Кафедра радіотехнічних пристроїв та систем (РТПС)
Постійне посилання на фонд
Припинила існування 01.07.2021 р. згідно наказу НУ/39/2020 від 31.12.2020
Переглянути
Перегляд Кафедра радіотехнічних пристроїв та систем (РТПС) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 96
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автомобільний FM-трансмітер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Ляпкін, Максим Олександрович; Неуймін, Олександр СтаніславовичУ дипломному проекті розроблено автомобільний FM-трансмітер, який передбачає можливість встановлення в автомобіль для розширення функціоналу його штатної аудіосистеми. У проекті проведено аналіз існуючих рішень, врахувавши як їх переваги так і недоліки, розроблено схему електричну структурну автомобільного FM-трансмітера, проведено вибір основних компонентів схеми, та розроблено схему електричну принципову та друковану плату. Дипломний проект складається з пояснювальної записки обсягом __ сторінок, включає 28 рисунка, 5 таблиць , 3 креслення, 21 бібліографічних посилань.Документ Відкритий доступ Алгоритм визначення місцеположення RFID-міток на основі RSS-вимірювань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Притолюк, Петро Григорович; Товкач, Ігор ОлеговичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 83 сторінки, які включають в себе 6 розділів, 22 ілюстрації, 15 таблиць, 19 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. Автоматизовані системи моніторингу відіграють важливу роль в житті людей. Їх використовують для визначення об’єктів та спостереження за ними в приміщеннях чи на певній території. Для розпізнавання предметів застосовують радіочастотну ідентифікацію з використанням RFID-міток та бездротової сенсорної мережі. Для визначення місцеположення RFID-міток використовують потужність прийнятого сигналу (RSS-вимірювання). Обчислення координат, на основі RSS-вимірювань, відбувається за допомогою методу найменших квадратів після отримання усіх даних від датчиків, при цьому точність визначення місцеположення предметів не досягає потенційної нижньої границі Рао-Крамара, а також це призводить до збільшення обчислювальних затрат. Мета та завдання. Підвищення точності визначення місцеположення RFID-міток шляхом розробки алгоритму, який буде уточнювати координати міток по мірі надходження RSS-вимірювань від датчиків сенсорної мережі. Об’єкт дослідження. Процес визначення місцеположення RFID-міток. Предмет дослідження. Методи визначення місцеположення RFID-міток. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи теорії ймовірностей, лінійної і нелінійної фільтрації в дискретному часі, статистичної теорії прийняття рішень і статистичного моделювання на ЕОМ. Наукова новизна одержаних результатів: Розроблено рекурентний алгоритм оцінювання місцеположення RFID-міток, в якому, на відміну від існуючих, враховується дисперсія помилок вимірювання потужності датчиками мережі і реалізована послідовна обробка RSS-вимірювань від датчиків сенсорної мережі, що дозволяє уникнути обертання матриць великих розмірностей. Практичне значення одержаних результатів: 1. Розроблений алгоритм на основі RSS-вимірювань дозволяє зменшити СКВ помилки визначення місцеположення RFID-мітки в порівнянні з відомими методами на 32-36%. 2. Конфігурація з восьми датчиків забезпечує найбільш рівномірний вид ізоліній кругового СКВ помилки визначення місцеположення в горизонтальній площині. 3. Розроблений алгоритм визначення місцеположення на основі RSS-вимірювання не вимагає значних обчислювальних затрат і може бути реалізований на сучасних мікропроцесорах в масштабі реального часу. Апробація результатів дисертації. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, представлялися на: міжнародній науково-технічній конференції «Радіотехнічні поля, сигнали та системи» (м. Київ, 2019; XІІ науково-технічній конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Радіоелектроніка в XXI столітті» (м. Київ, 2018); Публікації. За результатами дисертаційної роботи опубліковано 2 тез доповідей.