Бакалаврські та магістерські роботи
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Бакалаврські та магістерські роботи за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 20513
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ 3-D модель короткого кріплення для біомеханічного протезу кисті у дітей на основі прогностичної моделі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Коровкіна, Василиса Іванівна; Білошицька, Оксана КостянтинівнаАктуальність. Після початку повномасштабного вторгнення росії в Україну 949 дітей отримали поранення різного ступеню тяжкості. Частина з цих дітей вже потребує протезування верхніх кінцівок. Після закінчення війни Україна стикнеться із проблемою невідпрацьованих боєприпасів, які частіше будуть уражати саме дітей, бо цікавість нового предмету може перевищити заборони батьків. Через це зросте кількість дитей, що потребують протезування кистей, а отже і новітніх розробок у сфері дитячого протезування. Мета дипломної роботи: вдосконалення тривимірної моделі конектора для з’єднання протезу кисті дітей з куксоприймачем на основі прогностичної моделі. Задачі дипломної роботи: 1. Провести аналіз існуючих математичних моделей, які використовуються для дитячого протезування верхніх кінцівок. 2. Провести аналіз існуючих кріплень між протезом кисті та куксоприймачем. 3. Визначити основні параметри протезів верхньої кінцівки, які будуть використані при математичному моделюванні та 3D моделюванні. 4. Побудувати прогностичну математичну модель основних параметрів протезу верхньої кінцівки дитини. 5. Розробити 3D модель короткого кріплення для біомеханічного протезу кисті у дітей.Документ Відкритий доступ 3D екскурсія в корпусі №5 КПІ ім. Ігоря Сікорського(КПІ імені Ігоря Сікорського, 2022) Іванюк, Анна Олегівна; Бадаєв, Юрій ІвановичМетою даної роботи було відтворення навчального корпусу №5 НТУУ “КПІ ім. Ігоря Сікорського” за допомогою 3D технологій, для абітурієнтів, студентів та викладачів. Актуальність даної роботи є високою, адже після тривалого дистанційного навчання та надзвичайних ситуацій в країні, важко знову адаптуватись до нових умов навчального процесу. Робота допоможе зорієнтуватись та допомогти знайти місце проведення занять. Для моделювання усіх об’єктів використовувався застосунок Maya від компанії Autodesk. Робота зроблена на базі ігрового рушія Unreal Engine від компанії Epic Games. Для текстурування об’єктів в сцені та створення UV-розгорток для них використовувалась програма 3D-Coat. Записка містить: 46 сторінки, 27 рисунків, 2 таблиці, 1 додаток і 15 посилань.Документ Відкритий доступ 3D моделювання естетичного протезу молочної залози(2018-12) Любаренко, Наталія Сергіївна; Худецький, Ігор ЮліановичОбсяг пояснювальної записки становить 80 сторінок, містить 51 ілюстрацію, 15 таблиць. Загалом опрацьовано 36 джерел. Рак молочної залози — найбільш розповсюджене онкологічне захворювання серед жіночого населення України (20%). Середній вік хворих становить – 30-50 років, тому після мастектомії у жінок часто виникають психологічні травми, що призводить до необхідності відновлення природного зовнішнього вигляду грудей. Актуальність: проектування втраченої молочної залози є актуальним питанням для жінок усіх вікових категорій, адже реконструкція втраченої молочної залози необхідна для відновлення природного зовнішнього вигляду не лише для уникнення психологічних травм пацієнтки, а й попередження проблем зі спиною. Розробка програмного забезпечення спрощує роботу проектування 3D моделей молочної залози, використовуючи технологію віддзеркалення для CAD/CAM технологій шляхом обробки зображень зі звичайної камери. Метою: розробка методики 3D проектування естетичного протезу молочної залози для CAD/CAM технологій, починаючи зі створення фото збереженої молочної залози до друку готової 3D моделі втраченої молочної залози. Задачі: - аналіз наукової літератури по проблемі протезування молочної залози; - аналіз наукової літератури щодо сучасних методів 3D проектування, та програмного забезпечення для їх реалізації; - розробка методики 3D моделювання протезу втраченої молочної залози на основі збереженої, дослідження навантаження на 3D модель - розробка мобільного додатку для автоматичного проектування, починаючи зі створення фото збереженої молочної залози до друку готової 3D моделі втраченої молочної залози.