Бакалаврські роботи (ПГМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автоматизований універсальний гідравлічний пресово-штампувальний комплекс(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ковальчук, Святослав Миколайович; Гришко, Ігор АнатолійовичДипломний проєкт присвячений розробці автоматизованого універсального гідравлічного пресово-штампувального комплексу. Пояснювальна записка складається з чотирьох розділів, містить 120 сторінок друкованого тексту, 27 рисунків і 8 таблиць. Графічна частина представлена трьома аркушами формату А1, чотирма аркушами формату А2, п’ятьма аркушами формату А3 та двома аркушами формату А4. Метою дипломного проєкту є розробка комплексу, який забезпечує створення зусилля 50 т, виконання різних технологічних операцій, автоматизоване керування робочим циклом і безпечну роботу оператора. У першому розділі розглянуто основні види гідравлічних пресів, проаналізовано продукцію закордонних та вітчизняних виробників і обґрунтовано доцільність використання змінної технологічної оснастки. У другому розділі розроблено принципову гідравлічну схему комплексу, виконано розрахунок параметрів гідроприводу та підібрано необхідне обладнання. Визначено втрати тиску, виконано конструктивний і тепловий розрахунки гідроциліндра, розроблено систему автоматизованого керування. У розділі «Технологія машинобудування» розроблено технологічний процес виготовлення деталі «Ніжка гідробака», який передбачає лазерне різання, нарізання різьби, зенкування, гнуття та зварювання. У розділі «Охорона праці» проаналізовано небезпечні та шкідливі фактори під час експлуатації комплексу, виконано розрахунок рівня шуму та розглянуто заходи пожежної безпеки. До графічної частини входять принципові гідравлічна та електрична схеми, складальні креслення комплексу і гідроциліндра, креслення деталей, специфікації та технологічний процес виготовлення деталі «Ніжка гідробака».Документ Відкритий доступ Розроблення джерела безперебійного живлення, побудованого на основі технології накопичення кінетичної енергії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Левченко, Денис Дмитрович; Струтинський, Сергій ВасильовичБакалаврський дипломний проєкт на тему: «Розроблення джерела безперебійного живлення, побудованого на основі технології накопичення кінетичної енергії» містить 5 розділів. Обсяг пояснювальної записки становить 98 сторінок основного тексту, до складу роботи входять 18 рисунків, 15 таблиць, а також 4 креслення і 2 плакати формату А1 з графічними матеріалами. На початковому етапі виконання роботи здійснено аналіз сучасних систем безперебійного живлення та технологій акумулювання енергії, зокрема маховикових накопичувачів енергії. Розглянуто існуючі схемні рішення, опрацьовано науково-технічні джерела та визначено ключові особливості функціонування систем накопичення кінетичної енергії, їхні переваги й недоліки, що дало змогу обґрунтувати вибір структурної схеми розроблюваного пристрою. У межах роботи виконано проєктування основних вузлів системи, а також проведено необхідні розрахунки параметрів установки. Для проєктування та аналізу використано методи розрахунку деталей машин. Також розроблено технологічний процес виготовлення основного елемента накопичувача кінетичної енергії — маховиків. Отримані результати розрахунків і моделювання дозволяють ще на етапі попереднього проєктування обґрунтовано визначити основні параметри системи та забезпечити її надійну й ефективну роботу.Документ Відкритий доступ Однокоординатний транспортний маніпулятор з кроковим пневматичним приводом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Лук'янко, Федір Вікторович; Семінська, Наталія ВалеріївнаСучасний етап розвитку промислового виробництва характеризується масовим впровадженням засобів автоматизації та робототехніки. Серед різноманіття маніпуляційних систем особливе місце посідають транспортні маніпулятори, призначені для переміщення об'єктів між технологічними позиціями. Традиційно в таких системах використовуються або прості пневмоциліндри (рух «від упору до упору»), або дорогі електричні сервоприводи. Розробка однокоординатного маніпулятора з кроковим пневматичним приводом є актуальною задачею, оскільки дозволяє отримати дискретне позиціонування об’єкта за низької вартості обладнання, високої надійності та можливості роботи в агресивних або вибухонебезпечних середовищах, де використання складних електроприводів є обмеженим. Мета роботи — проектування конструкції однокоординатного транспортного маніпулятора та розробка системи керування кроковим пневматичним приводом, що забезпечує задану точність і надійність транспортування. Для досягнення мети поставлено такі завдання: 1. Провести аналіз існуючих засобів автоматизації лінійних переміщень. 2. Розробити конструкцію маніпулятора на базі плити направляючої. 3. Синтезувати пневматичну схему керування, що реалізує кроковий алгоритм руху. 4. Виконати розрахунки силових параметрів привода та параметрів точності. 