системи розпізнавання об’єктів тощо. Одним із етапів обробки таких зображень є сегментація, тому постає завдання дослідити методи сегментації текстурних зображень.
Відкритий доступ
Алгоритми машинного навчання для моніторингу сердцево-судинної системи пацієнта
(2018) Івченко, Дмитро Святославович; Могильний, Сергій Борисович
Науковою задачею досліджень магістерської дисертаційної роботи є розробка пристрою портативного моніторингу серцево-судинної системи на базі мікрокомп’ютера та визначення оптимального алгоритму машинного навчання. Завдання що вирішуються, полягають у виявленні аномалій роботи серця за допомогою мікрокомп’ютера, датчиків та алгоритму машинного навчання на базі моделі з нормальною поведінкою, та оцінки отриманих даних для встановлення порогового значення, яке в результаті спрацювання буде створювати попереджувальний сигнал. Вирішення вищезгаданої задачі реалізується шляхом часткових взаємопов’язаних задач. Прикладною задачею досліджень магістерської дисертаційної роботи є застосування спроектованого пристрою, який описаний в даній роботі, на практиці для визначення оптимального алгоритму машинного навчання. Його застосування при лікуванні та попередженні серцево-судинних хвороб. З результатів отриманих у ході досліджень можна зазначити, що дана робота є прикладом того, як системи інтернету речей, потокової передачі даних та машинного навчання з візуалізацією можуть пришвидшити виявлення проблем на початкових етапах та дозволити медичним працівникам поліпшити результати у сфері кардіології та серцево-судинної хірургії.
Відкритий доступ
Метод компенсації дестабілізуючих факторів в системах альтернативного енергозабезпечення
(2018) Міщенко, Кирило Сергійович; Дмитрук, Віктор Опанасович
Магістерська дисертація на тему “Метод компенсації дестабілізуючих факторів в системах альтернативного енергопостачання” складається з 112 сторінок, мультимедійної презентації, 2 додатки, 14 джерел, 26 таблиць та 30 ілюстрацій. Актуальність теми: на сьогоднішній день виникають перешкоди у сталій роботі систем альтернативного енергопостачання. Через низьку якість лінії і нестаціонарність навантаження мережі строк служби технічних засобів таких систем знижується, власники електростанцій не отримують кошти за нереалізовану енергію через значний час простою електростанції. Тому для покращення якості мережі та забезпечення сталої роботи електростанцій альтернативної енергетики було вирішено розробити метод компенсації та запропонувати варіант схемної реалізації компенсатора для застосування в мережах загального користування. Мета дослідження полягає в дослідження факторів, що впливають на якість трифазної побутової мережі та стабільність роботи мережевих сонячних електростанцій, а також в розробці пропозиції апаратно-програмного комплексу компенсатора для реалізації описанного методу.
Відкритий доступ
Методи відновлення 3D поверхні зрізу оптоволокна по інтерференційним картинам
(2018) Йосипок, Владислав Васильович; Шпилька, Олександр Олександрович
Магістерська дисертація на тему «Метод відновлення 3D поверхні зрізу оптоволокна по інтерференційним картинам» складається з 5 розділів на 90 сторінках, 6 додатків, більш ніж 100 формул та 36 ілюстрацій. В оптоволоконних системах виникає проблема з’єднання оптичних кабелів між собою. Для цього необхідно забезпечити чисту поверхню на кінцях кабеля. Оскільки при наявності нерівностей на його поверхні виникають значні втрати, що порушує роботу оптоволоконних систем. Тому кабелі необхідно перевіряти на наявність дефектів. З даною задачею оптичні інтерферометри справляються найкраще так як мають високу точність і є дуже зручними у використанні. З їх допомогою можна швидко отримати 3D зображення поверхні зрізу і тим самим оцінити якість з’єднання. Об’єкт дослідження фаза інтерферометричного сигналу, яка отримана для положення опорного дзеркала інтерферометра, що змінюється за лінійним законом. Предмет дослідження - адаптивна фільтрація на основі калманівського методу. Метою дослідження є відновлення 3D профілю оптоволоконної ворсини для подальшого її аналізу. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання: • Аналіз існуючих алгоритмів відновлення 3D профілю. • Моделювання процесу формування інтерферометричних картин для простих геометричних об’єктів. • Синтез алгоритму відновлення 3D профілю оптоволоконної ворсини на основі калманівської фільтрації. • Аналіз алгоритмів розгортання фази для двомірної картини. • Аналіз якості роботи розробленого алгоритму відновлення профілю 3D поверхні. Дослідження роботи алгоритму було проведено в середовищі MatLab на модельних прикладах, та створений алгоритм було використано для даних отриманих з інтерферометра Samix MAX-QS+ . Результати дисертаційних досліджень доповідалися на міжнародній науково-технічній конференції «Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи», що проводилась на Радіотехнічному факультеті в НТУУ «КПІ ім. І. Сікорського» 19-25 березня 2018 р.
