Бакалаврські роботи (ПГМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ПГМ) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 150
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Modernization of 6R robot(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020-06) Kutovyi, Oleksandr Sergiyovich; Seminska, Nataliya ValeryivnaУ цій роботі автор розглянув можливості маніпулятора на мобільній платформі Kuka YouBot для використанні його у лабораторіях чи майстернях. Завдяки використанню мобільної платформи площа роботи такого робота значно збільшується. Для такої платформи було розроблене програмне рішення, яке приймає на вхід поточне та бажане положення об’єкта у просторі, а на виході отримаємо необхідні кути повороту для кожного проміжку часу, які далі передаються у контролер типу Feedforward + PI Feedback, налаштування якого також були розглянуті. На підставі отриманих значень була проведена симуляція у середовищі CoppeliaSim EDU, яка демонструє усі вище надані переваги. Окрім програми для керування роботом, також була запропонована додаткова гідросистема і розраховані гідроциліндри для фіксації та переміщення об’єкта, над яким проводяться маніпуляції роботом. Така гідросистема надає змогу надійно закріпити об’єкт, наприклад мотоцикл, а потім за допомогою великого гідроциліндра підняти його угору для збільшення можливостей щодо маніпуляцій, оскільки деякі операції, як от заміна мастила у двигуні, потребують доступу до нижньої частини апарату. У цьому проекті були використані наступні програми: • Python 3.7 + PyCharm IDE • CoppeliaSim Edu • DS Catia V5 Далі був розглянутий тех. процес для створення монтажної пластини робота – частина маніпулятора, до якої кріпиться корисна оснастка, наприклад хват, зварювальний апарат тощо. Була розроблена послідовність обробки, враховуючи параметри інструменту. Підведені підсумки щодо тривалості та вартості виробнитства такої деталі. Наприкінці техніка безпеки і розрахунок необхідних умов у робочому приміщенні.Документ Відкритий доступ Автоматизована гідравлічна система поливу та зрошування тепличного господарства(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гульков, Кирило Станіславович; Муращенко, Альона МиколаївнаГоловною метою дипломного проєкту була розробка та проектування системи краплинного поливу та системи зволоження повітря в теплиці. Перед початком проєктування було проведено аналіз вже існуючих рішень та систем. У ході виконання роботи було вивчено безліч технічних джерел для того, щоб раціонально та точно вибрати обладнання для системи, що проєктується. Було розроблено гідравлічну та електричну схеми, виконано розрахунки для кожного елемента та підібрано необхідні комплектуючі. Для реалізації роботи системи зволоження повітря було спроектовано форсунку, яка найбільш підходить до вимог проєкту. В роботі використовувалася методи гідравлічних розрахунків, методи моделювання в CAT програмах. Також, була розроблена технологія виготовлення деталі «Пістон», яка є однією з ключових деталей в форсунці.Документ Відкритий доступ Автоматизована система виміру технологічних параметрів гідравлічного пресу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бен’ямін Дана Ціля; Тітов, Андрій В’ячеславовичВ дипломному проєкті розроблена автоматизована система виміру і контролю технологічних параметрів гідравлічного пресу, яка може ефективно використовуватись у процесах надпластичного формоутворення деталей з широкого ряду матеріалів. На основі аналітичного огляду літературних джерел вибрана типова конструкція гідравлічного пресу, мікропроцесорна плата та підібрані датчики сили, температури і переміщення. Удосконалена конструкція установки для ізотермічного надпластичного формоутворення шляхом розміщення необхідних датчиків, виконані необхідні розрахунки. Очікується, що використання автоматизованої системи виміру і контролю технологічних параметрів приведе до значного покращення ефективності процесу надпластичного формоутворення деталей.