Навчально-методичні матеріали (ПСОН)

Документ

Відкритий доступ

Мікроконтролери та мікропроцесорна техніка. Лабораторний практикум

(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Павловський, Олексій Михайлович

Навчальний посібник містить теоретичні відомості та практичні рекомендації до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Мікроконтролери та мікропроцесорна техніка». У процесі виконання лабораторних робіт студент познайомиться із трьома обчислювальними ядрами, 32 розрядними мікроконтролерами сімейства ARM, AT91SAM7Х фірми Atmel та STM32F303VC фірми STMicroelectronics, та апаратною платформою Arduino.

Документ

Відкритий доступ

Теорія автоматичного управління. Практикум

(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Бурау, Надія Іванівна; Півторак, Діана Олександрівна

Документ

Відкритий доступ

Технології розробки програмного забезпечення-1. Комп’ютерний практикум

(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Цибульник, Сергій Олексійович

Навчальний посібник містить стислі теоретичні відомості, необхідні для виконання конкретних практичних завдань з розробки програмного забезпечення, приклади їх реалізації, завдання для самостійної роботи студентів. Виконання практичних завдань, пов’язаних з освоєнням принципів об’єктно-орієнтованого програмування (інкапсуляції, спадковості, поліморфізму), а також основних конструкцій мови програмування Java, сприятиме закріпленню, поглибленню та узагальненню теоретичних основ курсу, а також розвитку навичок самостійної творчої роботи студентів у процесі їх навчання, зокрема при виконанні контрольних та інших видів робіт з дисципліни "Технології розробки програмного забезпечення".

Документ

Відкритий доступ

Основи теорії вимірювальних приладів

(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-05) Лакоза, Сергій Леонідович

Документ

Відкритий доступ

Навігаційні системи

(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-05) Лакоза, Сергій Леонідович

Документ

Відкритий доступ

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы

(ПОЛИМЕД-Сервис, 2011) Мелешко, Владислав Валентинович; Нестеренко, Олег Иванович

Изложены основы теории бесплатформенных инерциальных систем. Приведены основные сведения для пояснения принципа работы, показаны разновидности уравнений ориентации, различные формы записи скоростей и ускорений в подвижных системах координат. Представлены примеры возможных алгоритмов работы. Рассматривается начальная выставка. Значительное внимание уделено калибровке параметров чувствительных элементов как в производстве, так и в полете. Приведены алгоритмы коррекции от спутниковой навигационной системы и астровизиров. Приведены примеры моделирования.