Відкритий доступ
Відновлення символьної синхронізації в цифрових системах зв’язку з квадратурними видами модуляції
(2018) Бернацький, Сергій Олегович; Шпилька, Олександр Олександрович
У сучасних цифрових системах радіозв'язку підсистема синхронізації є комплексом програмно-апаратного забезпечення, в якому реалізовані оцінки неузгодженості параметрів сигналів на основі алгоритмів із різною складністю реалізації та точністю синхронізації. В роботі проведено аналіз методу символьної синхронізації на основі кубічного і квадратичного інтерполяторів Ферроу в залежності від кількості відліків на символ для квадратурних модуляцій QAM4, QAM16, QAM64. Результати дослідження зроблені на основі комп’ютерного моделювання носять практичний характер щодо рекомендацій у виборі символьного інтерполятора у системах зв’язку із символьною синхронізацією на основі величини помилки вектора.
Відкритий доступ
Система інтернету речей з використанням сіамської згорткової нейронної мережі
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Петровський, Андрій Анатолійович; Могильний, Сергій Борисович
Магістерська дисертація на здобуття магістерського ступеня за спеціальністю 172 «Телекомунікації та радіотехніка» (спеціалізація «Радіотехнічні інформаційні технології») — Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», 2019, Київ. Магістерська дисертація складається з 105 сторінок, на яких розміщено 36 рисунків та 26 таблиць. Також у додатках знаходяться публікації за темою дисертації. Метою є розробка єдиної замкнутої системи Інтернету речей з можливістю віддаленого контролю та моніторингу з використанням засобів машинного навчання для забезпечення безпеки даної системи. Об’єктом дослідження є біометрична аутенфікація за допомогою обличчя Предметом дослідження є методи та алгоритми розпізнавання обличчя за допомогою засобів штучного інтелекту та їх інтеграція в систему Інтернету речей.
Відкритий доступ
Алгоритм сегментації цифрових зображень спотворених комбінованою завадою
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Бобко, Артем Сергійович; Вишневий, Сергій Валерійович
Обсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 97 сторінок, які включають в себе 7 розділів, 28 ілюстрації, 34 таблиці, 26 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. З кожним роком зростає потреба в швидкій, а головне якісній обробці отримуваних зображень, виділення окремих областей для подальшого аналізу сцени на зображенні, наприклад, безпосередньо автоматичної обробки зображень. Завдання сегментації одне з основних при вирішенні цієї проблеми. Без цього етапу неможливо було б отримати чіткі знімки, з максимально зменшеним рівнем шумів, тому постає завдання дослідити сегментацію текстурних зображень. Мета роботи. Розробка та аналіз алгоритму сегментації цифрових зображень спотворених комбінованою завадою. Об’єкт дослідження. Сегментація радіолокаційних зображень. Предмет дослідження. Алгоритм сегментації текстурних зображень. В результаті виконання магістерської роботи було створено алгоритм який дозволяє сегментувати текстурні зображення на яких присутня комбінована завада. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, представлялися на: міжнародній науково-технічній конференції «Радіотехнічні поля, сигнали та системи» (м. Київ, 2019); ІІ Всеукраїнській науково-технічній конференції студентів та аспірантів «Радіоелектроніка в ХХІ столітті» (м. Київ, 2019);
Відкритий доступ
Алгоритм компенсації перешкодами при прийомі супутникового телебачення
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Пушкаренко, Тимофій Юрійович; Чмельов, Вячеслав Орійович
При прийомі супутникового телебачення ми зіткаємось з низкою проблем, які перешкоджають якісному надходженню сигналу. На шляху до приймача сигнал зазнає спотворень внаслідок штучних та природніх завад. Різні типи електричних систем, створених людиною, телевізійні та радіокомунікації, станції електропостачання, системи мобільного зв’язку — все це перешкоджає нормальному прийому супутникового телебачення. Також сигнал може бути відбитий від навколишніх споруд чи місцевого рельєфу та прийнятий паралельно з основним сигналом, це робить його активною завадою. Для боротьби з такими завадами ідеально підходить квадратурний автокорелятор. Він формує провали в бічних пелюстках діаграми спрямованості антени в напрямках приходу активних перешкод чи відбитих сигналів. Квадратурний автокорелятор (КА) встановлюється на виході з супутникової антени. Параболічні офсетні дзеркальні антени в даний час є найбільш поширеним типом антен для систем зв'язку сантиметрового діапазону хвиль завдяки високому коефіцієнту посилення і дуже вузькій діаграмі спрямованості. Офсетні антени переважно застосовуються для систем супутникового зв'язку