5. Розробити технологічний процес виготовлення базової деталі маніпулятора — плити направляючої.Документ Відкритий доступ Пневмо-електричне реабілітаційне серце замкненого типу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Нітченко, Мирослава Сергіївна; Губарев, Олександр ПавловичДана дипломна робота присвячена розробці пневматичної системи штучного серця на основі електромеханічного лінійного приводу (соленоїдів) та гофрованого пневматичного елементу з однією складкою. Актуальність роботи обумовлена гострою нестачею донорських органів та необхідністю забезпечення пацієнтів із критичною серцевою недостатністю ефективним, компактним і надійним засобом підтримки кровообігу на весь термін очікування трансплантації. У роботі проведено аналіз існуючих систем штучного кровообігу та штучного серця, виявлено їх основні недоліки: значні габарити, висока шумність, складність і ненадійність пневматичних компресних систем. На підставі цього аналізу запропоновано принципово інший підхід – замість компресора використовуються електромеханічні лінійні двигуни (соленоїди), які здійснюють механічну дію безпосередньо на гофрований пружний елемент, що у свою чергу переміщує повітря до мембранної камери, яка взаємодіє із кровоносною системою пацієнта. Розроблено конструктивну схему пристрою, що включає корпус, гофр з однією складкою, соленоїд, пневматичний тракт та мембранну камеру. Визначено основні конструктивні та режимні параметри системи. Проведено оцінку безпечності та сумісності з організмом людини . Система призначена для позалікарняного застосування і забезпечує можливість активного способу життя пацієнта в очікуванні трансплантації донорського серця.Документ Відкритий доступ Розробка гідравлічного амортизатора для машин високої прохідності малої вантажопідйомності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ярмош, Микита Олександрович; Коваль, Олексій ДмитровичУ дипломному проєкті розроблено конструкцію адаптивного гідропневматичного амортизатора для транспортних засобів малої вантажопідйомності. Удосконалення характеристик демпфування досягнуто шляхом інтеграції регульованого дросельного вузла та використання гідроакумулятора для компенсації термічних розширень робочої рідини. В ході роботи проведено реінжиніринг стандартних вузлів підвіски, виконано математичне моделювання процесів стиснення газу та гідродинамічне моделювання потоків масла. Обґрунтовано вибір конструкційних матеріалів поршня та штока, розроблено технологічний процес виготовлення поршня. Розрахунки підтверджено методами комп’ютерного моделювання у середовищі Festo FluidSIM та SolidWorks.Документ Відкритий доступ Модернізація устаткування для випробувань металорукавів високого тиску(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Цируль, Микита Андрійович; Галецький, Олександр СергійовичУ даному дипломному проекті «Модернізація устаткування для випробувань металорукавів високого тиску» була розроблена система гідропневматичних випробувань у ванні з ручним керуванням. Метою роботи є модернізація існуючої ванни за для забезпечення коректності, надійності та ефективності процесу випробувань металорукавів на герметичність та прояви бракованих зварних з’єднань, шляхом впровадження сучасного високо напірного обладнання з пультом механічного керування. У першому розділі розглянуто існуючі методи та стенди для випробування гнучких металевих трубопроводів у водяних ваннах і не тільки. Розглянуто конструктивні особливості існуючої ванни, та виявлено їх недоліки, зокрема застаріла система нагнітання тиску повітря та обґрунтована необхідність впровадження водяної лінії високого тиску за допомогою використання пневмогідравлічного обладнання. Другий розділ є основним для розрахунку та проектування. Виконано розрахунок та підбір елементів пневмообладнання та гідрообладння високого тиску для підключення до перевірочної ванни. На основі схеми портативного стенда високого тиску Resato RPS. Для візуального моніторингу підібрано високоточний вібростійкий гліцериновий манометр. У третьому розділі, присвяченому технологіям машинобудування, розроблено технологічний процес виготовлення монтажної плити для фіксації обладнання. Здійснено вибір матеріалу обробки (нержавіюча сталь для стійкості до вологи та корозії), розраховано режими різання, підібрано інструмент та верстатне обладнання для фрезерних та свердлильних операцій. Цируль М.А. Галецький О.С. Останній розділ присвячений питанням охорони праці. Розглянуто потенційні небезпеки роботи з водою під надвисоким тиском поблизу випробувальної ванни, ризики гідроудару та руйнування рукавів. Запропоновано низку заходів безпеки за для запобігання ризику травмуватися. Запропонована система дозволяє плавно та безпечно нагнітати тиск води у металорукав за допомогою стенду високого водяного тиску. Виявляти дефекти рукавів які не було б помітно на невисокому тиску, такі як пори, мікро тріщини на зварних з’єднаннях та на самій гофрі рукавів.