Документ Відкритий доступ 3D роботизоване вимірювання рівня радіації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Осавалюк, Петро Артемович; Дубко, Андрій ГригоровичОбсяг магістерської дисертації становить становить 73 сторінки, міститься 34 ілюстрацій, 24 таблиць. Загалом опрацьовано 19 джерел. Метою роботи розробка приладу для 3D-роботизованого вимірювання рівня радіації, та ПЗ для візуалізації отриманих даних. Актуальність: роботи полягає у створені приладу, для роботизованого вимірювання рівня іонізуючого випромінювання в просторі, збереження та обробки отриманої інформації використанням апаратно-обчислювальної платформи ArduinUNO та ПК, що може допомогти у підвищенні рівня радіаційної безпеки у медичних приміщеннях Завдання: – огляд літератури за темою роботи та аналогів пристрою; – вибір компонентів приладу; – моделювання деталей руки маніпулятор; – створення макету приладу; – створення програмного забезпечення для керування роботою приладу та 3D-візуалізації отриманих даних. Основні результати: Проаналізовані літературні джерела по темі роботи. Зібраний макет приладу для 3D-роботизованого вимірювання рівня радіації. Створене програмне забезпечення, яке дозволяє керувати роботою пристрою, та обробляти отриману інформацію з використанням персонального комп’ютера. Наукова новизна роботи полягає в тому, що в ході роботи було створено прилад, який дозволяє отримати розподіл рівня радіації у частині простору у вигляді точкового 3D-графіку, що є новинкою для такого роду обладнання За результатами роботи було опубліковано статтю. Практична значимість результатів полягає в тому, що створений прилад може значно покращити рівень радіаційного захисту медичного персоналуДокумент Відкритий доступ 3D сканер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Шемшур, Сергій Юрійович; Бондаренко, Геннадій ІвановичМагістерська дисертація на тему «3D сканер» складається з 82 сторінок, містить 36 рисунків, 24 таблиці, 6 креслень. До складу пояснювальної записки входить 4 додатки: лістинг програмних кодів, перелік елементів, специфікація друкованого вузла, складальне креслення пристрою. Метою магістерської дисертації є розробка пристрою для отримання тривимірних моделей реальних об’єктів. При вирішенні поставленої задачі були проаналізовані технології триви- мірного сканування та конкретні сканери. Були визначені їх недоліки, та знай- дено вирішення проблеми високої ціни. Головним шляхом вирішення цього є використання методу фотограмметрії та камери смартфону в ролі отримувача візуальної інформації про об’єкт що сканується. В процесі проектування було використано комплексну систему автома- тизованого проектування радіоелектронних засобів Altium Designer, систему автоматизованого проектування SolidWorks. Програмне забезпечення було ро- зроблено за допомогою інтегрованого середовища розробки Android Studio.Документ Відкритий доступ 3D сканер для визначення геометрії об’єкту контролю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Тасаж, Владислав Сергійович; Галаган, Роман МихайловичВ роботі проведений аналітичний огляд технології тривимірного сканування та роз’яснений принцип роботи 3D сканерів. Зазначені теоретичні основи лазерного сканування та представлений аналіз методів тривимірної реконструкції. Об'єктом розробки є створення установки для проведення процесу сканування. На основі проекту Ciclop підібрані необхідні елементи та проведений детальний огляд ПО Horus. Основні етапи конструювання тривимірного сканера наведені в пояснювальній записці. Мета роботи - ознайомлення з лазерним 3D сканером. Проведення процесу сканування, попередньо прокалібрувавши пристрій. Отримання результату сканування у вигляді хмари точок. Пояснення перспектив та практичного застосування сканів. У даній роботі після огляду 3D-сканування, представлений ряд важливих прикладів його використання. Особливого значення 3D сканери набули на промисловості, в якості неруйнівного контролю геометрії ОК, а також археології, кінематографії, медицині та інших сферах. Також представлені теоретичні відомості по репродукції сканів. У висновках підведені підсумки роботи.