Бакалаврські роботи (ПГМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ПГМ) за Ключові слова "62"
Зараз показуємо 1 - 20 з 23
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Багатофункціональний гідропривод верстату із програмним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Мазур, Марк Вадимович; Семінська, Наталія ВалеріївнаДаний дипломний проєкт містить 68 сторінок, 43 ілюстрації, 5 таблиць, 19 джерел посилань та графічну частину: 7 креслень (А3 – 5 шт. А2 – 1 шт. А1 – 1 шт.) + специфікацію – 1 шт. (2 сторінки А4). Мета проєкту: розробка типового технічного рішення гідроприводу з програмованим керуванням і регулюванням швидкості, що може бути використано для потреб машинобудування, деревообробки або металургії. Використані методи розробки та проектування: аналітичні, математичні розрахунки, проектування із використанням нарисної геометрії, застосування комп’ютерних програм та мови програмування. Отримані результати: в наслідок виконаної роботи була отримана можлива для виготовлення та монтажу система керування гідроприводами, яка може бути використана для проведення виробничих технічних операцій.Документ Відкритий доступ Вдосконалення гідравлічного маніпулятора з метою заміни звичайних дроселів на терморегулятори потоку робочої рідини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-05) Соломченко, Михайло Юрійович; Ночніченко, Ігор ВікторовичПроведу вдосконалення гідравлічного маніпулятора з метою заміни звичайних дроселів на терморегулятори потоку робочої рідини. Така заміна зумовлена тим що в будь-якому гідроприводі під час роботи нагрівається робоча рідина. Тому для вирішення цієї проблеми було впроваджене рішення звичайні дроселі замінити на терморегулятори потоку, при цьому така заміна буде давати можливість зупиняти процес роботи без механічної зміни положення заслонки дроселя та давати робочій рідині охолоджуватися, та ще це набагато зручніше ніж весь час змінювати положення дросельної заслонки вручну.Документ Відкритий доступ Гідравлічна система мобільної машини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Петровський, Артем Олегович; Муращенко, Альона МиколаївнаВ дипломному проекті розглянуто питання збору і обробки твердих побутових відходів мобільною комунальною машиною. Розглянуто роботизовані системи для збору відходів, а також методи пресування відходів. В процесі роботи було проведено компонування мобільного робота для збору і обробки твердих побутових відходів. Розроблено принципову схему гідроприводу. Розраховано зусилля пресування зібраних відходів, тиск, витрату та потужність гідросистеми. Розраховано втрати тиску на гідролініях. Дипломна робота містить такі розділи: - огляд роботів-збирачів сміття та методів його пресування; - розрахунки; - опис роботи системи в програмному середовищі FST - технологія машинобудування; - охорона праці. Робота містить 7 таблиць, 27 рисунка, 13 літературних джерел та 1 додаток.Документ Відкритий доступ Гідравлічна система пресувального обладнання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Шрамко, Сергій Володимирович; Яхно, Олег МихайловичМетою мого дипломного проєкту є розробка системи пресувального обладнання, на основі гідравлічного приводу, зокрема проаналізувати з точки зору енергозаощадження системи. Так як пресувальне обладнання є досить енергозатратним при процесі пресування, то зворотьня дія – призводить до втрачання корисної енергії, тобто при холостому ході можна відбирати цю енергії і її накопичувати [5-8]. Проведено в роботі на початку аналіз переваг і недоліків системи пресування. Проведено розрахунок гідравлічної системи в дипломному проєкті. Розрахунки роботи проведено з використанням стандартних методик, зокрема по методичному матеріалу. За отриманими результатами гідросистему було розроблено та модернізовано за рахунок підбору акумулюючої системи, підібрані необхідні елементи та параметри. В ході роботи над дипломним проєктом використовувалося різноманітне програмне забезпечення: Microsoft Excel для проведення необхідних розрахунків гідроприводу, програму для креслення КОМПАС-3D для складального креслення, окремих деталей та гідравлічної та електричної схем системи, FST для розробки програми керування нашої системи, для автоматизованого процесу, і Microsoft Word для оформлення всього матеріалу.