Документ Відкритий доступ Автоматизована система зміни екструдерів для 3D-принтера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Шатохін, Олексій Віталійович; Бєліков, Костянтин ОлександровичНа сьогоднішній день всі види галузей постійно підлягають вдосконаленню, це обумовлено бажанням оптимізувати роботу певних вузлів системи, або додати нові можливості. З часом вимоги до елементів конструкції піднялись на стільки, що виготовити деталь класичними методами різання виходить досить дорого, або взагалі неможливо. Саме тому в промисловості з'явився новий вид виробництва, а саме - три вимірний друк. На відміну від класичних методів виробництва, де з заготовки зрізується зайвий матеріал, в 3D принтерах використовується адитивна технологія, тобто, все навпаки матеріал нарощується пошарово. Існуючі аналоги мають деякі недоліки та обмеження, які не дозволяють швидко друкувати композитні об'єкти з 2 або більше матеріалів. Рішенням є модульна система заміни екструдерів. Було розроблено спеціальний механізм стиковки та подачі пластику які перевершують аналоги. Розробка може бути використана при розробці нових моделей 3D принтерів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система тепловентиляції з температурним контролем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Бойко, Іван Сергійович; Бєліков, Костянтин ОлександровичДипломний проект на тему: «Автоматизована система тепловентиляції з температурним контролем», складається з 5 розділів, обсяг пояснювальної записки – 63 сторінок друкованого тексту, включає 20 рисунків, 7 таблиць, чотири листи формату А1, один лист формату А3, 2 листів А4. Метою дипломного проекту є розробка системи кондиціювання повітря для фарбувального приміщення та автоматизація її роботи. В ході роботи над проектом було проведено типові розрахунки для системи вентиляції, проведено підбір обладнання та розроблено схему автоматичного керування. У першому розділі представлено основні вимоги до вентиляції та кондиціонування повітря в приміщенні технологічного процесу фарбування автомобілів та способи їх реалізації. У другому та третьому розділі розраховувались аеродинамічні та електричні характеристики необхідних елементів системи автоматизації. У розділі «Охорона праці» було представлено основні вимоги по електробезпеці, пожежній безпеці, та вимоги по мікроклімату та освітленості в приміщення, де відбувалася робота над проектом.Документ Відкритий доступ Автоматизований привод в машинобудуванні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Сомов, Максим Олексійович; Носко, Сергій ВікторовичВ даній бакалаврській роботі, з урахуванням проведеного літературно-інформаційного пошуку, був проведений розрахунок пневмоприводу, що може застосовуватися при виконанні технологічних операцій в машинобудуванні. Приведений опис пристрою та принцип роботи розробленого пневматичного приводу. Представлені також, принципова схема, статичний та динамічний розрахунки основного пневмоприводу і часу його спрацьовування, вибір трубопроводів і пневмоапаратури.Документ Відкритий доступ Автоматизований склад з пневматичним приводом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Кравчук, Антон Валентинович; Ковальов, Василь АнатолійовичАвтоматизовані склади типу ”живе дно” часто використовуються на підприємствах через їх надійність та функціональність. Такі склади можуть використовуватись для вирішення комплексу завдань, таких як: зберігання сировини і підтримання її у нестатичному стані та рівномірна подача сировини. Системи даного типу зазвичай використовуються для забезпечення сировиною або паливом систем не вимогливих до чистоти та ліквідності сировини, бо в їх основу покладена система яка використовує гідропривод, який, через витоки робочої рідини, може забруднювати сировину при транспортуванні. Рішенням даної проблеми може стати перехід з гідроприводу на пневмопривод, який може забезпечити простоту ремонту, надійність та достатню стерильність для використання таких систем в фармацевтичній чи харчовій сферах.