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення рухомих об'єктів на зображенні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Моленко, Йосип Рафатович; Вишневий, Сергій ВалерійовичВипускна кваліфікаційна бакалаврська робота складається із 67с., 14 рис., 1 табл., 31 джерел. Об’єкт дослідження: процес проектування програми розпізнавання рухів об’єктів для системи відеонагляду. Мета роботи: аналіз особливостей розробки автоматизованої моделі розпізнавання рухів об’єкту для системи відеонагляду. Предмет дослідження: специфіка застосування алгоритму виявлення рухомих об’єктів на зображенні в системах відеонагляду. Результати дослідження: Досліджено можливості використання системи розпізнавання образів під час проектування автоматизованої моделі для камер відеоспостереження. В результаті здійснено розробку модулю розпізнавання рухів об’єкту для систем відеонагляду.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення та оцінювання параметрів руху маневруючого точкового об’єкту за даними системи відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Маленчик, Тарас Володимирович; Неуймін, Олександр СтаніславовичМагістерська дисертація 81с., 32 рис., 14 табл., 26 джерел. Об’єкт дослідження – виявлення та оцінювання параметрів руху маневруючого точкового об’єкту за даними системи відеоспостереження. Предмет дослідження – синтез алгоритму виявлення та супроводження маневруючих точкових об'єктів за даними системи відеоспостереження. Мета роботи – підвищення ефективності виявлення та супроводження точкових об’єктів системою відеоспостереження шляхом синтезу алгоритму виявлення та супроводження маневруючих точкових об'єктів на послідовності відеозображень. Методи дослідження. У роботі використовувалися: апарат теорії ймовірностей, математичної статистики, методи статистичного (імітаційного) моделювання на ЕОМ і теорія цифрового оброблення зображень. Синтезовано алгоритм виявлення та супроводження маневруючої точкової цілі з використанням методів IPI та квазіоптимальних фільтрів з зворотніми зв’язками. Результати дисертації рекомендуються для використання в установах, які займаються створенням і покращенням систем оптичного виявлення БПЛА для підвищення ефективності виявлення і супроводження цілей, що не потребують значних обчислювальних затрат. Дана робота має важливе значення для підвищення обороноздатності країни. Передбачається що за допомогою синтезованих алгоритмів будуть створені системи для раннього виявлення об’єктів, забезпечення безпеки аеропортів та інших важливих промислових, військових та цивільних об’єктів. Результати досліджень окремих алгоритмів з дисертації були опубліковані на ІХ міжнародній науково-технічній конференції "Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи" 2020.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Лакійчук, Антон Павлович; Жук, Сергій ЯковичМагістерська дисертація за темою «Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи» складається з 10 розділів та 3 додатків. Обсяг роботи – 98 сторінок. Об’єкт дослідження – імпульсно-доплерівська радіолокаційна система (ІД РЛС). Предмет дослідження – методи виявлення траєкторії цілі в умовах завад за даними ІД РЛС. Мета дослідження – забезпечення виявлення траєкторії цілі в умовах завад за даними ІД РЛС. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання: • розробка моделі вимірювання координат цілі за даними ІД РЛС в сферичній системі координат; • синтез алгоритму траєкторної фільтрації за даними ІД РЛС в сферичній системі координат; • розробка алгоритму виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за наявності завад за даними ІД РЛС; • аналіз ефективності розроблених алгоритмів шляхом статистичного моделювання на ЕОМ; • аналіз можливостей практичного застосування розробленого алгоритму. Дослідження отриманих алгоритмів було проведене шляхом статистичного моделювання в середовищі моделювання MatLabДокумент Відкритий доступ Алгоритм відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Неделяй, Анастасія Костянтинівна; Жук, Сергій ЯковичАктуальною проблемою сьогодення є розробка систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць і аналіз його точностних характеристик. Об’єкт дослідження – процес відеостеження за малорозмірними БПЛА. Предмет дослідження – метод відеостеження за малорозмірними БПЛА з використанням міжкадрових різниць. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – провести аналіз систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА; – виконати аналіз методів виділення рухомих об’єктів на послідовності відеозображень з використанням міжкадрових різниць та калманівської фільтрації щодо стеження за об’єктами; – розробити алгоритм відеостеження за БПЛА з використанням міжкадрових різниць та провести аналіз його ефективності.