Документ Відкритий доступ Експериментальний стенд для дослідження електролізу води при вакуумуванні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Левкович, Єгор Андрійович; Галецький, Олександр СергійовичВ данному дипломному проекті було розглянуто питання електролізу води та його особливостей в залежності від умов. Було розглянуто декілька типів та моделей гідролізерів. В процессі роботи було сконструйовано експериментальний стенд для дослідження роботи гідролізера в умовах вакууму. Розроблено принципову схему стенду. Розроблено методику проведення експерименту на стенді. Розроблений прототип двокамерного гідролізеру із сепарованною системою продуціювання газів. Розроблена схема стенду для дослідження роботи електролізера в умовах ваууму. Дипломний проект містить такі розділи: - Огляд процессу електролізу, його особливості та тонкощі та найпоширеніших типів гідролізерів. - Розробка конструкції електролізеру - Розробка конструкції експериментального стенду - Технологія машинобудування - Охорона праці Робота містить 21 рисунка та 7 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Кран напівкозловий для завантаження металевого скрапу в конвертори(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Щока, Назар Валерійович; Нєженцев, Олексій БорисовичПояснювальна записка: 74 с., 28 рис., 4 табл., 1 додаток, 16 джерел Об'єкт проектування – напівкозловий скрапозавалочний кран вантажопідйомністю 40 + 40 т. Мета роботи – спроектувати та удосконалити скрапозавалочний кран вантажопідйомністю 40 + 40 т, прольотом 10,5 м. У дипломному проекті виконано опис призначення та конструкції скрапозавалочного крана. Здійснено розрахунки кранових механізмів: підйому вантажу, пересування візка. Розроблено необхідні складальні креслення крана та основних його вузлів і механізмів. В інноваційній частини дипломного проекту виконано аналіз конструкцій та модернізацію системи гальмування напівкозлового крану Це дозволило знизити рівень динамічних навантажень на елементи приводу пересування крана, металоконструкцію і знизити розгойдування вантажу, що дуже важливо для продуктивності скрапозавалочного крана. Розділ по технології обробки деталі присвячено технології виготовлення барабана механізму підйому. Технологічне проектування полягає у виборі найбільш економічного способу виробництва деталей, визначення послідовності і виду операцій обробки, виборі інструменту та визначенні трудомісткості та вартості вибраного технологічного процесу. В розділі з охорони праці розглянута низка небезпечних факторів, а саме: є ризик просипання скрапу в приміщенні складу; потрібно дотримуватись правил пожежної безпеки; приміщення повинне бути в міру освітлене; мікроклімат в приміщенні складу повинен відповідати відповідним нормамДокумент Відкритий доступ Лабораторний стенд для дослідження лінійного електроприводу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Сливка, Микола Миколайович; Зілінський, Андрій ІвановичБакалаврська дипломна робота на тему: “Лабораторний стенд для дослідження лінійного електро приводу”, яка складається з чотирьох розділів. Мета даної роботи полягає в розробці стенду, який дозволить ознайомитися з принципом роботи електро актуаторів, налаштування синхронної їх роботи, можливість порівняння гідравлічного проводу з електричним Перший розділ відведений на аналіз сучасних застосувань лінійних електро приводів, їх видів, сфери застосування та можливість визначити актуальність даного продукту в сучасних технологічних рішеннях. Другий розділ дипломної роботи складається з розробки стенду та розрахунку гідроприводу на основі лінійного актуатора, розробки гідравлічної та електричної схеми принципової , проведення необхідних гідравлічних розрахунків для неї, які дали можливість підібрати необхідне обладнання по аналогічних даним лінійного актуатора. Також, слід зазначити, що третій на четвертий розділ розроблені на основі даних другого розділу. Дана робота містить 6 таблиць, 32 зображення та 28 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Лабораторний стенд дослідження лопаткових насосів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Полуда, Михайло Вікторович; Костюк, Дмитро ВікторовичДля забезпечення навчального процесу сучасного вищого освітнього закладу потрібна не тільки якісна теоретична база, а й практична лабораторна. За період навчання по бакалаврській програмі ми були належним чином забезпечені методичною літературою та безпосередньо допомогою кваліфікованих спеціалістів та викладачів. Нажаль, через дистанційний режим навчання ми мали лише обмежений доступ до матеріальної частини та лабораторних досліджень на лабораторних стендах та насосах, які вивчали в ході дослідження гідравлічних систем. Тим не менш, майбутні студенти повинні мати доступ до якісних лабораторних стендів для напрацювання практичних навичок та закріплення вивченої теорії. Якщо розглядати ринкові варіанти, то в цьому випадку ми стикаємось з економічними проблемами, а саме з доволі високою ціною існуючого лабораторного обладнання, а зважаючи на складне економічне становище країни та обмеженість бюджету, доцільно приділити час на створення власного аналогу ринкових варіантів наукових лабораторних стендів. З цією метою я розпочав роботу над даною темою дипломного проекту, що на мою думку є доречним та актуальним, а також може посприяти розширенню матеріальної та дослідної бази університету. Я провів аналіз інженерно-дослідницького сегменту ринку та на основі пройденої програми навчання розробив багатоцільовий лабораторний стенд для дослідження роботи та основних характеристик лопаткових насосів.