Документ Відкритий доступ Гідравлічний привід промислового екзоскелету(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Суржиков, Іван Олександрович; Муращенко, Альона МиколаївнаДипломний проєкт присвячений розробці гідравлічного приводу промислового екзоскелету та складається з чотирьох розділів. Пояснювальна записка має 69 сторінок друкованого тексту, а також в ній представлено 27 рисунків, 5 таблиць та 12 аркушів креслень. Метою даного проєкту є розробка та обґрунтування параметрів елементів гідравлічного приводу мобільного промислового екзоскелету для асистування оператору при переміщенні вантажів вагою до 40 кг. Для досягнення поставленої мети в проєкті сформульовані наступні задачі: аналіз існуючих аналогів промислових та військових екзоскелетів на світовому ринку, обґрунтування та розрахунок геометричних параметрів гідроприводу, розробка принципової гідравлічної схеми, розрахунок сумарного зведеного навантаження, вибір стандартного гідрообладнання та забезпечення безпеки функціонування системи. У першому розділі розглянуто основні види конструкцій екзоскелетів, проаналізовано їхні технічні характеристики та обґрунтовано вхідні параметри проєктувального гідроприводу. У другому розділі, користуючись початковими даними, розроблено принципову гідравлічну схему екзоскелету, виконано силовий розрахунок гідроциліндрів та визначено сумарне зведене вертикальне навантаження на елементи каркаса. Проведено гідравлічний та тепловий розрахунки системи, визначено параметри пневмогідроакумулятора, на основі чого підібрано насосну установку, апаратуру керування та трубопроводи. У розділі «Технологія машинобудування» розроблено технологічний процес виготовлення та механічної обробки деталі типу поршень У розділі «Охорона праці» зазначено вимоги безпеки під час лабораторних випробувань та практичної експлуатації екзоскелету. Визначено критичні шкідливі та небезпечні виробничі фактори високонапірної гідросистеми, виконано інженерний розрахунок звукоізолюючого кожуха насосної установки, а також обґрунтовано заходи електробезпеки та захисту в разі виникнення пожежі.Документ Відкритий доступ Пневматичний захват для 4-осьового маніпулятора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Суржан, Микита Денисович; Бєліков, Костянтин ОлександровичПояснювальна записка містить: 116 сторінок, 24 рисунків, 15 таблиць, 89 джерела. Об'єкт проєктування – пневматичний захватний пристрій промислового маніпулятора для обслуговування верстатів з ЧПК. Мета проєкту – спроєктувати та удосконалити пневматичний захватний пристрій для надійного маніпулювання деталями масою до 5 кг в агресивних умовах металообробки. У дипломному проєкті виконано кінематичні, силові та міцнісні розрахунки механізму захвату, розроблено 3D-модель пристрою та здійснено підбір базового пневматичного і робототехнічного обладнання. В інноваційній частині проєкту виконано удосконалення механічної конструкції робочих органів та системи очищення. Запропонована модернізація передбачає перехід від відкритих систем із плоскими губками до повністю герметичного клино-повзунного механізму з V-подібними призматичними губками, а також інтеграцію активної пневматичної системи здування стружки (Air blow-off). За рахунок цього забезпечується гарантоване самоцентрування деталі, прорізання плівки мастильно-охолоджувальної рідини, унеможливлюється абразивне заклинювання напрямних та повністю усувається ризик випадання важкої заготовки при динамічних прискореннях маніпулятора. Реалізація такого рішення спрямована на підвищення надійності фіксації, зниження рівня браку та загальної безпеки роботи автоматизованої комірки. Також у проєкті розроблено електропневматичну схему та алгоритм керування системою, проведено техніко-економічне обґрунтування інвестицій, розглянуті питання з технології механічної обробки оригінальної деталі та охорони праці. Результати проєкту можуть бути використані при проєктуванні та модернізації гнучких виробничих систем і роботизованих комплексів у машинобудуванні.Документ Відкритий доступ Стенд для тестування взаємодії гетерогенних промислових систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Довженко, Роман Андрійович; Зілінський, Андрій ІвановичТемою дипломного проєкту є створення навчального стенда, який дасть змогу вивчати процеси промислової автоматизації та взаємодії між різними типами контролерів. Допоможе дослідити гетерогенні промислові системи. Він дозволить зрозуміти, як оптимально побудувати реальну систему, яка працюватиме на базі трьох контролерів, що відповідають за різні функції, але працюють в одній системі. У першому розділі наведено коротку історію розвитку та автоматизації промисловості. Проведено огляд актуальних технологій які використовуються в сучасній промисловості: розглянуто найпопулярніші типи