Бакалаврські та магістерські роботи
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Бакалаврські та магістерські роботи за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 18579
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ 3-D модель короткого кріплення для біомеханічного протезу кисті у дітей на основі прогностичної моделі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Коровкіна, Василиса Іванівна; Білошицька, Оксана КостянтинівнаАктуальність. Після початку повномасштабного вторгнення росії в Україну 949 дітей отримали поранення різного ступеню тяжкості. Частина з цих дітей вже потребує протезування верхніх кінцівок. Після закінчення війни Україна стикнеться із проблемою невідпрацьованих боєприпасів, які частіше будуть уражати саме дітей, бо цікавість нового предмету може перевищити заборони батьків. Через це зросте кількість дитей, що потребують протезування кистей, а отже і новітніх розробок у сфері дитячого протезування. Мета дипломної роботи: вдосконалення тривимірної моделі конектора для з’єднання протезу кисті дітей з куксоприймачем на основі прогностичної моделі. Задачі дипломної роботи: 1. Провести аналіз існуючих математичних моделей, які використовуються для дитячого протезування верхніх кінцівок. 2. Провести аналіз існуючих кріплень між протезом кисті та куксоприймачем. 3. Визначити основні параметри протезів верхньої кінцівки, які будуть використані при математичному моделюванні та 3D моделюванні. 4. Побудувати прогностичну математичну модель основних параметрів протезу верхньої кінцівки дитини. 5. Розробити 3D модель короткого кріплення для біомеханічного протезу кисті у дітей.Документ Відкритий доступ 3D екскурсія в корпусі №5 КПІ ім. Ігоря Сікорського(КПІ імені Ігоря Сікорського, 2022) Іванюк, Анна Олегівна; Бадаєв, Юрій ІвановичДокумент Відкритий доступ 3D моделювання естетичного протезу молочної залози(2018-12) Любаренко, Наталія Сергіївна; Худецький, Ігор ЮліановичДокумент Відкритий доступ 3D роботизоване вимірювання рівня радіації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Осавалюк, Петро Артемович; Дубко, Андрій ГригоровичДокумент Відкритий доступ 3D сканер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Шемшур, Сергій Юрійович; Бондаренко, Геннадій ІвановичДокумент Відкритий доступ 3D сканер для визначення геометрії об’єкту контролю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Тасаж, Владислав Сергійович; Галаган, Роман МихайловичДокумент Відкритий доступ 3D-модель ендопротеза гомілковостопного суглоба(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Ряжева, Каріна Віталіївна; Овчаренко, Ганна РоманівнаДокумент Відкритий доступ 3D-модель майданчику для домашніх тварин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Анчішкіна, Анна Олексіївна; Поліщук, Михайло МиколайовичПроєкт містить чотири розділи, 47 рисунків, посилання на 15 літературних джерел, 4 графічні матеріали. Об`єкт дослідження: процес 3D-конструювання майданчику для домашніх тварин. Предметом дослідження є 3D-модель майданчику для домашніх тварин. Мета дипломного проєкту: побудова візуальної моделі майданчику для домашніх тварин, який буде доступний та приємний для проведення часу не тільки для власників собак та їх улюбленців, а й також котів. Отримані результати дослідження є практично значущими для установ з тваринництва, власників домашніх тварин та дизайнерів, які працюють у цій галузі. 3D-модель майданчика є цінним інструментом, що дозволяє заздалегідь оцінити його зовнішній вигляд та функціональність. Вона допомагає уявити, як буде виглядати майданчик у реальності і забезпечує можливість внесення змін або вдосконалення проекту ще до його фізичної реалізації.Документ Відкритий доступ 3D-моделювання у виробництві нітратної кислоти(2018-12) Концева, Марія Володимирівна; Кримець, Григорій ВолодимировичДокумент Відкритий доступ 3D-реконструкція приміщень за сферичними панорамами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Крохальов, Іван Данилович; Орєхов, Олександр АрсенiйовичМагістерська дисертація: 58 с., 35 рис., 2 табл., 15 джерел. Об`єкт дослідження – панорамні знімки приміщень, 3D-моделі приміщень, отримані внаслідок реконструкції; усі матеріали, що є результатом розв’язання проміжних задач реконструкції; Предмет дослідження – методи 3D-реконструкції, підхід Structure-from-Motion, його поведінка при різних прикладах вхідних даних, можливі кроки для покращення якості реконструкції; Мета роботи — побудувати алгоритм 3D-реконструкції на основі підходу Structure-from-Motion, для використання на різних прикладах вхідних даних. В роботі наведено програмну реалізацію математичної моделі, що дозволяє проводити дослідження у відповідності до мети роботи. Проведений порівняльний аналіз різних конфігурацій 3D-реконструкції. В роботі також наведено порівняння запропонованого метода із альтернативними підходами до 3D-реконструкції.