Документ Відкритий доступ Автоматична система позиціонування по горизонту рухомої платформи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Кисіль, Дмитро Ігорович; Галецький, Олександр СергійовичДипломний проект на тему: « Автоматична система позиціонування по горизонту рухомої платформи», складається з 4 розділів, обсяг пояснювальної записки 63 сторінки основного тексту, включає 33 рисунків і 3 таблиці, та 4 плакатів графічного матеріалу. Метою дипломного проекту є розроблення модуля автоматичного позиціонування мобільної платформи крану на базі шасі вантажного автомобіля відносно горизонту. В результаті виконання проекту проаналізовано автомобільні крани: КС-59711 на шасі автомобіля БАЗ-8026, КС-45717А-1 на шасі автомобіля МАЗ 6312B3, КС 55727 на шасі автомобіля МАЗ-630303, КС 3575А на шасі автомобіля ЗИЛ 133 ГЯ. Це дозволило виявити основні недоліки при роботі з мобільними кранами на шасі вантажних автомобілів. Один з недоліків полягає у складності та трудоємності процесу встановлення крану на виносні опори. Розроблено схему автоматичного модуля позиціонування мобільної платформи та описано принцип роботи запропонованої системи, яку запропоновано, як елемент модернізації автомобільного крану КС3575А на базі шасі ЗИЛ 133ГЯ. Проведені розрахунки показали що потужності та ефективності стандартної гідравлічної системи достатньо для забезпечення живлення розробленого модуля. Модуль автоматичного позиціонування мобільної платформи на виносних опорах по лінії горизонту дозволяє забезпечити точність встановлення мобільної платформи на виносні опори відносно лінії горизонту, що спрощує роботу оператору який працює за даною машиною. Виконано підбір обладнання, розроблено складальне креслення та деталювання елементу гідравлічної плити. Розроблено технологічний процес виготовлення валу гідроциліндра. У розділі охорона праці було визначено потенційно небезпечні шкідливі фактори, при виконанні роботи, розраховано освітленість робочого місця яке відповідає нормам.Документ Відкритий доступ Багатофункціональний гідропривод верстату із програмним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Мазур, Марк Вадимович; Семінська, Наталія ВалеріївнаДаний дипломний проєкт містить 68 сторінок, 43 ілюстрації, 5 таблиць, 19 джерел посилань та графічну частину: 7 креслень (А3 – 5 шт. А2 – 1 шт. А1 – 1 шт.) + специфікацію – 1 шт. (2 сторінки А4). Мета проєкту: розробка типового технічного рішення гідроприводу з програмованим керуванням і регулюванням швидкості, що може бути використано для потреб машинобудування, деревообробки або металургії. Використані методи розробки та проектування: аналітичні, математичні розрахунки, проектування із використанням нарисної геометрії, застосування комп’ютерних програм та мови програмування. Отримані результати: в наслідок виконаної роботи була отримана можлива для виготовлення та монтажу система керування гідроприводами, яка може бути використана для проведення виробничих технічних операцій.Документ Відкритий доступ Вдосконалення гідравлічного маніпулятора з метою заміни звичайних дроселів на терморегулятори потоку робочої рідини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-05) Соломченко, Михайло Юрійович; Ночніченко, Ігор ВікторовичПроведу вдосконалення гідравлічного маніпулятора з метою заміни звичайних дроселів на терморегулятори потоку робочої рідини. Така заміна зумовлена тим що в будь-якому гідроприводі під час роботи нагрівається робоча рідина. Тому для вирішення цієї проблеми було впроваджене рішення звичайні дроселі замінити на терморегулятори потоку, при цьому така заміна буде давати можливість зупиняти процес роботи без механічної зміни положення заслонки дроселя та давати робочій рідині охолоджуватися, та ще це набагато зручніше ніж весь час змінювати положення дросельної заслонки вручну.Документ Відкритий доступ Вдосконалення конструкції ротора аксіально-поршневої гідромашини з похилим блоком(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Капьонкін, Іван Андрійович; Коваль, Олексій ДмитровичДипломний проект бакалавра на тему: «Вдосконалення конструкції ротора аксіально-поршневої гідромашини з похилим блоком». Складається з 5 розділів, обсяг пояснювальної записки ___ сторінок, об’єм графічного матеріалу 5 плакатів. Метою даного дипломного проекту є введення вдосконалення в конструкцію аксіально-поршньової гідромашини за допомогою зміни конструкції механічного підтиску відповідно до технічного завдання підприємства ПРАТ «Гідросила АПМ» що виробляє зазначену серію аксіально-поршньових гідромашин. Введення даної конструкції підтиску дозволить підвищити ресурсну спроможність вузлів, попередить швидку відмову вузлів у споживача, підвищить економічну раціональність виробництва вузлів за рахунок здешевлення виготовлення одиниці виробу. Для введення конструкції у виробництво було поставлено наступні задачі: - проаналізувати наявні