контролерів, на основі яких будуються сучасні автоматизовані системи, детально розглянуто особливості використання мікроконтролерів та програмованих логічних контролерів, а також способи їх програмування. Другий розділ містить у собі основні технічні деталі, які стосуються цього проєкту. В ньому наведені необхідні розрахунки, а також підбір усіх компонентів, необхідних для побудови стенда. Також в ньому проведена побудова пневматичної схеми та розроблена схема підключення всіх компонентів. Третій розділ присвячений технології виготовлення кронштейна. Він містить підбір матеріалу та форми заготовки, а також повний поетапний опис процесу виготовлення з усіма технологічними етапами, включаючи підбір верстата, усієї необхідної оснастки та різального інструменту щоб забезпечити максимальну швидкість та точність виготовлення. Останні розділ відведено під охорону праці. Він потрібен для забезпечення оптимальних умов роботи зі стендом та зберегти здоров’я користувачів. Також у ньому передбачені усі можливі небезпеки та нюанси, які можуть виникнути у процесі роботи.Документ Відкритий доступ Автоматизований верстат з мехатронним модулем для згинання дроту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Фурманьский, Вячеслав Олександрович; Муращенко, Альона МиколаївнаДипломний проєкт на тему: «Автоматизований верстат з мехатронним модулем для згинання дроту» складається з 4 розділів, обсяг пояснювальної записки – 116 сторінок друкованого тексту, включає в себе 86 рисунків, 7 таблиць, 6 креслень формату А1 та 38 літературних джерел. Метою даного дипломного проєкту є розробка надійного та ефективного автоматизованого верстата для обробки мідного дроту, що забезпечує високу точність позиціонування, згинання під заданим кутом та якісне відрізання готової деталі. Така машина повинна бути простою в експлуатації, економічною та мінімізувати вплив людського фактору на виробничий процес. У першому розділі розглядаються існуючі типи верстатів для згинання та відрізання дроту, особливості їх конструкції, принцип дії та сфери застосування. У другому розділі розроблено власну конструкцію автоматизованого верстата, здійснено обґрунтований перехід на пневматичний привод. Виконано необхідні кінематичні та силові розрахунки, створено принципову електропневматичну схему. Також розроблено апаратну базу системи керування. У третьому розділі представлено технологію виготовлення основного вузла конструкції – зокрема, плита основна. Описано вибір матеріалів, обґрунтовано послідовність технологічних операцій, підібрано обладнання та різальний інструмент для механічної обробки. У четвертому розділі проаналізовано фактори охорони праці, які мають вплив при експлуатації та виготовленні верстата: мікроклімат, освітлення, електробезпека, шум, вібрація та пожежна безпека.Документ Відкритий доступ Демпфер коливань рiдини у паливному баку транспортного лiтака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Жаран, Ярослав Леонідович; Ковальов, Василь АнатолійовичДипломний проєкт на тему «Демпфер коливань рідини у паливному баку транспортного літака» присвячений розробленню конструкції демпфувального елемента для зменшення негативного впливу коливань вільної поверхні палива на стінки бака-кесона та силові елементи конструкції транспортного літака. Пояснювальна записка містить 113 сторінок основного тексту, 15 рисунків, 28 таблиць, 25 джерел та 6 аркушів графічного матеріалу формату А1. У роботі розглянуто фізичну сутність явища слошингу, причини виникнення коливань палива під час маневрування, розгону та гальмування повітряного судна, а також їхній вплив на стійкість, керованість і навантаження конструкції літака. Проведено аналіз існуючих способів демпфування коливань рідини в резервуарах. За результатами порівняння обґрунтовано використання внутрішньої перфорованої перегородки, яка забезпечує обмеження швидкості перетікання палива та розсіювання енергії коливального руху. Розроблено розрахункову схему паливного бака-кесона та математичну модель руху рідини з вільною поверхнею. Визначено власні частоти коливань палива, гідродинамічні сили й моменти, що виникають під час дії зовнішнього збурення. Виконано чисельне моделювання руху палива для декількох конфігурацій бака: без демпфувальних елементів та з установленими перфорованими перегородками. Проведено порівняння амплітуди коливань, тиску на стінки бака, швидкості руху рідини та часу затухання коливального процесу. На основі результатів розрахунку та моделювання обрано раціональну конструкцію демпфувальної перегородки, визначено її геометричні параметри, площу живого перерізу, діаметр і розташування отворів. Обґрунтовано вибір матеріалу, виконано перевірку міцності та жорсткості конструкції, а також розроблено технологічний процес виготовлення деталі «Перегородка демпфувальна перфорована». У розділі з охорони праці розглянуто вимоги безпеки під час виготовлення, монтажу та експлуатації демпфувального елемента паливного бака, зокрема заходи пожежної та вибухової безпеки під час роботи з авіаційним паливом. Результати дипломного проєкту можуть бути використані під час попереднього проєктування паливних баків-кесонів транспортних літаків для зменшення гідродинамічних навантажень і підвищення надійності конструкції.