Кафедра радіотехнічних пристроїв та систем (РТПС)
Постійне посилання на фонд
Припинила існування 01.07.2021 р. згідно наказу НУ/39/2020 від 31.12.2020
Переглянути
Перегляд Кафедра радіотехнічних пристроїв та систем (РТПС) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 96
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автомобільний FM-трансмітер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Ляпкін, Максим Олександрович; Неуймін, Олександр СтаніславовичУ дипломному проекті розроблено автомобільний FM-трансмітер, який передбачає можливість встановлення в автомобіль для розширення функціоналу його штатної аудіосистеми. У проекті проведено аналіз існуючих рішень, врахувавши як їх переваги так і недоліки, розроблено схему електричну структурну автомобільного FM-трансмітера, проведено вибір основних компонентів схеми, та розроблено схему електричну принципову та друковану плату. Дипломний проект складається з пояснювальної записки обсягом __ сторінок, включає 28 рисунка, 5 таблиць , 3 креслення, 21 бібліографічних посилань.Документ Відкритий доступ Алгоритм визначення місцеположення RFID-міток на основі RSS-вимірювань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Притолюк, Петро Григорович; Товкач, Ігор ОлеговичДокумент Відкритий доступ Алгоритм виявлення рухомих об'єктів на зображенні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Моленко, Йосип Рафатович; Вишневий, Сергій ВалерійовичВипускна кваліфікаційна бакалаврська робота складається із 67с., 14 рис., 1 табл., 31 джерел. Об’єкт дослідження: процес проектування програми розпізнавання рухів об’єктів для системи відеонагляду. Мета роботи: аналіз особливостей розробки автоматизованої моделі розпізнавання рухів об’єкту для системи відеонагляду. Предмет дослідження: специфіка застосування алгоритму виявлення рухомих об’єктів на зображенні в системах відеонагляду. Результати дослідження: Досліджено можливості використання системи розпізнавання образів під час проектування автоматизованої моделі для камер відеоспостереження. В результаті здійснено розробку модулю розпізнавання рухів об’єкту для систем відеонагляду.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення та оцінювання параметрів руху маневруючого точкового об’єкту за даними системи відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Маленчик, Тарас Володимирович; Неуймін, Олександр СтаніславовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Лакійчук, Антон Павлович; Жук, Сергій ЯковичДокумент Відкритий доступ Алгоритм відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Неделяй, Анастасія Костянтинівна; Жук, Сергій ЯковичАктуальною проблемою сьогодення є розробка систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць і аналіз його точностних характеристик. Об’єкт дослідження – процес відеостеження за малорозмірними БПЛА. Предмет дослідження – метод відеостеження за малорозмірними БПЛА з використанням міжкадрових різниць. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – провести аналіз систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА; – виконати аналіз методів виділення рухомих об’єктів на послідовності відеозображень з використанням міжкадрових різниць та калманівської фільтрації щодо стеження за об’єктами; – розробити алгоритм відеостеження за БПЛА з використанням міжкадрових різниць та провести аналіз його ефективності.Документ Відкритий доступ Алгоритм компенсації перешкодами при прийомі супутникового телебачення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Пушкаренко, Тимофій Юрійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм кореляційно-екстремального стеження за безпілотним літальним апаратом за даними відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Литвинець, Олександра Леонідівна; Жук, Сергій ЯковичДокумент Відкритий доступ Алгоритм обробки сигналів в системах підповерхневої локації пошуку людей під завалами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Почерпайло, Марія Володимирівна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА за даними супутникової навігаційної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Пінчук, Владислав Германович; Товкач, Ігор ОлеговичУ даній дипломній бакалаврській роботі розроблено алгоритм оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату (БПЛА) за даними супутникової навігаційної системи (GPS), що дозволяє зменшити вплив похибки на визначення координат місцеположення. Також розроблено програмне забезпечення (ПЗ), основною задачею якого є передача координат від GPS пристрою в середовище MATLAB для аналізу точносних характеристик руху БПЛА. Було проаналізовано відомі супутникові навігаційні системи, алгоритми оцінювання параметрів руху, способи передачі GPS даних в MATLAB та обрано найкращий варіант для виконання поставленої задачі. Проведено аналіз алгоритму параметрів руху БПЛА в реальних умовах на основі розробленого ПЗ.