конструкції на ринку; - провести перевірні розрахунки для визначення функціонування вузлів заданої конструкції; - розробити конструкторську документацію для деталей що пов’язані з вдосконаленням; - здійснити конструкторське супроводження виробництва та випробувань вузлів обновленої конструкції: Перший розділ даного дипломного проекту слугує для пояснення проблематики пов’язаної з наявною конструкцією. Проведення дослідження методів рішення та вибір конструкції що буде найбільш раціональною. Другий розділ має за мету навести методику перевірних розрахунків за якими відбудеться перевірка та узгодження наведеної у дипломному проекті конструкції. Третій розділ описує процес конструкторського супроводу деталей нової конструкції та наводить дані що були отримані в результаті проведення функціональних та ресурсних випробувань. Четвертий розділ розглядає технологічний процес виготовлення деталі, що є основною відмінністю від наявної конструкції. П’ятий розділ слугує для розгляду потреб охорони праці для забезпечення комфорту та безпеки при проведенні конструкторської роботи. Таким чином дипломний проект є послідовним описом по введенню конструктивної зміни у наявну конструкцію аксіально-поршньової машини. Що є важливим для розуміння інженерних навичок проектанта набутих за час навчання і роботи на підприємстві.Документ Відкритий доступ Високошвидкісний штампувальний прес(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Ягодка, Борис Олександрович; Костюк, Дмитро ВікторовичДипломний проект присвячений розробці схеми високошвидкісного штампувального преса Структура записки проекту має ввідну частину, теоретичні відомості, а також розрахункову частину. Проведення доопрацювання конструкції схеми пресової установки дозволить ефективно використовувати швидкість циклу штампувального преса що позитивно вплине на загальні показники ефективності роботи в цілому всієї установки. Для досягнення зазначеного результату дана дипломна робота ставить перед собою наступні задачі: Розробити гідравлічну схему пресової установки яка буде включати в себе наявність гідравлічного акумулятора. •Провести розрахунки гідравлічної системи. •Здійснити підбір необхідного гідравлічного обладнання.Документ Відкритий доступ Висувна гідравлічна стріла для машини розмінування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Поліщук, Микита Сергійович; Семінська, Наталія ВалеріївнаДипломний проект містить: 65 сторінки, 34 рисунки, 2 таблиці, 25 джерел. Об’єкт проектування – висувна гідравлічна стріла для машини розмінування на основі міні-навантажувача типу Bobcat. У дипломному проекті розглянуті основні види вибухових загроз, що підлягають знешкодженню за допомогою механізованих систем, розглянуті існуючі конструкції машин, обрана конструкція для подальшого вдосконалення, розроблена металоконструкція стріли, система гідроприводу, підібране стандартне гідравлічне обладнання. Розроблено та описано технологічний процес виготовлення деталі гідроциліндру «Кришка передня», зроблено опис охорони праці при виготовленні деталей та при використанні машини для розмінувальних робіт.Документ Відкритий доступ Вплив конструктивних параметрів вихрової камери змішування на структуру вихідного потоку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Пахачук, Микола Миколайович; Турик, Володимир МиколайовичДипломний проєкт присвячено розробці раціональної компоновки вузлів вихрової камери (ВК) і вибору відповідної комбінації їх конструктивних параметрів для покращення процесів змішування в газовому робочому середовищі. Необхідність такої розробки обумовлена нестандартним типом досліджуваної ВК, яка має видовжену тупикову частину між вхідним соплом і глухим торцем. Традиційні конструкції ВК не передбачали розвинених тупикових частин, оскільки вважалося, що течія рідин в них є невпорядкованою і навіть застійною. Це уявлення виявилось хибним після відкриття системи організованих квазірегулярних вихрових утворень із збереженням фаз взаємодії в тупиковій частини ВК. Було виявлено поділ вхідного струменя на пасивну і активну частини. Пасивна містить до 75% витрати вхідного потоку до камери і спрямовується спочатку у бік глухого торця, а потім через формування певних вихрових систем ця частина потоку змінює напрямок у бік вхідного сопла, де відбувається зустріч