Відкритий доступ
Нові хвилеводно-планарні смугові фільтри із значним розширенням смуги загородження
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Матяш, Євген Володимирович; Омеляненко, Михайло Юрійович
Актуальність роботи обумовлена широке розповсюдження систем, що працюють в надвисокочастотному діапазоні, призвело до значного ущільнення частотного плану, виконання умов якого, в свою чергу, значно підвищило вимоги до селективних властивостей надвисокочастотних фільтрів. Мета роботи – розробка топології нових гібридно-інтегральних фільтрів короткохвильової частини сантиметрового і міліметрового діапазонів довжин хвиль із значним. Об’єкт дослідження – інтегральні фільтри міліметрового діапазону довжин хвиль розширенням смуги загородження. Предмет дослідження – розробка топології багато резонаторного фільтра міліметрового діапазону з розширеною смугою непрозорості. Наукова новизна одержаних результатів – розроблено новий підхід до створення інтегральних смугових фільтрів короткохвильової частини сантиметрового і міліметрового діапазонів довжин хвиль, що мають значно ширший діапазон частот непрозорості порівняно із відомими аналогічними фільтруючими структурами, розроблено спрощену методику їх синтезу. Практичне значення одержаних результатів – отримані результати дозволяють вирішити важливі проблеми забезпечення необхідної селективності сучасних приймачів сантиметрового і міліметрового діапазонів з високою проміжною частотою фільтрації гармонік передавачів, тощо. Особлива цінність результатів полягає в простоті конструкції запропонованих фільтрів і можливості виготовлення їх методами інтегральної технології, яка забезпечує необхідну точність і повторюваність характеристик.
Відкритий доступ
Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Лакійчук, Антон Павлович; Жук, Сергій Якович
Магістерська дисертація за темою «Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи» складається з 10 розділів та 3 додатків. Обсяг роботи – 98 сторінок. Об’єкт дослідження – імпульсно-доплерівська радіолокаційна система (ІД РЛС). Предмет дослідження – методи виявлення траєкторії цілі в умовах завад за даними ІД РЛС. Мета дослідження – забезпечення виявлення траєкторії цілі в умовах завад за даними ІД РЛС. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання: • розробка моделі вимірювання координат цілі за даними ІД РЛС в сферичній системі координат; • синтез алгоритму траєкторної фільтрації за даними ІД РЛС в сферичній системі координат; • розробка алгоритму виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за наявності завад за даними ІД РЛС; • аналіз ефективності розроблених алгоритмів шляхом статистичного моделювання на ЕОМ; • аналіз можливостей практичного застосування розробленого алгоритму. Дослідження отриманих алгоритмів було проведене шляхом статистичного моделювання в середовищі моделювання MatLab
Відкритий доступ
Метод оперативного формування поля завад
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Лозенко, Олександр Володимирович; Бичковський, Владислав Олексійович
Актуальність роботи полягає в тому, що в наш час радіоелектронний захист займає особливе місце, його розвиток за останні роки різко зріс. Тому розробка методу швидкого формування поля завад є актуальною темою на сьогодні. На підставі проведеного аналізу, який дає змогу оперативно захищати об’єкти від нападів противника, за рахунок несподіваного і скритного використання поля завад. Наш метод є безшумним, тому що, аеростати мають не великий розмір і вони укомплектовані передавачами завад. Тобто противник не бачить на радіолокаційній станції об’єкт, який є прикритим завдяки лінійним або переривчастим полем завад. Мета дослідження: оперативне формування поля завад для прикриття територіально розташованих стаціонарних та рухомих об’єктів. Підвищення ефективності радіопротидії та зменшення уразливості об’єктів прикриття. Об’єкт дослідження: комплекс радіопротидії на базі угруповання вільних та прив’язних аеростатів. Предмет дослідження: поля завад, утворені передавачами одноразового та періодичного використання. Наукова новизною є складена модель розміщення засобів радіопротидії, проведено системно-інформаційний аналіз процесу радіопротидії та розглянуто можливість аеростатів, метод на відмінно від існуючих відрізняється швидкістю реалізації і безшумністю. Практичне значення одержаних результатів: розроблено метод який дає не тільки можливість оперативно маневрувати засобами завад, а і скритність та несподіваність перерозподілу засобів завад та відволікаючі дії. Конфігурація з лінійних і переривчастих або різні форми завад дають найбільш завадо-захищеність нашій території. Зроблено вибір і розрахунок елементів каскаду одноразового та періодичного передавача. Отримані результати дають змогу реалізувати метод в реальний час.
Відкритий доступ
Алгоритм визначення місцеположення RFID-міток на основі RSS-вимірювань
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Притолюк, Петро Григорович; Товкач, Ігор Олегович
Обсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 83 сторінки, які включають в себе 6 розділів, 22 ілюстрації, 15 таблиць, 19 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. Автоматизовані системи моніторингу відіграють важливу роль в житті людей. Їх використовують для визначення об’єктів та спостереження за ними в приміщеннях чи на певній території. Для розпізнавання предметів застосовують радіочастотну ідентифікацію з використанням RFID-міток та бездротової сенсорної мережі. Для визначення місцеположення RFID-міток використовують потужність прийнятого сигналу (RSS-вимірювання). Обчислення координат, на основі RSS-вимірювань, відбувається за допомогою методу найменших квадратів після отримання усіх даних від датчиків, при цьому точність визначення місцеположення предметів не досягає потенційної нижньої границі Рао-Крамара, а також це призводить до збільшення обчислювальних затрат. Мета та завдання. Підвищення точності визначення місцеположення RFID-міток шляхом розробки алгоритму, який буде уточнювати координати міток по мірі надходження RSS-вимірювань від датчиків сенсорної мережі. Об’єкт дослідження. Процес визначення місцеположення RFID-міток. Предмет дослідження. Методи визначення місцеположення RFID-міток. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи теорії ймовірностей, лінійної і нелінійної фільтрації в дискретному часі, статистичної теорії прийняття рішень і статистичного моделювання на ЕОМ. Наукова новизна одержаних результатів: Розроблено рекурентний алгоритм оцінювання місцеположення RFID-міток, в якому, на відміну від існуючих, враховується дисперсія помилок вимірювання потужності датчиками мережі і реалізована послідовна обробка RSS-вимірювань від датчиків сенсорної мережі, що дозволяє уникнути обертання матриць великих розмірностей. Практичне значення одержаних результатів: 1. Розроблений алгоритм на основі RSS-вимірювань дозволяє зменшити СКВ помилки визначення місцеположення RFID-мітки в порівнянні з відомими методами на 32-36%. 2. Конфігурація з восьми датчиків забезпечує найбільш рівномірний вид ізоліній кругового СКВ помилки визначення місцеположення в горизонтальній площині. 3. Розроблений алгоритм визначення місцеположення на основі RSS-вимірювання не вимагає значних обчислювальних затрат і може бути реалізований на сучасних мікропроцесорах в масштабі реального часу. Апробація результатів дисертації. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, представлялися на: міжнародній науково-технічній конференції «Радіотехнічні поля, сигнали та системи» (м. Київ, 2019; XІІ науково-технічній конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Радіоелектроніка в XXI столітті» (м. Київ, 2018); Публікації. За результатами дисертаційної роботи опубліковано 2 тез доповідей.

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (РТПС) за Дата публікації

Результатів на сторінці

Налаштування сортування