Документ Відкритий доступ 3D-модель ендопротеза гомілковостопного суглоба(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Ряжева, Каріна Віталіївна; Овчаренко, Ганна РоманівнаОбсяг роботи становить 58 сторінок, містить 31 ілюстрацію, 13 таблиць. Загалом опрацьовано 36 джерел. Актуальність роботи. Приблизно 1% населення страждає від недугів гомілковостопного суглоба. Одним із перспективних способів лікування захворювань гомілкостопу є ендопротезування, але нині даний напрямок досі залишається мало вивченим. Конструкції і матеріали, що застосовуються для виготовлення ендопротезів, не є досконалими і мають недоліки, які можуть завдати непоправної шкоди здоров’ю людини. Тому існує потреба детальних досліджень пружно-деформованих станів систем ендопротезування гомілковостопного суглоба. Також є необхідність у підборі й апробуванні покращених матеріалів для розробки більш безпечних та надійних конструкцій імплантатів. Мета дипломної роботи: 3D-модель ендопротеза для дослідження розподілу навантаження при різних матеріалах. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: 1. Огляд літератури за тематикою роботи. 2. Аналіз існуючих моделей ендопротезів гомілковостопного суглоба. 3. Підбір матеріалів для моделі ендопротеза. 4. Створення проекційних креслень моделі ендопротеза. 5. Побудова 3D-моделі ендопротеза у програмному середовищі SolidWorks. 6. Дослідження конструкції ендопротеза на навантаження.Документ Відкритий доступ 3D-модель майданчику для домашніх тварин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Анчішкіна, Анна Олексіївна; Поліщук, Михайло МиколайовичПроєкт містить чотири розділи, 47 рисунків, посилання на 15 літературних джерел, 4 графічні матеріали. Об`єкт дослідження: процес 3D-конструювання майданчику для домашніх тварин. Предметом дослідження є 3D-модель майданчику для домашніх тварин. Мета дипломного проєкту: побудова візуальної моделі майданчику для домашніх тварин, який буде доступний та приємний для проведення часу не тільки для власників собак та їх улюбленців, а й також котів. Отримані результати дослідження є практично значущими для установ з тваринництва, власників домашніх тварин та дизайнерів, які працюють у цій галузі. 3D-модель майданчика є цінним інструментом, що дозволяє заздалегідь оцінити його зовнішній вигляд та функціональність. Вона допомагає уявити, як буде виглядати майданчик у реальності і забезпечує можливість внесення змін або вдосконалення проекту ще до його фізичної реалізації.Документ Відкритий доступ 3D-моделювання у виробництві нітратної кислоти(2018-12) Концева, Марія Володимирівна; Кримець, Григорій ВолодимировичАзотна промисловість являє собою одну з провідних підгалузей сучасної хімічної промисловості, що пояснюється важливим значенням зв’язаного азоту в народному господарстві. В технологічних схемах отримання нітратної кислоти процес каталітичного окиснення аміаку є дуже важливим, оскільки саме він визначає основні показники – витрату аміаку, вклад і втрати металів платинової групи, а також енергетичні можливості технологічної схеми. У зв’язку з цим удосконалення процесу каталітичного окиснення аміаку має велике значення для виробництва нітратної кислоти і мінеральних добрив в цілому. Метою магістерської дисертації було створення віртуальної 3d-моделі виробництва нітратної кислоти для покращення подальшого вивчення особливостей проектування окремих стадій цього процесу та будь-яких інших хіміко-технологічних процесів, а також перевірка адекватності опису реальної технології виробництва цією моделлю, шляхом проведення розрахунків за розробленими раніше алгоритмами. Об’єктом дослідження є процес виробництва нітратної кислоти, а предметом дослідження є 3d-модель даного виробництва, в процесі розробки якої застосовувалися такі емпіричні методи досліджень, як спостереження за реальним виробництвом, експеримент зі створення його віртуальної моделі та порівняння отриманої моделі із реальним виробництвом нітратної кислоти. В результаті виконання дисертації створена 3d-модель, яка може бути використана для більш повного вивчення процесу виробництва нітратної кислоти та виконання різноманітних варіацій розміщення об’єктів 3d-моделі, чим дозволяє полегшити завдання розробки проектів об’ємно-планувальних рішень.