і змішування пасивного потоку з активним. Сукупність зазначених процесів є дуже складною і унеможливлює отримання коректних результатів дослідження її існуючими аналітичними або чисельними методами. Тому питання раціональної компоновки елементів ВК і оцінки впливу конструктивних параметрів ВК на структуру вихідного потоку залишалося відкритим. Це викликало постановку даної роботи — експериментально дослідити конструктивні рішення, що зумовлюють статичні керувальні дії, які позитивно впливають на структуру вихідного потоку камери змішування. Варійованими параметрами ВК є відносна глибина тупикової частини і кут орієнтації проточного тракту вхідного сопла відносно її поздовжньої осі при значеннях числа Рейнольдса вхідного потоку за параметрами сопла Rec=(55÷85)•103. Виявлено найбільш раціональні сполучення величин зазначених параметрів для покращення рівномірності профілів усередненої швидкості і підвищення відносної інтенсивності пульсацій швидкості, що відповідає найкращим умовам перемішування робочого середовища у ВК.Документ Відкритий доступ Гідравлічна система для витяжки кріплення рознімних з’єднань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Богуславський, Олександр Вікторович; Костюк, Дмитро ВікторовичДипломний проект присвячений розробці працездатної альтернативної конструкції тензорного домкрату для осьової витяжки нарізі в рознімних з’єднаннях. Структура записки проекту має ввідну частину, теоретичні відомості, а також розрахункову частину. Основною задачею проекту є реінжиніринг існуючої працездатної конструкції задля її покращення. Перед постановкою задачі нами було проаналізовано існуючі пропозиції тензорних домкратів, що є на ринку не тільки України, а й на Європейському ринку. Основний недолік усіх конструкцій для осьової витяжки – це діаметр пристрою. Особливо це важливо при затяжці відповідальних фланцевих з’єднань. Існуючі аналоги, для обраної нами нарізі (М64х4), мають діаметр корпусу від 200мм до 250мм. Виходячи з вищесказаного, було поставлено задачу зменшити діаметр корпусу тензорного домкрату до максимум 180мм. Ми перевиконали поставлену задачу. Корпус пристрою має діаметр 172мм. Також великою проблемою був тиск, адже абсолютна більшість пристроїв потребують насосної станції, що розрахована на тиск 150МПа. Цю проблему нам також вдалось частково вирішити за рахунок використання гідравлічного мультиплікатора тиску, який дав змогу зменшити ділянку трубопроводу, що проходить під надвисоким тиском. Ми розробили й накреслили концепт працездатної конструкції, що потребує подальшого тестування, перед випуском серійно.Документ Відкритий доступ Гідравлічна система мобільної машини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Петровський, Артем Олегович; Муращенко, Альона МиколаївнаВ дипломному проекті розглянуто питання збору і обробки твердих побутових відходів мобільною комунальною машиною. Розглянуто роботизовані системи для збору відходів, а також методи пресування відходів. В процесі роботи було проведено компонування мобільного робота для збору і обробки твердих побутових відходів. Розроблено принципову схему гідроприводу. Розраховано зусилля пресування зібраних відходів, тиск, витрату та потужність гідросистеми. Розраховано втрати тиску на гідролініях. Дипломна робота містить такі розділи: - огляд роботів-збирачів сміття та методів його пресування; - розрахунки; - опис роботи системи в програмному середовищі FST - технологія машинобудування; - охорона праці. Робота містить 7 таблиць, 27 рисунка, 13 літературних джерел та 1 додаток.Документ Відкритий доступ Гідравлічна система пресувального обладнання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Шрамко, Сергій Володимирович; Яхно, Олег МихайловичМетою мого дипломного проєкту є розробка системи пресувального обладнання, на основі гідравлічного приводу, зокрема проаналізувати з точки зору енергозаощадження системи. Так як пресувальне обладнання є досить енергозатратним при процесі пресування, то зворотьня дія – призводить до втрачання корисної енергії, тобто при холостому ході можна відбирати цю енергії і її накопичувати [5-8]. Проведено в роботі на початку аналіз переваг і недоліків системи пресування. Проведено розрахунок гідравлічної системи в дипломному проєкті. Розрахунки роботи проведено з використанням стандартних методик, зокрема по методичному матеріалу. За отриманими результатами гідросистему було розроблено та модернізовано за рахунок підбору акумулюючої системи, підібрані необхідні елементи та параметри. В ході роботи над дипломним проєктом використовувалося різноманітне програмне забезпечення: Microsoft Excel для проведення необхідних розрахунків гідроприводу, програму для креслення КОМПАС-3D для складального креслення, окремих деталей та гідравлічної та електричної схем системи, FST для розробки програми керування нашої системи, для автоматизованого процесу, і Microsoft Word для оформлення всього матеріалу.