Документ Відкритий доступ Алгоритм компенсації перешкодами при прийомі супутникового телебачення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Пушкаренко, Тимофій Юрійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичПри прийомі супутникового телебачення ми зіткаємось з низкою проблем, які перешкоджають якісному надходженню сигналу. На шляху до приймача сигнал зазнає спотворень внаслідок штучних та природніх завад. Різні типи електричних систем, створених людиною, телевізійні та радіокомунікації, станції електропостачання, системи мобільного зв’язку — все це перешкоджає нормальному прийому супутникового телебачення. Також сигнал може бути відбитий від навколишніх споруд чи місцевого рельєфу та прийнятий паралельно з основним сигналом, це робить його активною завадою. Для боротьби з такими завадами ідеально підходить квадратурний автокорелятор. Він формує провали в бічних пелюстках діаграми спрямованості антени в напрямках приходу активних перешкод чи відбитих сигналів. Квадратурний автокорелятор (КА) встановлюється на виході з супутникової антени. Параболічні офсетні дзеркальні антени в даний час є найбільш поширеним типом антен для систем зв'язку сантиметрового діапазону хвиль завдяки високому коефіцієнту посилення і дуже вузькій діаграмі спрямованості. Офсетні антени переважно застосовуються для систем супутникового зв'язкуДокумент Відкритий доступ Алгоритм кореляційно-екстремального стеження за безпілотним літальним апаратом за даними відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Литвинець, Олександра Леонідівна; Жук, Сергій ЯковичМагістерська робота на тему «Алгоритм кореляційно-екстремального стеження за безпілотним літальним апаратом за даними відеоспостереження» складається з 8 розділів, 83 сторінки, 1 додатку, 60 ілюстрацій по тексту роботи та 20 таблиць. Використано 11 посилань. На сьогоднішній день прогресивний розвиток пілотної та безпілотної авіації, систем управлінням повітряними та наземними об'єктами пересування, створює необхідність у розробці технологій, що виявляють та супроводжують об'єкти у просторі. Найбільш широке застосування вони віднайшли у задачах навігації, космічного моніторингу Землі, забезпечення безпеки, бортових систем, що встановлюються у літаках, гелікоптерах та автомобілях, та охоронних послуг. Необхідність у використання методів виявлення та супроводження зростає у зв’язку з розширенням області застосування БПЛА, що можуть бути об’єктами-правопорушниками. Підвищення ефективності оптико-електронних систем необхідно для задач охорони та захисту закритих територій від несакціонованого проникнення, забезпечення їх приватності від безпілотних літаючих апаратів. Сучасні БПЛА можуть мати не тільки маленькі розміри та високу автономність, але і надзвичайно високу маневреність. Як наслідок, постійно підвищується вимоги комплексів, що обробляють поставлені цілі, а тому це приводить до поліпшення вже існуючих технологій та розробки нових методів і алгоритмів для вирішення поставлених задач. В роботі розглянута розробка та аналіз алгоритм кореляційно-екстремального стеження за безпілотним літальним апаратом за даними відеоспостережень. Метою дослідження є покращення характеристик стеження за малорозмірними БПЛА системою відеоспостереження, шляхом розробки кореляційно-екстремального алгоритма стеження. Об’єкт дослідження – процес стеження за малорозмірними БПЛА системою відеоспостереження. Предмет дослідження – методи стеження за малорозмірними БПЛА за даними відеоспостережень. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: - провести аналіз сучасних телевізійних систем відеоспостереження; - виконати аналіз кореляційно-екстремальних методів зіставлення зображень; - розглянути можливості застосування метода калманівської фільтрації для стеження за точковими цілями; - розробити алгоритм кореляційно-екстремального стеження за малорозмірним БПЛА на основі методу калманівської фільтрації; - оцінити ефективність розробленого алгоритму за допомогою статичного моделювання на ЕОМ;. - розглянути можливості практичної реалізації розробленого алгоритму.