Документ Відкритий доступ Модульна пневматична система керування газорозподільним механізмом двигуна внутрішнього згоряння(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Богуславський, Олексій Вікторович; Галецький, Олександр СергійовичУ даному дипломному проєкті на тему «Модульна пневматична система керування газорозподільним механізмом двигуна внутрішнього згоряння» розроблено концепцію модульної системи індивідуального керування клапанами газорозподільного механізму ДВЗ. Метою роботи є створення пневматичного виконавчого модуля, здатного замінити традиційний кулачковий привід і забезпечити гнучке керування фазами, тривалістю відкриття та підйомом клапанів залежно від режиму роботи двигуна. У першому розділі розглянуто сучасні системи зміни газорозподілу двигунів внутрішнього згоряння, їх призначення, принципи роботи, конструктивні особливості, переваги та недоліки. Проаналізовано системи зміщення фаз, системи зміни підйому клапанів, комбіновані рішення та альтернативні безкулачкові системи. Окрему увагу приділено рішенням типу VVT, Valvetronic, VTEC, MultiAir та Freevalve, що дозволило сформувати технічні передумови для розроблення власного модульного пневматичного приводу клапана. Другий розділ є основним розрахунково-проєктувальним етапом. Для прикладу розрахунку за базовий двигун прийнято бензиновий чотиритактний двигун 1.8 TSI BZB EA888 Gen. 1. У межах розділу виконано розрахунок швидкодії клапанного механізму, газової та інерційної складових навантаження, визначено повне зусилля пневмоприводу, розраховано основні параметри пневмоциліндра, зокрема діаметр і об’єм робочої камери, діаметр ввідного каналу методом допустимої швидкості потоку, а також роботу, потужність приводу і товщину стінки робочої камери. Додатково розроблено принципову пневматичну схему одного виконавчого модуля, що може бути масштабована на всі клапани двигуна. У третьому розділі, присвяченому технологіям машинобудування, розглянуто питання виготовлення деталі «Пневмоциліндр актуації клапана». Виконано вибір матеріалу та заготовки, розроблено маршрутний технологічний процес, підібрано металорізальне обладнання, пристрої для закріплення та вимірювальний інструмент. Такий підхід дає можливість оцінити технологічність виготовлення ключового елемента розробленої системи та підготувати основу для подальшого виготовлення дослідного зразка. Останній розділ присвячений питанням охорони праці. У ньому розглянуто умови безпечної експлуатації пневматичної системи, зокрема вимоги до мікроклімату, освітлення, рівня шуму і вібрації, безпеки при роботі зі стисненим повітрям, електробезпеки, пожежної безпеки, а також заходи безпеки під час складання, налагодження та випробувань. Запропоновано комплекс організаційних і технічних рішень, спрямованих на зниження ризиків для персоналу та забезпечення безпечних умов праці. Запропонована модульна пневматична система керування газорозподільним механізмом дозволяє підвищити гнучкість керування робочим процесом двигуна, створює передумови для оптимізації газообміну на різних режимах роботи та може бути використана як основа для подальших досліджень і розроблення перспективних безкулачкових систем приводу клапанів двигунів внутрішнього згоряння.Документ Відкритий доступ Кран козловий грейферний з удосконаленими гідромуфтами механізму пересування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Бондар, Станіслав Олександрович; Нєженцев, Олексій БорисовичПояснювальна записка містить: сторінки 114, рисунків 53, 6 таблиць, 1 додаток, 74 джерел. Об'єкт проєктування – кран козловий грейферний вантажопідйомністю 8 т. Мета проєкту – спроєктувати та удосконалити козловий грейферний кран вантажопідйомністю 8 т. У дипломному проєкті виконано розрахунки та складальні креслення основних механізмів та вузлів козлового грейферного крана вантажопідйомністю 8т. В інноваційній частині проєкту виконано удосконалення електромеханічного приводу механізму пересування крана. Запропонована модернізація передбачає перехід від традиційної контакторно-релейної системи керування до частотно-регульованого електропривода, що дозволяє формувати плавний закон розгону, руху та гальмування. Додатково передбачено встановлення гідродинамічної муфти, яка виконує роль демпфувальної ланки між електродвигуном і редуктором. За рахунок цього зменшуються пускові удари, крутильні коливання трансмісії, навантаження на ходову частину та розгойдування грейфера. Реалізація такого рішення спрямована на підвищення плавності роботи, ресурсу механізмів і загальної безпеки експлуатації крана. Також у проєкті розглянуті питання з технології обробки деталі гальмівного шківа та охорони праці. Результати проєкту можуть бути використані при модернізації козлових кранів.