Документ Відкритий доступ 3D-реконструкція приміщень за сферичними панорамами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Крохальов, Іван Данилович; Орєхов, Олександр АрсенiйовичМагістерська дисертація: 58 с., 35 рис., 2 табл., 15 джерел. Об`єкт дослідження – панорамні знімки приміщень, 3D-моделі приміщень, отримані внаслідок реконструкції; усі матеріали, що є результатом розв’язання проміжних задач реконструкції; Предмет дослідження – методи 3D-реконструкції, підхід Structure-from-Motion, його поведінка при різних прикладах вхідних даних, можливі кроки для покращення якості реконструкції; Мета роботи — побудувати алгоритм 3D-реконструкції на основі підходу Structure-from-Motion, для використання на різних прикладах вхідних даних. В роботі наведено програмну реалізацію математичної моделі, що дозволяє проводити дослідження у відповідності до мети роботи. Проведений порівняльний аналіз різних конфігурацій 3D-реконструкції. В роботі також наведено порівняння запропонованого метода із альтернативними підходами до 3D-реконструкції.Документ Відкритий доступ 3D-сканер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Бевза, Ірина Олегівна; Чадюк, Вячеслав ОлексійовичУ дипломній роботі представлено огляд науково-технічної літератури по контактним та безконтактним 3D-сканерам. Показано перспективи використання таких пристроїв для потреб людини (проектування, будівництво, археологія, медицина тощо). Проаналізовано основні види лазерів, які можна використати в далекомірі. Описана технологія виготовлення лазерних діодів. Зроблено огляд параметрів, характеристик та технологій цифрових камер. Описано структурну та оптичну схеми 3D-сканера. Розроблено методику побудови матричної моделі поверхні 3D-сканера. Розроблено конструкцію сканера, його структурну та оптичні схеми. 3D-сканер може забезпечити наступні параметри: • глибину сканованої сцени 03–1,0 м ; • точність вимірювання відстані до точок поверхні об’єкта не гірше 0,5 мм; • роздільну здатність не гірше 0,5 мм; • діапазон сканування 360°; • час побудови матричної 3D-моделі об’єкта не більше 5 хвилин.Документ Відкритий доступ 3Д моделювання з використанням штучного інтелекту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Біденко, Антон Юрійович; Власюк, Ганна ГригорівнаАктуальність дослідження. Сьогодні створення візуального контенту з використанням ШІ набуло дуже широкого поширення. Ми можемо часто зустріти відео, картинки, ігри, чи навіть метавсесвіти, які були цілком, чи частково створені з його використанням. Використання Ші дозволило людям без відповідних навичків створювати контент в кілька натискань і економити значну частку ресурсів і часу. Мета дослідження: полягає в дослідженні роботи OpenAI’s Point-E і імпорті готового результату разом із запіченою текстурою в Unreal Engine. Завдання для досягнення мети: дослідити процес створення 3D об’єкту з тексту та зображення, розглянути особливості використання штучного інтелекту. Дослідити OpenAI’s Point-E. На основі розглянутого матеріалу створити повноцінний проект з використанням вище зазначених технологій. Об’єкт дослідження: програмне забезпечення – технологія OpenAI’s Point-E. Предмет дослідження: компоненти, ноди, UV розгортка і текстуринг. Методи дослідження: алгоритми та методи для опрацювання технології в середі розробки Google Colab, для створення нодової схеми на основі Python мови програмування. Наукова новизна отриманих результатів: досліджено новітніх технологій та методи їх взаємодії, розроблено проект з використанням цих технологій, досліджено переваги використання Google Colab при 3д моделювання. Практичне значення одержаних результатів: результати виконаного проекту можуть бути використані при масовому створенні 3д текстур для заповнення пустих локацій відео, ігрового, чи мета простору.Документ Відкритий доступ 3Д-моделювання будівель(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Фахріян, Денис Фаріборзович; Шаповалова, Світлана ІгорівнаМета роботи - створити систему детонації модульної будівлі, яка може бути інтегрована та використовуватись в будь-якому ігровому програмному забезпеченні з наданням користувачу системи можливості заміни об’єктів сцени та параметрів вибуху. Вибір двигуна Unreal Engine 4 для роботи, було зроблено, оскільки даний двигун дозволяє розробляти динамічні кросплатформні системи для кінофільмів, ігор та додатків, використовуючи вбудовані в двигун модулі та можливість програмувати на візуальній мові Blueprint. А також є популярним інструментом серед розробників та має власний маркетплейс з іншими об’єктами та системами, що можна використовувати з даним програмним забезпеченням. У результаті було розроблено систему детонації модульного об’єкту з гнучким набором параметрів, які можна персоналізувати під особисті потреби користувачів системи.