Документ Відкритий доступ Алгоритм обробки сигналів в системах підповерхневої локації пошуку людей під завалами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Почерпайло, Марія Володимирівна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 108 сторінoк, які включають в себе 8 розділів, 22 ілюстрації, 1 таблицю, 15 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. Системи пошуку живих біологічних об’єктів під завалами та оптично непрозорими перешкодами мають досить важливе значення в житті людей. Дані системи використовують для визначення місцезнаходження живих об’єктів та спостереження за ними в межах певної території та в приміщеннях. Для розпізнавання предметів, що знаходяться за оптично непрозорою перешкодою та оцінки отриманих даних доцільним є використання спектрального аналізу. Для визначення місцеположення живих об’єктів використовують випромінювання надширокосмугових імпульсів електромагнітних хвиль дециметрового та метрового діапазонів і прийом сигналів, відбитих від кордонів розділу шарів досліджуваного середовища, що мають різні електричні та фізичні властивості. Обчислення координат місця знаходження шуканого об’єкта відбувається на основі вимірювань допплерівського зсуву, а підтвердження вірного визначення можливе за допомогою різних методів спектрального аналізу після отримання всіх інформаційних даних від датчиків. Мета дослідження. Розробити алгоритм обробки сигналів для підвищення ефективності роботи РТС виявлення людей під завалами. Об’єкт дослідження. Виявлення рухомих об'єктів під оптичні непрозорими поверхнями або за непрозорими перешкодами. Предмет дослідження. Оброблення відбитих радіосигналів від об'єктів, які знаходяться за оптично непрозорими перешкодами. Завдання. 1. Розглянути загальну структуру РТС виявлення людей під завалами 2. Визначити підходи до підвищення ефективності роботи РТС пошуку людей під завалами за рахунок поліпшення методів обробки сигналів 3. Дослідити ефективність системи селекції рухомих цілей на основі ЧПК 4. Розглянути можливість застосування методів спектрального аналізу радіотехнічних сигналів для радіотехнічних систем пошуку людей під завалами. 5. Розробка алгоритм оброблення сигналів для радіотехнічних систем пошуку людей під завалами Методи дослідження. В даній магістерській роботі було застосовано методи теорії ймовірностей, лінійної та нелінійної фільтрацій у дискретному часі, методи статистичної теорії прийняття рішень та статистичного моделювання на ЕОМ. Наукова новизна одержаних результатів: Вдосконалено метод пошуку координат місця знаходження шуканого живого об’єкта на основі вимірювань допплерівського зсуву, в якому, на відміну від існуючих, враховується фактор вірного виявлення, про що можна судити на основі результатів спектрального аналізу. Практичне значення одержаних результатів: 1. Розроблений алгоритм, що дозволяє зменшити СКВ помилки визначення місцеположення мітки в порівнянні з відомими методами на 32-36%. 2. Розроблений алгоритм визначення місцеположення не вимагає значних обчислювальних затрат і може бути реалізований на сучасних мікропроцесорах в масштабі реального часу.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА за даними супутникової навігаційної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Пінчук, Владислав Германович; Товкач, Ігор ОлеговичУ даній дипломній бакалаврській роботі розроблено алгоритм оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату (БПЛА) за даними супутникової навігаційної системи (GPS), що дозволяє зменшити вплив похибки на визначення координат місцеположення. Також розроблено програмне забезпечення (ПЗ), основною задачею якого є передача координат від GPS пристрою в середовище MATLAB для аналізу точносних характеристик руху БПЛА. Було проаналізовано відомі супутникові навігаційні системи, алгоритми оцінювання параметрів руху, способи передачі GPS даних в MATLAB та обрано найкращий варіант для виконання поставленої задачі. Проведено аналіз алгоритму параметрів руху БПЛА в реальних умовах на основі розробленого ПЗ.Документ Відкритий доступ Алгоритм позиціонування об'єкта з використанням кутомірних вимірювань Wi-Fi роутерів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Матушенко, Ігор Валерійович; Жук, Сергій ЯковичЗ огляду на розповсюдження мереж Wi-Fi і користувачів, які володіють пристроями даного типу, актуальним завданням є позиціонування об'єктів за допомогою технології Wi-Fi. Тому в роботі розглядаються актуальні алгоритми, проводиться моделювання на основі вивчених кутомірних вимірів роутера. Пояснювальна заптска виконана на 46 сторінках, що включає 34 ілюстрації 2 таблиці, 8 посилань.