Документ Відкритий доступ Мехатронний гідропривід поздовжної подачі токарного верстату для обробки валів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Третяк, Назар Сергійович; Губарев, Олександр ПавловичДипломний проєкт «Мехатронний гідропривід поздовжної подачі токарного верстату для обробки валів» КПІ ім. Ігоря Сікорського, «Механіко-машинобудівний інститут» «Кафедра прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки» Студент – Третяк Н.С. Керівник – професор Губарев О.П. Дипломний проєкт складається з пояснювальної записки, яка містить 99 сторінок, 54 рисунки і 6 таблиць, а також графічну частину яка включає 6 креслень формату А1. В даному проєкті представлені: вступ, теоретичні відомості, розробка гідроприводу, розробка мехатронної системи, охорона праці, технології машинобудування, висновки і список використаних джерел.Документ Відкритий доступ Модернізація екзоскелету промислового типу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Трущельов, Максим Михайлович; Галецький, Олександр СергійовичУ цьому проекті розроблено екзоскелет для правої руки, а саме модернізація пасивного екзоскелету для верхніх кінцівок за допомогою електроприводу. Об'єктом дослідження є екзоскелети, зовнішні механічні структури, які прикріплюються до тіла людини і допомагають підвищити фізичні можливості операторів у промислових процесах. Вони використовуються для покращення мобільності, збільшення сили, поліпшення ефективності та зменшення втоми під час виконання важких фізичних завдань. Роль екзоскелетів у промислових процесах важлива з кількох причин. По-перше, вони можуть допомогти знизити ризик виникнення травм та працездатність пов'язаних з ними втрат. Деякі промислові процеси вимагають підняття тяжких навантажень або повторюваних рухів, що може призводити до надмірної втоми та пошкодження м'язів та суглобів. Екзоскелети здатні забезпечити підтримку та допомогу в цих завданнях, зменшуючи ризик травм та втоми. По-друге, екзоскелети можуть покращити продуктивність та ефективність промислових процесів. Вони забезпечують підтримку та підсилюють фізичні можливості оператора, дозволяючи їм ефективніше виконувати завдання. Це може привести до збільшення швидкості та точності виконання рухів, а також до зниження часу на виконання рутинних завдань.Документ Відкритий доступ Модернізація установки для ультразвукового вигладжування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Ткач, Олександр Євгенійович; Тітов, Андрій ВячеславовичОб'єкт проектування – установка для ультразвукового вигладжування. Мета проекту – спроектувати установку для ультразвукового вигладжування, та удосконалити її показники роботи та шляхом зменшення ваги та обладнання установки сучасними датчиками вимірювання. Було зроблено розрахунки та складальні креслення основних механізмів установки для ультразвукового вигладжування, виконані необхідні перевірки. Зроблено розділ з охорони праці. Проведена робота над інноваційною частиною проекту, де удосконалено пристрій для ультразвукового вигладжування за допомогою зменшення його ваги.Документ Відкритий доступ Перемішувач для одержання змащувально-охолоджувальної рідини(КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2022-06) Полтолярна, Тетяна Михайлівна; Семінська, Наталія ВалеріївнаМета проєкту: розробка конструкції апарата з перемішувальним пристроєм для приготування концентрату емульсії водозмішувальної ЗОР на основі мінеральної оливи, яка застосовується в операціях лезової обробки металів та сплавів. При виконанні проекту були застосовані теоретичні знання, отримані за курсом «Теоретична механіка», «Опір матеріалів», «Деталі машин», «Гідравліка і гідросистеми», «Технічне креслення», «Взаємозамінність, стандартизація і технічні виміри», «Матеріалознавство». Отримані результати: внаслідок виконаної роботи було розаховано та спроєктровано вертикальний апарат з перемішувальним пристроєм турбіного типу, яка може бути використана для проведення виробничих технічних операцій.Документ Відкритий доступ Пневмогідравлічна система для автоматичного запресування і зварювання штампованих автомобільних дисків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-06) Ситник, Іван Андрійович; Губарев, Олександр ПавловичУ цьому дипломному проекті розглянуто системи, в яких зварюють штамповані диски, а також гідроприводи, які запресовують центр в обід диску. Розроблено автоматизовану пневмогідравлічну систему з робочим тиском 10Мпа та пропорційним керуванням. Робота також містить креслення основного циліндру, технологію виготовлення поршня основного циліндру, гідравлічну та електричну схему і розглядає основні питання охорони праці при роботі з системою.