Документ Відкритий доступ 4Рі мікроскоп для дослідження біологічних середовищ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Полуектов, Сергій Олександрович; Савкіна, Катерина ОлександрівнаОбсяг дипломної роботи становить 55 сторінок, міститься 24 ілюстрацій, 14 таблиць. Загалом опрацьовано 27 джерел. Актуальність дипломної роботи: З огляду на те, що метод флуоресценції на сьогодні прийнято вважати одним з найбільш чутливих методів, які дозволяють проводити дослідження об’єктів не руйнуючи їх, застосування його в багатьох областях актуально і поширене. Справа в тому, що не тільки в медицині, але і в біології, фізиці, криміналістиці та інших науках використання даного методу дослідження з кожним роком неухильно зростає. А з додаванням cкануючої методики 4Рі, за допомогою якої стає можливо отримати 3D зображення об’єкту та збільшується роздільна здатність, цей прилад є незамінним при точних лабораторних дослідженнях біологічних структур. Серійно 4Рі мікроскопи, не виготовляються, це одиничні виробництва під замовлення, що робить цей прилад недосяжним для звичайних науковців, тому було вирішено розробити модель флуоресцентного скануючого 4Рі мікроскопу. Мета дипломної роботи: 4Рі мікроскоп. Завдання дипломної роботи: 1. Визначити основні функціональні елементи 4Рі мікроскопу. 2. Розробити оптичну схему приладу та провести габаритний розрахунок системи. 3. Розробити корпус розробленого 4Рі мікроскопу. 4. Зробити дослідження розсіяння флуоресценції біологічними зразками.Документ Відкритий доступ 5G, швидкісна передача даних в мережі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Драбкін, Денис Дмитрович; Алєксєєв, Микола ОлександровичРобота містить 45 сторінок, 8 рисунків та 1 таблиця. Було використано 5 джерел. Мета роботи: підвищення ефективності обробки великих обсягів обчислюваних даних та покращення швидкості доставки контенту за рахунок технології граничного обчислення. В ході виконання даної роботи було проаналізовано технологію доставки контенту до користувача та проблему навантаження ЦОД при великому обсязі даних та їх обробки. Розглянуто основні поняття та принципи доставки контенту(CDN). На базі проведеного аналізу запропоновано вдосконалений метод обробки даних за рахунок збільшення обсягу інформації в інтернеті, кількість якої стрімко зростає. Виконаний аналіз можливостей мобільних мереж для використання технології периферійного обчисленняДокумент Відкритий доступ A parameterized computer model of an orthopedic supinator in the ANSYS Workbench(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Ahmed Mohamed Sabry Khairy Ibrahim; Solomin, Andriy VjacheslavovichThe relevance of the work is related to lack of modern engineering technologies for design of many types of orthopedic products, which are still based on practical experience of specialists. The work shows prospects of using software tools for mathematical modeling of functioning of such products in rehabilitation engineering. The purpose of the work is development and research of a computer model of an orthopedic instep in the ANSYS workbench for engineering analysis of mechanical phenomena of elastic deformations in it under influence of loads. To achieve the goal of the work, following tasks were set: - Analysis of traditional means of constructing orthopedic insoles. - Principles of operation of orthopedic insoles. - Analysis and description of prototype of existing insole model. - Analysis of computer modeling technology. - Construction and research of a parameterized computer model of an orthopedic supinator. The work implements a computer model of an orthopedic supinator in the ANSYS workbench, which lays the foundations of an engineering approach to design of such rehabilitation tools.Документ Відкритий доступ Ab – initio моделювання атомної та електронної будови сплаву TiZrHfCoNiCu(2018) Макєєв, Євген Володимирович; Холмська, Ганна ДмитрівнаРозрахована атомна будова модельної структури Ti9Zr9Hf9Co9Ni9Cu9 симетрії В2. Встановлено, що довжини міжатомних звязків значно відрізняються від довжин в ідеальній гратці ОЦК типу, що призводить до більших зміщень атомів з ідеальних положень. Показано, що причиною викривлень кристалічної гратки структури Ti9Zr9Hf9Co9Ni9Cu9 є сильна міжатомна взаємодія атомів Ti з атомами Co, Ni і Cu. Характерною особливістю цих взаємодій є значно менша довжина звязку Ti – B (B = Co, Ni, Cu) в порівнянні з довжинами звязку Zr – B та Hf – B. Методом псевдопотенціалу розраховані енергії звязку атомів Co, Ni та Cu в модельних структурах А8В8 (А = Ti, Zr, Hf; B = Co, Ni, Cu). Встановлено, що у всіх структурах найбільшу енергію звязку має атом Со (-8,1 ÷ -8,5 еВ), а найменшу атом Cu (-5,1÷ -5,4 еВ).