Документ Відкритий доступ Алгоритм позиціонування об'єкта з використанням кутомірних вимірювань Wi-Fi роутерів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Матушенко, Ігор Валерійович; Жук, Сергій ЯковичЗ огляду на розповсюдження мереж Wi-Fi і користувачів, які володіють пристроями даного типу, актуальним завданням є позиціонування об'єктів за допомогою технології Wi-Fi. Тому в роботі розглядаються актуальні алгоритми, проводиться моделювання на основі вивчених кутомірних вимірів роутера. Пояснювальна заптска виконана на 46 сторінках, що включає 34 ілюстрації 2 таблиці, 8 посилань.Документ Відкритий доступ Алгоритм підвищення точності локалізації та навігації рухомих об’єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Путієнко, Олександр Миколайович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 90 сторінок, які включають в себе 5 розділів, 37 ілюстрацій, 22 таблиці, 25 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Ключові слова: визначення місця положення, локалізація, навігація, рухомі об’єкти, фільтр Калмана, SLAM. Актуальність теми дослідження. На сьогоднішній день існує багато автономних роботів, які виконують різноманітні завдання без втручання оператора. Це і автоматичні роботи вантажники, які використовуються на великих фабриках та складських приміщеннях. Це і рухомі платформи які здійснюють перевезення вантажу в сільськогосподарській промисловості. Також сюди можна віднести роботів, що переміщуються по траєкторіях, які були встановлені заздалегідь. Для виконання автономними рухомими об’єктами таких завдань, перш за все потрібно мати систему навігації та локалізації високої точності для того, щоб уникнути зіткнень, аварій та ситуацій коли рухома платформа взагалі перемістилась в протилежну сторону від бажаної. В магістерській дисертації пропонується алгоритм локалізації та навігації мобільних платформ, що буде побудований на ідеї комплексування інформації від декількох датчиків за допомогою фільтру Калмана та фільтру частинок з метою підвищення точності. Мета дисертаційної роботи: розробити алгоритм підвищення точності визначення координат рухомого об’єкту на основі застосування навігаційної інформації від різних джерел первинних даних. Об’єкт дослідження: локалізація та навігація рухомих об’єктів в середині приміщення та на відкритому просторі Наукова новизна одержаних результатів: поєднано декілька алгоритмів в один комплексний алгоритм, за рахунок чого підвищена точність та набута універсальність застосування алгоритму, як всередині приміщень так і на відкритій місцевості.Документ Відкритий доступ Алгоритм сегментації РСА зображень(2018) Тагієв, Вадим Самедович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм сегментації цифрових зображень спотворених комбінованою завадою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Бобко, Артем Сергійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм селекції рухомих цілей в сучасних радіолокаційних засобах контролю повітряного простору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Юрковський, Ярослав Миколайович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритми згладжування та фільтрації в радіометрах з цифровою обробкою сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Бондарець, Сергій Валерійович; Головін, Володимир АндрійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритми компенсації оптичних спотворень на цифрових зображеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Перцов, Вадим Миколайович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДо бакалаврської дипломної роботи Перцова Вадим Миколайовича. На тему: «Алгоритми компенсації оптичних спотворень на цифрових зображеннях» Дана дипломна робота присвячена методам компенсації оптичних спотворень на цифрових зображеннях. В роботі зроблено аналіз алгоритмів компенсації оптичних спотворень та визначення найбільш оптимальних методів компенсації для цифрових зображеннях. Аналіз проводиться в пакеті прикладних програм MATLAB.Документ Відкритий доступ Алгоритми машинного навчання для моніторингу сердцево-судинної системи пацієнта(2018) Івченко, Дмитро Святославович; Могильний, Сергій БорисовичДокумент Відкритий доступ Алгоритми створень панорманих зображень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Гончар, Віталій Ігорович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритми та програма роботи з картами для радіостанції Micronet PSTR на ОС Android(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Чмир, Роман Володимирович; Головін, Володимир АндрійовичПояснювальна записка до даної роботи містить 61 сторінки, 28 ілюстрацій, 6 таблиць, 7 додатків (з них 3 плакати) і 21 бібліографічне найменування за переліком посилань. Метою даної роботи є модернізація програмного забезпечення для роботи з топографічними картами при використанні тактичних радіостанцій MICRONET PSTR. Для розробки додатку було використано IDE Android Studio. В результаті було отримано більш практичний додаток для роботи з картами, основною перевагою якого перед попереднім є можливість коректного його встановлення на Android більш пізніх версій. Це дає можливість використання додатку, на новіших пристроях на базі ОС Android. Рекомендується використовувати даний додаток для навігації організації зв’язку в середені групи спеціального призначення: обміну даними зприводу місцязнаходження противника, позначення орієнтирів, корегування вогню.