Документ Відкритий доступ Привід керування системою підземного сміттєзбирання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Зелений, Андрій Миколайович; Муращенко, Альона МиколаївнаМетою цієї дипломної роботи є розробка системи підземного сміттєзбирання, що є надзвичайно актуально для усього світу сьогодні. Екологія стала трендом, який під приводом світових ІТ-корпорацій, таких як Apple, Google, Amazon і т.д, рухає людство до майбутнього без величезних звалищ, забрудненого світового океану, колосальної кількості живих організмів, в тому числі і людей, які від цього усього страждають, та з чималою економічною вигодою, внаслідок багаторазової переробки матеріалів, що нівелює ризик вичерпання необхідних природних ресурсів для людства назавжди [5-8]. Протягом підготовки цієї роботи було проведено дослідження вже наявних систем сміттєзбирання по всьому світу: від перших кроків у цьому напрямку нашої держави, до лідерів у цій галузі, найпримітнішим з яких є Швеція [5-10]. Також проведено аналіз переваг і недоліків різного роду системи, від тих, які проектувалися разом із містом і стали невід’ємною частиною його інфраструктури, до інших, які дозволять організувати підземний збір сміття вже у забудованих районах, без внесення глобальних змін у життєдіяльність району міста. Серцем системи стане гідравлічний привід, на розрахунок якого приходить чималий відсоток від обсягу дипломної роботи. Розрахунки було проведено з оглядом на різноманітні методики з навчальних посібників та інтернет-ресурсів. За отриманими результатами гідросистему було розроблено та модернізовано, підібрані необхідні елементи та параметри. В ході роботи над дипломним проектом використовувалося різноманітне програмне забезпечення: Microsoft Excel для проведення необхідних розрахунків гідроприводу, КОМПАС-3D для розробки складального креслення, окремих деталей та гідравлічної та електричної схем системи, FST для розробки програми керування нашої системи, що дасть їй змогу працювати автономно, і Microsoft Word для оформлення усього зібраного матеріалу.Документ Відкритий доступ Реінжиніринг системи демпфірування залізничного потягу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Поваров, Євгеній Валерійович; Ночніченко, Ігор ВікторовичУ дипломному проекті бакалавра проектується керований гідравлічний амортизатор із можливістю робити зміни в характеристиках амортизатора в залежності від температури робочої рідини та прискорення потяга шляхом використання магнітореологічної рідини та керованого дроселя з кроковим двигуном. В ході проекту було розглянуто існуючі моделі залізничних демпферів, проведено необхідні розрахунки для проектування демпфера, вивчено вплив температури на в’язкість робочої рідини та розроблена блок-схема системи керування.Документ Відкритий доступ Розробка гідравлічного автомобільного підйомника(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Семенюк, Софія Вадимівна; Левченко, Олег ВасильовичДипломний проєкт присвячений розробці гідравлічного автомобільного підйомника та складається з чотирьох розділів. Пояснювальна записка має 65 сторінки друкованого тексту, а також в ній представлено 48 рисунків, 6 таблиць та 4 листи формату А1. Метою даного проєкту є розробка гідравлічного автомобільного підйомника. При написанні бакалаврської роботи проведено аналіз існуючих конструкцій підйомників, які використовуються на станціях технічного обслуговування легкових автомобілей. Зроблено підбір гідравлічного, проведено гідравлічний розрахунок. У першому розділі розглянуто основні види конструкцій підйомного обладнання для СТО загалом, проаналізовано їх переваги та проблематику у порівнянні з іншими видами такого обладнання. У другому розділі використавши початкові дані проведено розрахунок гідроциліндра та іншої гідроапаратури з наступним підбором. У розділі «Технології машинобудування» покроково сплановано технологічний процес виготовлення та обробки штоку гідроциліндра. У розділі «Охорона праці» зазначено вимоги до робочого місця, а саме до електричної та пожежної безпеки, освітлення, характеристик та мікроклімату приміщення, де було здійснення проектування підйомного столу.