Документ Відкритий доступ Гідравлічний маніпулятор з автоматизованою траєкторією руху(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Федотов, Євгеній Олександрович; Ганпанцурова, Оксана СергіївнаВ даній роботі розглядаються два методи модернізації наявного гідравлічного маніпулятора Вгокк 110 шляхом встановлення на його гідравлічний привід системи відслідковування положення кожного гідроциліндру. Головною особливістю даного мобільного маніпулятора є його компактність при високій потужності, а отже при заміні гідроприводів потрібно зберегти ці властивості на схожому рівні. Дипломна робота в собі має аналіз наявних слідкуючих систем, датчиків, варіантів їх встановлення. Прийняте рішення встановлення магнітострикційного внутрішнього датчика, та розроблений гідроциліндр за допомогою якого максимально зберігається кінематика всього пристрою. Добра візуалізація забезпечується наявними 3В моделями стріли маніпулятора та розробленого гідроциліндра. В гідравлічну систему встановлено додатковий розподільник, який може вмикати та вимикати проходження гідравлічної рідини через апарат теплообміну. Цей розподільник збільшує ККД системи, коли гідравлічна рідина холодна, шляхом зменшення опору від обладнання. Таким чином модернізований маніпулятор має переваги перед штатною моделлю у випадках, коли потрібно встановити жорсткі обмеження по руху, коли є повтор операції, потрібна точна робота по координатах, запуск декількох паралельних процесів. Автоматизація траєкторії дає можливість встановлювати даний маніпулятор на серійному виробництві. На загальному вигляді показані ключові положення маніпулятора для візуального аналізу зміни розмірів.Документ Відкритий доступ Гідравлічний навантажувач маніпулятор(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гуртовий, Віталій Ігорович; Костюк, Дмитро ВікторовичДаний дипломний проєкт присвячений розробці гідравлічного маніпулятора навантажувача. Насамперед проведено глибокий аналіз конструкцій маніпуляторів, які використовуються в різних сферах та визначено їхні типи і особливості. Як результат проведеного аналізу, було запропоновано власне технічне рішення та визначено тип проектованої системи. Для визначення геометричних параметрів побудовано розрахункову схему маніпулятора – навантажувача. Після цього проведено гідравлічні розрахунки основних гідроциліндрів. Також для проектування було вибрано телескопічний гідроциліндр висування стріли. Наступним етапом розроблено технологію виготовлення поршня гідроциліндра, що проектується. В кінці розглянуто питання охорони праці, що передумовлені особливостями умов роботи з такою установкоюДокумент Відкритий доступ Гідравлічний привід змінної потужності автономного об’єкту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Яремко, Андрій Романович; Ганпанцурова, Оксана СергіївнаДипломний проект на тему: «Гідравлічний привід змінної потужності автономного об’єкту», складається із п’яти розділів, пояснювальна записка містить 69 сторінок, включно із 40 рисунками і 13 таблицями та 4 листа формату А1 графічного матеріалу. Мета дипломної роботи - розрахунок та проектування компенсаційного гідроакумулятора із змінним об’ємом газової камери для гідравлічної системи з трьома рівнями потужності. Акумулятор із змінним об’ємом газової камери здатен адаптуватись до різного діапазону температур для коректної роботи автономної системи. У цій роботі було проведено: аналіз існуючих автономних систем, гідравлічний розрахунок системи, вибір гідравлічного обладнання. Також був проведений експеримент для визначення ефективності акумулятора в даній системі та аналіз доцільності встановлення акумуляторів в подібних системах.