Документ Відкритий доступ Експериментальна установка визначення розподілу тиску в куксоприймачах протезів нижніх кінцівок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дейлід, Денис Сергійович; Семінська, Наталія ВалеріївнаМетою дипломного проєкту є створення лабораторної установки, призначеної для моделювання реальних умов експлуатації куксоприймачів протезів нижніх кінцівок. Установка має забезпечувати відтворення навантажень, характерних для процесів стояння та ходи, із можливістю точного контролю та вимірювання динамічних параметрів. Основним завданням є дослідження внутрішнього розподілу тисків і зсувних напружень у куксоприймачі під час дії осьових навантажень, що дозволить оцінити комфорт і безпеку користувача, виявити локальні піки тиску. У першому розділі даного проєкту розглянуто види ампутацій нижніх кінцівок людини вище колінного суглоба, форми гільз куксоприймачів, датчики для зняття фізичних показників, їх області застосування, фізичний принцип роботи та способи розташування. Другий розділ присвячений розробці та розрахункам мехатронної системи. Було розташовано п’єзорезистивні датчики Taidacent RXD 1016 на межі кінцівка-куксоприймач. Підібрано матеріал для пневматичних подушок з умовою біосумісності відповідно до міжнародних стандартів та розраховано їх міцнісні характеристики. Для забезпечення навантажень розраховано та підібрано елементи пневматичної системи. Щоб забезпечити автономність роботи, обчислено необхідний об’єм енергоносіїв. Оскільки система має вимірювати данні у режимі реального часу та бути мобільною, підібрано електронні компоненти, складено електронну схему їх під’єднання та написано програмний код, використовуючи мову С++, для підвантаження його на мікропроцесор плати Arduino Mega. Проведено розрахунок та аналіз кріплення гільзи куксоприймача до штатива методом скінченних елементів, виявлено найбільш навантажений спосіб кріплення. Методом адитивних технологій у третьому розділі дипломного проєтку запропоновано спосіб виготовлення куксоприймача. Підібрано матеріал для друку, беручи до уваги технологічні можливості виробництва, та забезпечено подальший постоброблювальний етап. Останній розділ дипломного проєкту відповідає за охорону праці. Розглянуто можливі небезпеки експлуатації виробничого обладнання. Запропоновано заходи для забезпечення санітарно-гігієнічних та безпечних для здоров’я людини умов праці. Таким чином, реалізація такого проєкту дозволить створити експериментальну платформу для комплексної оцінки механічних і ергономічних властивостей протезних систем, оптимізації конструкції приймачів під різні типи ампутацій і матеріали, а також для валідації чисельних моделей методом скінченних елементів. Новизна роботи полягає в інтеграції багатоосьового навантаження з просторовим аналізом внутрішніх тисків, що відкриває можливість формування карт навантаження у часі та створення бази даних для подальшої оптимізації конструкцій куксоприймачів у напрямі підвищення комфорту та безпеки користувачів протезів.Документ Відкритий доступ Розробка мобільної установки для ультразвукової кавітаційної обробки молока(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Іваницький, Дмитро Сергійович; Луговський, Олександр ФедоровичДипломний проєкт присвячено розробці мобільної установки для ультразвукової кавітаційної обробки молока під час його транспортування у молоковозі. Метою роботи є створення проточної системи, яка забезпечує циркуляцію молока через ультразвуковий кавітатор для підвищення однорідності продукту та зменшення мікробіологічного забруднення без застосування традиційної високотемпературної обробки. У роботі виконано аналіз сучасного стану молокопереробної галузі, розглянуто традиційні методи пастеризації та гомогенізації, визначено їх переваги й недоліки. Обґрунтовано доцільність використання ультразвукової кавітації як альтернативного методу обробки молока, що поєднує процеси диспергування жирової фази та часткового знезараження продукту. Розроблено гідравлічну схему мобільної установки, підібрано основні елементи системи: насос, фільтр, зворотний клапан, датчик потоку, ультразвуковий кавітатор, манометр і дросель. Проведено гідравлічний розрахунок, визначено діаметр трубопроводу, втрати тиску, потужність системи та перевірено можливість живлення установки від бортової мережі молоковоза. Також розглянуто електричну схему керування, яка забезпечує запуск насоса, контроль наявності потоку та блокування роботи кавітатора за відсутності рідинного навантаження. У результаті виконання роботи запропоновано конструкцію мобільного модуля, придатного для встановлення на молоковоз і використання під час транспортування молочної сировини.