Магістерські роботи (КВМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (КВМ) за Ключові слова "621.865.8"
Зараз показуємо 1 - 4 з 4
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами(2018) Аненко, Максим Сергійович; Кравець, Олександр МихайловичМета роботи: розробка еластичних захватних пристроїв з перехресною намоткою . У дипломному проекті на тему «Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами. була виконана робота по розробці нового захватного пристрою мобільного робота з М'якими пальцями , які мають більше степенів свободи , ніж каркасні аналоги. "М'які пальці захвату " - це особливість данного дизайну, та те що його відрізняє від стандартних каркасних захоплюючих пристроїв робота, який часто спирається на точні моделі та точне планування контактних захватів. Замість цього ми прагнемо підвищити надійність і безпеку завдяки використанню м'яких матеріалів, різних видів намоток та гнучкої механіки. Ця м'яка структура захвату дозволяє використовувати контакт із навколишнім середовищем та використовувати його в надійних стратегіях захоплення по повній поверхні та маніпулювання.Документ Відкритий доступ Розробка та створення системи переміщення мобільного робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2018) Василенко, Павло Сергійович; Кравець, Олександр МихайловичРобота виконувалась в рамках наукової роботи за власною ініціативою затвердженою на кафедрі та зареєстрованою в УкрНТІ (№ 0115U004667). Небезпечні об’єкти, які пребувають у польових умовах і не можуть бути преміщені в спеціалізовану майстерню. З ними необхідно працювати на місці їх дислокації. Ці об’єкти це – польові та спеціальні міни, снаряди які не розірвалися, ємності з токсичними хімічними матеріалами, трубопроводи та резервуари під високим тиском, та ємності з пошкодженнями, які супроводжуються витоками рідких і газоподібних речовин. Такі об’єкти мають забруднення, та розташовані довільним чином і не дозволяє переміщення. При виконанні роботи використовувались сучасні засоби інформаційних технологій, зокрема система автоматизованого проектування “Inventor” та CAE система Matlab. В процесі розробки створено тривимірні моделі для здійснення моделювання процесу функціонування платформи мобільного робота. Створено та реалізовано засобами “Inventor” моделі основних вузлів платформи мобільного робота. Результати розробки доповідались та були опубліковані в тезах Всеукраїнської науково-технічної конференція молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню», секція «Машинобудування».Документ Відкритий доступ Розширення функціональних можливостей промислового робота Бриг-10(2018) Животовський, Станіслав Владиславович; Новік, Микола АндрійовичВ магістерській дисертації на тему «Розширення функціональних можливостей промислового робота Бриг-10» розглянуті багатопозиційні пневматичні, пневмогідравлічні і пневмоелектричні приводи з цифровим керуванням, якими забезпечується переміщення руки робота, ротацію схвата, поворот колони і підйом руки робота. Привод руки робота, виконаний у вигляді одного вузла забезпечує як лінійне переміщення схвата, так і його поворот відносно осі руки. При цьому лінійне переміщення лежить в діапазоні 0-512 мм з дискретністю -0,02мм і число позицій дорівнює 12800, а кутовий поворот схвата в діапазоні , з дискретністю і числом позицій 7. Привод поворота колони виконаний у вигляді послідовно розміщених розрядних поршнів з цифровим кроком і електричного крокового двигуна (ЕКД) забезпечує поворот вихідної ланки (руки) в діапазоні з дискретність і числом позицій 12800. Привод підйома руки (колони), виконаний у вигляді виконавчого гідроциліндра, до гідравлічної камери якого підводиться рідина від гідравлічного об’ємного цифрового дозатора з додатковою гідрокамерою, в якій розміщений додатковий поршень, шток якого з’єднаний гвинтовою передачою зі вихідним штоком електричного крокового двигуна. Такий привод забезпечує підйом руки в діапазоні 0-256мм з дискретністю- 0.02мм і числом позицій 12800. Сервіс запропонованого робота визначається добутком чисел позицій по кожній степені рухомості. В дисертації приведена математична модель і алгоритм розрахунку основних характеристик запропонованих оригінальних приводів.Документ Відкритий доступ Цифрова система керування пневматичного промислового робота(2018) Прянічніков, Артем Дмитрович; Вакуленко, Сергій ВалентиновичМагістерську дисертацію виконано на 80 аркушах, вона містить 3 додатка та перелік посилань на використані джерела з 2 найменувань. У роботі наведено 10 рисунків та 3 таблиці. Метою даної магістерської дисертації є створення цифрової системи керування промислового робота БРИГ-10 ЗАЗ та її модернізація. У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі а саме, існуюча аналогова система керування призначення для заданої моделі промислового робота. Виконано розрахунок основний керуючий механізмів робота, а саме – схвату. Було запропоновано для використання цифровий багатопозиційний дискретний привід. Для розв’язання задачі в роботі обрано існуючу апаратну платформу на базі її розроблено алгоритм роботи програмного забезпечення, принципову електричну схему та написано код програми.