Документ Відкритий доступ Розробка модулю розподілення газів для електролізера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Янович, Назарій Вікторович; Ночніченко, Ігор ВікторовичУ дипломному проекті проектується електролізер з модулем розподілення газів для забезпечення розводу , транспортування та акумулювання газів після їх розщеплення в електролізері. В ході проекту було розглянуто: • Призначення , класифікацію електролізерів та розглянуто промислові варіанти , їх конструкцію , технологію виробництва і варіанти виконання для промислових цілей. • Було проведено аналіз проблематики водневих технологій , поставлено цілі та задачі в дипломному проекті. • Виконано ряд розрахунків для проектування модулю розподілення газів в електролізері та визначення оптимальних характеристик для його конструювання. • Розглянуто головні питання охорони праці такі як мікроклімат кімнати ,де проводилось проектування ,освітленість приміщень , електробезпека та термохімічна безпека при роботі з реактивами , та пожежна безпека . • Розробка гідропневматичної схеми та технологічної карти виготовлення електролізера. • Підведені підсумки роботи .Документ Відкритий доступ Розроблення рухомої платформи наземного роботизованого комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Поліщук, Андрій Дмитрович; Струтинський, Сергій ВасильовичВ процесі виконання дипломної проекту були опрацьовані основні види мобільних платформ, їх технічні особливості, недоліки та переваги використання. Серед існуючих, головна увага приділяється одним з найбільш перспективних для розвитку, гусеничним платформам, та методам їх керування. Враховуючи вузьку сферу використання окремих одиниць, в зв’язку з їх конструктивними обмеженнями, або розмірами, виникає гостра необхідність в розробці нових за конструкцією та функціональним призначенням мобільних роботів. У написаному дипломному проекті універсальність мобільного робота досягається здатністю його застосування вбагатьох сферах, завдяки його мінімальним розмірам, та не великій масі. Отже, даний робот може застосовуватися для знешкодження вибухових пристроїв, аналізу місцевості, або контролю роботи обладнання на підприємствах з високим рівнем небезпеки для працівників. Серед основних особливостей побудованої версії мобільного робота, є простий спосіб його сборки з стандартних деталей, та зручність у використанні. В його основі знаходиться застосування примітивнихл матеріалів та деталей, які при правильному поєднанні, та налаштуванні, здатні виконувати різноманітні завдання на користь людини. Проект виконаний на 68 сторінках з 31 рисунках , 30 посиланнями на джерела інформації. Ключові слова :Документ Відкритий доступ Система гідравлічного блокіратора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Козлов, Михайло Юрійович; Муращенко, Альона МиколаївнаДаний дипломний проект присвячений розгляду гідравлічних систем, які застосовуються для об’єктів систем пропускного контролю. В даному дипломному проекті розглядається гідравлічний блокіратор, його основні види і особливості використання. В процесі роботи було розроблено принципову схему гідроприводу блокіратору. Розраховано витрату на напірних і зливних лініях гідросистеми, а також тиск та потужність. Підібрано фільтруючі елементи, проведено етапи проектування гідроциліндру. Дипломна робота містить такі розділи: - огляд гідравлічних блокіраторів та методів захисту їхніх систем при специфічних погодних умовах; - розрахунок гідравлічної системи, гідроциліндрів, підбір робочої рідини та фільтруючих елементів. Етап проектування циліндру і підбір контролю забруднень; - опис гідравлічної системи блокіратора; - технологія машинобудування; - охорона праці.Робота містить 5 таблиць, 26 рисунків та 21 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Система очищення форсунок впорскування палива дизельного двигуна внутрішнього згорання(КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2022-06) Санташов, Олексій Вікторович; Галецький, Олександр СергійовичУ даному дипломному проекті: - Були розглянуті основні та найбільш поширені системи впорскування дизельного палива для двигуна внутрішнього згорання. - Було розглянуте поняття дизельних форсунок та головні особливості основних видів форсунок. - Були розглянуті процеси згорання в камері дизельного двигуна. - Були розглянуті проблеми форсунок, їх несправності, причини виходу з ладу та наслідки для двигуна внутрішнього згорання. - Були розглянуті найбільш поширені методи очистки дизельних форсунок. - Був запропонований метод очистки форсунок кавітацією. - Були розроблені схемні рішення та підібрана апаратура для системи очистки форсунок методом гідродинамічної кавітації. - Проведений гідродинамічний розрахунок. - Було розроблено порядок виготовлення паливної рампи, з використання програмного продукту CoroPlus ToolGuide. - Були розглянуті основні питання охорони праці при роботі зі стендом очистки форсунок. В них входить: Електробезпека; Пожежна безпека; Освітлення; Рівень шуму. - Зроблені висновки з проведеної роботи.