Документ Відкритий доступ Гідравлічний стенд для випробування об'ємних насосів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ільчук, Владислав Олександрович; Левченко, Олег ВасильовичУ даному дипломному проєкті «Гідравлічний стенд для випробування об’ємних насосів» був розроблений стенд для випробування, перевірки та обкатки об’ємних насосів (наприклад, аксіально-поршневих, шестеренних чи пластинчастих). Метою роботи є створення надійного випробувального обладнання , що дозволяє імітувати реальні робочі навантаження, знімати точні експлуатаційні характеристики та перевіряти гідроагрегати після їх створення чи ремонту. У першому розділі розглянуто існуючі рішення конструкцій стендів, їх схеми, конструктивні особливості, переваги та недоліки. Другий розділ є основним для розрахунку та проєктування. Було виконано гідравлічний та кінематичний розрахунок системи, підібрано контрольно-вимірювальну апаратуру, систему фільтрації та навантажувальний вузол. Реалізовано компонування привідного модуля з електродвигуном. Розроблений виріб є двомодульним (розділеним на силову та вимірювально-керуючу частини), що дозволяє адаптувати його для тестування насосів різних типів та габаритів. У третьому розділі, присвяченому технологіям машинобудування, обрано метод виготовлення. Здійснено вибір матеріалу, режимів різання, інструменту та верстатного обладнання. Також розглянуто основні операції механічної обробки, які забезпечують точність та надійність виготовленого елементу. Останній розділ присвячений питанням охорони праці. Розглянуто потенційні небезпеки, пов'язані з експлуатацією обладнання. Запропоновано низку заходів для забезпечення безпечних умов праці відповідно до чинних норм і стандартів, включаючи організаційні, технічні та санітарно-гігієнічні.Документ Відкритий доступ Маніпулятор встановлення ручки у форму видуву пляшки 18,9 літрів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Мовчан, Майя Сергіївна; Бєліков, Костянтин ОлександровичПояснювальна записка до даного проєкту налічує: 118 сторінок, 165 рисунків, 9 таблиць, 12 джерел. В цій дипломній роботі проведена розробка пневматичного маніпулятора, що виконує дію вставляння ручки у видувну форму машини для видуву ПЕТ-тари для отримання пляшки об’ємом 30 літрів з інтегрованою ручкою. Розроблена конструкція передбачає прив’язку механізму до видувної машини - її механічне приєднання до рами, зберігаючи при цьому компактність. Керування системою управління маніпулятора здійснюється з програмованого логічного контролера автомату. Очікується, що пристрій який розробляється автоматизує та спростить процес виробництва тари на видувній автоматичній машині. Маніпулятор розроблений на базі пневматичних компонентів компанії Festo та SMC, які було підібрано. Також розроблена система керування на компонентах компанії B&R, сумісних з уже існуючими компонентами програмного керування. В першому розділі приведенні основні положення технологічного процесу пневматичного формування тари, а також розглянуто та проаналізовано існуючі комерційні приклади подібних розробок маніпуляторів. В другому розділі розглянуті та описані основні вузли маніпулятору та його основні конструктивні рішення. Третій розділ присвячений технології машинобудування. Було розроблено виконавчу програму для оброблення деталі, яка була спроєктована для збірки маніпулятора. Четвертий розділ розглядає охорону праці під час виконання дипломного проєкту. Було проаналізовано чинники що можуть нашкодити здоров’ю.Документ Відкритий доступ Система рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Поліщук, Альберт Русланович; Галецький, Олександр СергійовичЦей дипломний проект під назвою «Система рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів» присвячений проектуванню та дослідженню модуля рекуперації, призначеного для збору та повторного використання відпрацьованого стисненого повітря в системах пневматичних маніпуляторів. Мета роботи полягає у підвищенні енергоефективності пневматичних систем шляхом зменшення енергетичних втрат, зниження навантаження на компресорне обладнання та повторного використання залишкового тиску після завершення робочого циклу. У першому розділі розглядаються сучасні системи рекуперації енергії та особливості використання модулів рекуперації стисненого повітря в промисловості. Розглядаються основні типи систем рекуперації, принципи їх роботи, переваги та недоліки. Аналізуються патентні рішення США, Німеччини, Японії та Китаю щодо збереження енергії стисненого повітря. Обговорюються конструктивні особливості пневматичних маніпуляторів та перспективи впровадження систем рекуперації в рамках концепції «Індустрія 4.0». У другому розділі розглядаються проектування та розрахунок пневматичної системи для маніпулятора, оснащеного модулем рекуперації. У цьому розділі наведено схематичну діаграму системи, описано її роботу та визначено завдання модернізації. Проведено розрахунки параметрів пневматичного циліндра, витрати стисненого