Документ Відкритий доступ Алгоритм підвищення точності локалізації та навігації рухомих об’єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Путієнко, Олександр Миколайович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 90 сторінок, які включають в себе 5 розділів, 37 ілюстрацій, 22 таблиці, 25 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Ключові слова: визначення місця положення, локалізація, навігація, рухомі об’єкти, фільтр Калмана, SLAM. Актуальність теми дослідження. На сьогоднішній день існує багато автономних роботів, які виконують різноманітні завдання без втручання оператора. Це і автоматичні роботи вантажники, які використовуються на великих фабриках та складських приміщеннях. Це і рухомі платформи які здійснюють перевезення вантажу в сільськогосподарській промисловості. Також сюди можна віднести роботів, що переміщуються по траєкторіях, які були встановлені заздалегідь. Для виконання автономними рухомими об’єктами таких завдань, перш за все потрібно мати систему навігації та локалізації високої точності для того, щоб уникнути зіткнень, аварій та ситуацій коли рухома платформа взагалі перемістилась в протилежну сторону від бажаної. В магістерській дисертації пропонується алгоритм локалізації та навігації мобільних платформ, що буде побудований на ідеї комплексування інформації від декількох датчиків за допомогою фільтру Калмана та фільтру частинок з метою підвищення точності. Мета дисертаційної роботи: розробити алгоритм підвищення точності визначення координат рухомого об’єкту на основі застосування навігаційної інформації від різних джерел первинних даних. Об’єкт дослідження: локалізація та навігація рухомих об’єктів в середині приміщення та на відкритому просторі Наукова новизна одержаних результатів: поєднано декілька алгоритмів в один комплексний алгоритм, за рахунок чого підвищена точність та набута універсальність застосування алгоритму, як всередині приміщень так і на відкритій місцевості.Документ Відкритий доступ Алгоритм сегментації РСА зображень(2018) Тагієв, Вадим Самедович; Вишневий, Сергій ВалерійовичРобота магістра включає в себе: 106 сторінок, 25 таблиць, 50 зображень та 19 посилань. Об’єкт дослідження — двохетапний алгоритм сегментації текстурних радіолокаційних зображень. Мета роботи — дослідити алгоритм сегментації, та можливість його застосування для обробки текстурних зображень. У результаті виконання даної магістерської роботи був створений алгоритм який дозволяє сегментувати текстурні зображення. Актуальність. В 21 столітті широко використовуються зображення в різних областях науки та техніки, таких як: дистанційне зондування, медицина, системи розпізнавання об’єктів тощо. Одним із етапів обробки таких зображень є сегментація, тому постає завдання дослідити методи сегментації текстурних зображень.Документ Відкритий доступ Алгоритм сегментації цифрових зображень спотворених комбінованою завадою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Бобко, Артем Сергійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 97 сторінок, які включають в себе 7 розділів, 28 ілюстрації, 34 таблиці, 26 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. З кожним роком зростає потреба в швидкій, а головне якісній обробці отримуваних зображень, виділення окремих областей для подальшого аналізу сцени на зображенні, наприклад, безпосередньо автоматичної обробки зображень. Завдання сегментації одне з основних при вирішенні цієї проблеми. Без цього етапу неможливо було б отримати чіткі знімки, з максимально зменшеним рівнем шумів, тому постає завдання дослідити сегментацію текстурних зображень. Мета роботи. Розробка та аналіз алгоритму сегментації цифрових зображень спотворених комбінованою завадою. Об’єкт дослідження. Сегментація радіолокаційних зображень. Предмет дослідження. Алгоритм сегментації текстурних зображень. В результаті виконання магістерської роботи було створено алгоритм який дозволяє сегментувати текстурні зображення на яких присутня комбінована завада. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, представлялися на: міжнародній науково-технічній конференції «Радіотехнічні поля, сигнали та системи» (м. Київ, 2019); ІІ Всеукраїнській науково-технічній конференції студентів та аспірантів «Радіоелектроніка в ХХІ столітті» (м. Київ, 2019);Документ Відкритий доступ Алгоритм селекції рухомих цілей в сучасних радіолокаційних засобах контролю повітряного простору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Юрковський, Ярослав Миколайович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичЗагальний обсяг роботи – 119 сторінок, 54 рисунка, 20 таблиці, 18 бібліографічних найменувань. Актуальність теми. Сьогодні відбувається надзвичайно бурхливий розвиток технологій літальних апаратів. З розвитком суспільства стало очевидно, що деякі роботи набагато краще, безпечніше та ефективніше виконувати дистанційно, саме тому почався інтенсивний розвиток технологій безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Літальні апарати мають надзвичайно широке застосування, вже сьогодні їх використовують для отримання та моніторингу метеорологічних даних, оцінки місцевості з повітря та зручний контроль за масштабними наземними проектами, транспортування речей в небезпечні зони, компанія Amazon запустила проект доставки придбаних речей від магазину до покупця за допомогою дронів, охорона території або значних важливих об’єктів, багато розважальних проектів, але особливо яскраво малорозмірні БПЛА зарекомендували себе у військовій сфері. Ціль ураження БПЛА стають військові склади боєприпасів, паливно-мастильних матеріалів, в листопаді 2019 року від БПЛА постраждав нафто-переробний завод в Саудівській Аравії, сучасні безпілотні літальні апарати є ефективним засобом повітряної розвідки та спостереження за пересуванням сил та засобів збройних сил конфліктуючих держав. Зазначені БПЛА застосовують ефективну тактику нападу, маскуючи свої дії серед нерухомих об’єктів на місцевості, відбиті сигнали від яких маскують сигнали від повітряних цілей та суттєво знижують ефективність радіолокаційних систем протиповітряної оборони. Тому визначення підходів до удосконалення системи боротьби з пасивними перешкодами та виявлення малошвидкісних рухомих цілей в сучасних РЛС є дуже актуальним на сьогоднішній час. Мета роботи. Мета даної роботи полягає у визначенні підходів до удосконалення систем боротьби з пасивними перешкодами та виявлення рухомих цілей в сучасних РЛС. Відповідно до мети, основними завданнямидисертації є: • Визначити проблеми та задачі, які необхідно розв’язати при побудові сучасних РЛС у зв’язку з появою нових малошвидкісних літальних апаратів. • Дослідити теоретичні підходи до побудови систем подавлення пасивних перешкод. • Розглянути шляхи до удосконалення систем СРЦ відповідно до вимог ефективності роботи сучасних РЛС. • Сформувати підходи до адаптації цифрових систем СРЦ та побудови засобів придушення пасивних перешкод. • Аналіз якості запропонованих підходів удосконалення систем боротьби з пасивними перешкодами. • Створення алгоритму селекції рухомих цілей відповідно до сучасних вимог поставлених перед РЛС. Об’єктом дослідження є процес боротьби з пасивними перешкодами роботі сучасних радіолокаційних систем. Предметом дослідження є цифрові системи придушення пасивних перешкод побудовані на основі селекції рухомих та нерухомих цілей. У роботі використовувались наступні методи досліджень: • Метод аналізу. • Методи класифікації. • Метод обчислювального експерименту. Наукова новизна та практична цінність. • Наукова новизна полягає у подальшому розвитку систем контролю повітряного простору на основі застосування бази режекторних фільтрів. • Практична цінність полягає у тому, що застосування бази режекторних фільтрів дозволить створити більш ефективну систему контролю повітряного простору,яка буде адаптуватись до будь-яких умов роботи. Перелік публікацій: 1. Юрковський Я. М. Удосконаленнясистемиселекціїрухомихцілей в сучасних радіолокаційнихзасобах контролю повітряного простору / Я.М. Юрковський // Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи: міжнар. наук.-техн. конф. 18–24лист. 2019р.: тези доп. — Київ, 2019. — С. 189–191.Документ Відкритий доступ Алгоритми згладжування та фільтрації в радіометрах з цифровою обробкою сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Бондарець, Сергій Валерійович; Головін, Володимир АндрійовичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 82 сторінок, які включають в себе 6 розділів, 24 ілюстрацій, 23 таблиць, 15 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Розглянуті основні принципи побудови радіометрів, сучасні можливості АПЦ та використання їх після квадратичного детектора. Розраховане необхідне підсилення для роботи АЦП. Зроблено моделювання синхронного детектора, згладжування та фільтрація.