Навчально-науковий інститут аерокосмічних технологій (НН ІАТ)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Навчально-науковий інститут аерокосмічних технологій (НН ІАТ) за Автор "Бобков, Юрій Володимирович"
Зараз показуємо 1 - 6 з 6
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Електроніка і основи схемотехніки. Лабораторний практикум. Навчальний посібник(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бобков, Юрій ВолодимировичНавчальний посібник призначений для забезпечення лабораторних занять з дисципліни «Електроніка і основи схемотехніки», що належить до нормативних навчальних дисциплін циклу загальної підготовки для здобувачів ступеня бакалавра спеціальності 173 «Авіоніка», за освітньою програмою «Системи керування літальними апаратами та комплексами». Основними завданнями лабораторного практикуму є закріплення знань, отриманих при вивченні теоретичного курсу, та отримання практичних умінь та досвіду з проєктування та дослідження схем аналогової, імпульсної та цифрової електроніки із застосуванням програми схемотехнічного моделювання Multisim. Матеріали посібника можуть бути корисними здобувачам інших спеціальностей, а також фахівцям, що цікавляться застосуванням середовища Multisim в інженерному проєктуванні засобів електроніки.Документ Відкритий доступ Комп'ютерне проєктування систем авіоніки. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Бобков, Юрій Володимирович; Сердюк, Анатолій АнатолійовичДокумент Відкритий доступ Математичне забезпечення цифрових систем. Частина 1. Цифрова обробка сигналів. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бобков, Юрій ВолодимировичНавчальний посібник призначений для забезпечення лабораторних занять з кредитного модуля «Математичне забезпечення цифрових систем. Частина 1. Цифрова обробка сигналів», що належить до нормативних навчальних дисциплін циклу загальної підготовки для здобувачів ступеня бакалавра спеціальності 173 «Авіоніка», за освітньою програмою «Системи керування літальними апаратами та комплексами». Основними завданнями лабораторного практикуму є закріплення знань, отриманих при вивченні теоретичного курсу, та отримання практичних умінь і досвіду з побудови математичних моделей цифрових сигналів, дослідження операцій дискретизації сигналів, лінійного та нелінійного квантування в системах цифрової обробки сигналів за допомогою програмних середовищ MatLab та Simulink. Матеріали посібника можуть бути корисними здобувачам інших спеціальностей, а також фахівцям, що займаються проектуванням і дослідження систем цифрової обробки сигналів та інформаційно-вимірювальних систем із застосуванням програмних середовищ MatLab та Simulink.Документ Відкритий доступ Математичне забезпечення цифрових систем. Частина 2. Цифрова фільтрація. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бобков, Юрій ВолодимировичНавчальний посібник призначений для забезпечення лабораторних занять з кредитного модуля «Математичне забезпечення цифрових систем. Частина 2. Цифрова фільтрація», що належить до нормативних навчальних дисциплін циклу загальної підготовки для здобувачів ступеня бакалавра спеціальності 173 «Авіоніка», за освітньою програмою «Системи керування літальними апаратами та комплексами». Основними завданнями лабораторного практикуму є закріплення знань, отриманих при вивченні теоретичного курсу, дослідження властивостей дискретного перетворення Фур’е сигналів та структур лінійних дискретних систем, отримання практичних умінь і досвіду з побудови та дослідження цифрових фільтрів з кінцевою та нескінченною імпульсною характеристикою за допомогою програмних середовищ MatLab та Simulink. Матеріали посібника можуть бути корисними здобувачам інших спеціальностей, а також фахівцям, що займаються проектуванням і дослідження лінійних дискретних систем і цифрових фільтрів частотної селекції із застосуванням програмних середовищ MatLab і Simulink, зокрема, вбудованого пакету Filter Designer.Документ Відкритий доступ Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гальчинська, Марія Андріївна; Бобков, Юрій ВолодимировичТочність визначення положення безпілотних літальних апаратів на сьогоднішній день є актуальною задачею, яка потребує застосування додаткових систем, таких як системи технічного зору. Розроблено систему, основними функціями якої є отримання та формування цифрового зображення, розпізнавання зображення візуального навігаційного орієнтира та визначення координат БПЛА. При цьому забезпечено похибку визначення координат, що не перевищує 5%. Максимальна відстань до ВНО становить не більше 1500 м, а його габаритні розміри становлять 5…15 м. В ході процесу розробки цієї системи було виконано наступні основні пункти: 1. Проведено аналіз існуючих систем визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами. 2. Розроблено структурну схему системи на основі системи технічного зору для визначення навігаційних параметрів БПЛА. 3. На основі розрахунків проведено вибір усіх необхідних елементів системи. 4. Розроблено алгоритми обробки зображення, визначення відстані до навігаційного орієнтиру та визначення навігаційних параметрів БПЛА за візуальним орієнтиром. 5. Розроблено програмне забезпечення.Документ Відкритий доступ Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Охримович, Марія Ярославівна; Бобков, Юрій ВолодимировичДана робота присвячена розробці системи управління посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору. Метою роботи є створення системи, яка базується на двох камерах, інтегрованих у конструкцію квадрокоптера, і є більш захищеною від пошкоджень. Для досягнення цієї мети були виконані такі завдання: розробка структурної схеми системи керування, розробка алгоритмів керування для посадки та розробка програмного забезпечення. Практичне значення даної роботи полягає в підвищенні експлуатаційних можливостей та безпеки квадрокоптера під час посадки. Система технічного зору дозволяє квадрокоптерам досягати точних і контрольованих посадок, автономно орієнтуватися і адаптуватися до різних умов навколишнього середовища.