Документ Відкритий доступ 3D-сканер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Бевза, Ірина Олегівна; Чадюк, Вячеслав ОлексійовичДокумент Відкритий доступ 3Д моделювання з використанням штучного інтелекту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Біденко, Антон Юрійович; Власюк, Ганна ГригорівнаАктуальність дослідження. Сьогодні створення візуального контенту з використанням ШІ набуло дуже широкого поширення. Ми можемо часто зустріти відео, картинки, ігри, чи навіть метавсесвіти, які були цілком, чи частково створені з його використанням. Використання Ші дозволило людям без відповідних навичків створювати контент в кілька натискань і економити значну частку ресурсів і часу. Мета дослідження: полягає в дослідженні роботи OpenAI’s Point-E і імпорті готового результату разом із запіченою текстурою в Unreal Engine. Завдання для досягнення мети: дослідити процес створення 3D об’єкту з тексту та зображення, розглянути особливості використання штучного інтелекту. Дослідити OpenAI’s Point-E. На основі розглянутого матеріалу створити повноцінний проект з використанням вище зазначених технологій. Об’єкт дослідження: програмне забезпечення – технологія OpenAI’s Point-E. Предмет дослідження: компоненти, ноди, UV розгортка і текстуринг. Методи дослідження: алгоритми та методи для опрацювання технології в середі розробки Google Colab, для створення нодової схеми на основі Python мови програмування. Наукова новизна отриманих результатів: досліджено новітніх технологій та методи їх взаємодії, розроблено проект з використанням цих технологій, досліджено переваги використання Google Colab при 3д моделювання. Практичне значення одержаних результатів: результати виконаного проекту можуть бути використані при масовому створенні 3д текстур для заповнення пустих локацій відео, ігрового, чи мета простору.Документ Відкритий доступ 3Д-моделювання будівель(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Фахріян, Денис Фаріборзович; Шаповалова, Світлана ІгорівнаДокумент Відкритий доступ 4Рі мікроскоп для дослідження біологічних середовищ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Полуектов, Сергій Олександрович; Савкіна, Катерина ОлександрівнаДокумент Відкритий доступ 5G, швидкісна передача даних в мережі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Драбкін, Денис Дмитрович; Алєксєєв, Микола ОлександровичДокумент Відкритий доступ A parameterized computer model of an orthopedic supinator in the ANSYS Workbench(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Ahmed Mohamed Sabry Khairy Ibrahim; Solomin, Andriy VjacheslavovichДокумент Відкритий доступ Ab – initio моделювання атомної та електронної будови сплаву TiZrHfCoNiCu(2018) Макєєв, Євген Володимирович; Холмська, Ганна ДмитрівнаДокумент Відкритий доступ Active Noise Control at low frequencies for Open Air events(2019-05) Іотов, Юрій Володимирович; Найда, Сергій АнатолійовичДокумент Відкритий доступ Adaptive control of the interior permanent magnet synchronous motors(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020) Rodkin, Dmytro Illich; Peresada, SergiyThesis contains: pages – 117, drawings – 38, tables – 23. The goal of the of the thesis lies in development of the control methods of the IPMSM with the purpose of its research and improvement of efficiency and performance of the electromechanical system. In this thesis, analytical review of the inductance determination methods for the IPMSM is presented. After that two tests for inductance determination of the interior permanent magnet synchronous motors are proposed, analyzed and experimentally verified. Four methods are proposed to use to obtain static and dynamic inductances from the tests data. Speed and position control algorithms are derived basing on the non saturated model of the motor and its effectiveness was researched by means of experiment and simulation for small saturated motors. After that position control algorithm with adaptation to the mechanical parameters is designed and tested via simulation. Stability is proved using the second Lyapunov method. Derived algorithms provide asymptotic tracking of the controlled coordinates, and decoupling of the direct current component and mechanic coordinate control subsystems.Документ Відкритий доступ Android додаток управління педагогічними та науковими аспектами роботи кафедри(2018-12) Гуменний, Аркадій Андрійович; Карпенко, Євген Юрійович