Документ Відкритий доступ Activation of China's international cooperation with African countries(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Lin Han; Іванова, Тетяна ВалеріївнаThe purpose of the master's thesis is to improve the theoretical provisions and development of practical recommendations to improve the level of international cooperation between China and African countries. The subject of the study is the theoretical, methodological and practical aspects of intensifying international cooperation between China and African countries. Object of study: Development of international cooperation between China and African countries. The scientific novelty of this study lies in the analysis of international cooperation between China and African countries. The research in this paper can provide a scientific basis for economic cooperation and the formation of future trade policy between China and African countriesДокумент Відкритий доступ Active Noise Control at low frequencies for Open Air events(2019-05) Іотов, Юрій Володимирович; Найда, Сергій АнатолійовичЩороку в місті, поблизу житлових районів, проводяться все більше і більше open air заходів та великих концертів. Головною проблемою цього є шумове забруднення прилежних районів. З іншого боку, невід'ємною частиною таких концертів є високий рівень звукового тиску. Створення звукових зон є одним з можливих шляхів вирішення цієї проблеми. У даній роботі ми розглянемо та охарактеризуємо основні способи створення звукових зон: акустичний контраст, pressure matching та комбінований метод. Розглянуто також класичний метод активного контролю шуму на основі алгоритму найменших квадратів. Для всіх методів отримані кінцеві вирази для розрахунку оптимальних комплексних об'ємних швидкостей гучномовців. Описано значення параметрів регуляції цих методів. Для обчислення звукових зон використовуються виміряні або змодельовані передатні характеристики розповсюдження звуку. У цій роботі вивчається вплив навколишнього середовища та атмосферних умов. Моделювання всіх методів проводилося у середовищі MATLAB. Порівняння результатів проводилося за розрахунковими показниками продуктивності та за частотною характеристикою розрахованих оптимальних ваг. Важливість параметрів регулювання показана при моделюванні різних методів. Для досліджуваної системи обраний оптимальний метод. В цілому метою цієї роботи є порівняння та пошук оптимального методу створення звукових зон, який використовується для управління великими зонами в межах open air події; а також зробити оцінку можливого впливу атмосферних умов на точність і надійність цих методів.Документ Відкритий доступ Adaptive control of the interior permanent magnet synchronous motors(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020) Rodkin, Dmytro Illich; Peresada, SergiyThesis contains: pages – 117, drawings – 38, tables – 23. The goal of the of the thesis lies in development of the control methods of the IPMSM with the purpose of its research and improvement of efficiency and performance of the electromechanical system. In this thesis, analytical review of the inductance determination methods for the IPMSM is presented. After that two tests for inductance determination of the interior permanent magnet synchronous motors are proposed, analyzed and experimentally verified. Four methods are proposed to use to obtain static and dynamic inductances from the tests data. Speed and position control algorithms are derived basing on the non saturated model of the motor and its effectiveness was researched by means of experiment and simulation for small saturated motors. After that position control algorithm with adaptation to the mechanical parameters is designed and tested via simulation. Stability is proved using the second Lyapunov method. Derived algorithms provide asymptotic tracking of the controlled coordinates, and decoupling of the direct current component and mechanic coordinate control subsystems.