повітря, об’єму рекупераційного резервуара, товщини його стінок, а також конструкції опор. Також здійснюється підбір основного обладнання з використанням компонентів компаній Camozzi та HANSA-FLEX, а саме: підсилювача-регулятора, елементів підготовки повітря, трубопроводів та допоміжних компонентів системи. У третьому розділі, присвяченому технології машинобудування, розроблено конструктивні елементи системи та розглянуто технологічні аспекти виготовлення окремих деталей. Вибрано та розглянуто матеріали, технологію виготовлення та особливості складання елементів розробленої системи. Останній розділ присвячено питанням охорони праці. Розглянуто потенційні небезпеки, пов’язані з експлуатацією пневматичних систем, обладнання, що працює під тиском, та компресорних установок. Запропоновано технічні та організаційні заходи, спрямовані на забезпечення безпечних умов праці відповідно до чинних стандартів і вимог. Розроблена система дозволяє зменшити споживання стисненого повітря, знизити навантаження на компресорне обладнання та підвищити загальну енергоефективність пневматичного маніпулятора. Отримані результати можуть бути використані при модернізації існуючих пневматичних систем промислових підприємств.Документ Відкритий доступ Система безперервного пасивного руху верхньої кінцівки з пневматичним приводом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Прохорчук, Руслан Павлович; Губарев, Олександр ПавловичІз розвитком суспільства виникає потреба у підвищенні рівня обслуговування реабілітаційних установ. Технології пневматичного приводу привертають значну увагу завдяки високому рівню безпеки та простоті керування. Пневматичні штучні м’язи, як новий тип привідних елементів, мають суттєві переваги у сфері реабілітаційних роботизованих систем за рахунок малих мас, високому співвідношенню зусилля до власної ваги, значної гнучкості, низької вартості та простоти технічного обслуговування. У цій роботі комплексно створюється сфера пневматичних систем реабілітації верхніх кінцівок за чотирма основними напрямами. По-перше, детально проаналізовано наявні пристрої для реабілітації верхніх кінцівок, а також описано конструкцію ортезних систем із пневматичним приводом, включаючи конструкцію, характеристики та принцип дії пневматичних штучних м’язів. По-друге, наведено огляд і узагальнення найбільш поширених сенсорних пристроїв та методів обробки сигналів, які застосовуються в сучасних реабілітаційних системах верхніх кінцівок. По-третє, концепція стратегії керування реабілітаційними системами, зокрема методи, засновані на динамічних і кінематичних моделях, моделях гістерезису пневматичних штучних м’язів та технологіях об’єднання сенсорних сигналів. Нарешті, проаналізовано існуючі проблеми реабілітаційних систем та визначено перспективні напрями подальших досліджень і розвитку, що може служити основою для сучасних і майбутніх наукових досліджень у галузі систем реабілітації верхніх кінцівок.Документ Відкритий доступ Хвильова енергетична установка з гідравлічною системою відбору потужності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ремінний, Влад Анатолійович; Костюк, Дмитро ВікторовичБакалаврський дипломний проєкт на тему: «Хвильова енергетична установка з гідравлічною системою відбору потужності» складається з 4 розділів. Обсяг пояснювальної записки становить 110 сторінок основного тексту, який включає 27 рисунків, 4 таблиці та 5 аркушів графічного матеріалу формату А1. Метою роботи є проєктування берегової хвильової енергетичної установки, для забезпечення генерації електроенергії номінальною потужністю 10 кВт. На початку роботи проведено аналіз існуючих технологій перетворення енергії морських хвиль та обґрунтовано вибір перетворювача поплавкового типу з гідравлічною системою відбору потужності. У розрахунковому розділі проєкту визначено масогабаритні характеристики первинного перетворювача та спроєктовано гідроциліндр на основі розрахованих геометричних параметрів. Виконано комплексний розрахунок закритої гідравлічної системи та підібрано необхідне обладнання, у тому числі гідромотор, гідроакумулятори високого та низького тиску, електрогенеруюче обладнання та ряд допоміжних пристроїв. Технологічний розділ присвячений розробці економічно доцільного маршрутного процесу виготовлення ключової деталі «Поршень» для умов одиничного виробництва (5 шт.). За допомогою сучасних CAM-систем оптимізовано маршрут механічної обробки та згенеровано керуючі програми (G-коди) для верстатів із ЧПК, що гарантує високу точність обробки деталі. У розділі з охорони праці опрацьовані сценарії потенційних загроз та запропоновано ряд заходів для зниження ризиків травмування персоналу та підвищення загальної безпеки експлуатації установки. Окрему увагу приділено екологічній загрозі роботи такої установки та рекомендовано ряд захистів для мінімізації екологічних ризиків, у першу чергу використання біорозкладної оливи.