Документ Відкритий доступ Алгоритми компенсації оптичних спотворень на цифрових зображеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Перцов, Вадим Миколайович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДо бакалаврської дипломної роботи Перцова Вадим Миколайовича. На тему: «Алгоритми компенсації оптичних спотворень на цифрових зображеннях» Дана дипломна робота присвячена методам компенсації оптичних спотворень на цифрових зображеннях. В роботі зроблено аналіз алгоритмів компенсації оптичних спотворень та визначення найбільш оптимальних методів компенсації для цифрових зображеннях. Аналіз проводиться в пакеті прикладних програм MATLAB.Документ Відкритий доступ Алгоритми машинного навчання для моніторингу сердцево-судинної системи пацієнта(2018) Івченко, Дмитро Святославович; Могильний, Сергій БорисовичНауковою задачею досліджень магістерської дисертаційної роботи є розробка пристрою портативного моніторингу серцево-судинної системи на базі мікрокомп’ютера та визначення оптимального алгоритму машинного навчання. Завдання що вирішуються, полягають у виявленні аномалій роботи серця за допомогою мікрокомп’ютера, датчиків та алгоритму машинного навчання на базі моделі з нормальною поведінкою, та оцінки отриманих даних для встановлення порогового значення, яке в результаті спрацювання буде створювати попереджувальний сигнал. Вирішення вищезгаданої задачі реалізується шляхом часткових взаємопов’язаних задач. Прикладною задачею досліджень магістерської дисертаційної роботи є застосування спроектованого пристрою, який описаний в даній роботі, на практиці для визначення оптимального алгоритму машинного навчання. Його застосування при лікуванні та попередженні серцево-судинних хвороб. З результатів отриманих у ході досліджень можна зазначити, що дана робота є прикладом того, як системи інтернету речей, потокової передачі даних та машинного навчання з візуалізацією можуть пришвидшити виявлення проблем на початкових етапах та дозволити медичним працівникам поліпшити результати у сфері кардіології та серцево-судинної хірургії.Документ Відкритий доступ Алгоритми створень панорманих зображень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Гончар, Віталій Ігорович; Вишневий, Сергій ВалерійовичПід час написання магістерської дисертації було доведено актуальність вирішення проблеми створення панорманих зображень. В ході проведеної роботи був сформований алгоритм для склеювання панорманого зображення по відеоряду, в якому проводиться зйомка в одній площині, а також проведено дослідження і порівняння методів пошуку і опису особливих точок. Отриманий алгоритм не є прив’язаним до змісту відео і його розширеню через використання алгоритму на осноові особливих точок. Також був розроблений стартап проект для багатоканальної системи спостереження. Було виділено основні тези для позиціонунні даної системи на ринку. Також було представлено переваги даної системи, що компенсують недоліки в порівнянні з конкурентами.Документ Відкритий доступ Алгоритми та програма роботи з картами для радіостанції Micronet PSTR на ОС Android(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Чмир, Роман Володимирович; Головін, Володимир АндрійовичПояснювальна записка до даної роботи містить 61 сторінки, 28 ілюстрацій, 6 таблиць, 7 додатків (з них 3 плакати) і 21 бібліографічне найменування за переліком посилань. Метою даної роботи є модернізація програмного забезпечення для роботи з топографічними картами при використанні тактичних радіостанцій MICRONET PSTR. Для розробки додатку було використано IDE Android Studio. В результаті було отримано більш практичний додаток для роботи з картами, основною перевагою якого перед попереднім є можливість коректного його встановлення на Android більш пізніх версій. Це дає можливість використання додатку, на новіших пристроях на базі ОС Android. Рекомендується використовувати даний додаток для навігації організації зв’язку в середені групи спеціального призначення: обміну даними зприводу місцязнаходження противника, позначення орієнтирів, корегування вогню.