Навчально-науковий інститут аерокосмічних технологій (НН ІАТ)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Навчально-науковий інститут аерокосмічних технологій (НН ІАТ) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 77
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Основи надійності літальних апаратів(НТУУ «КПІ», 2010) Нечипоренко, Олена МиколаївнаВикладено відомості з теорії надійності технічних об’єктів та систем, зокрема літальних апаратів, описано методи визначення і підвищення показників надійності на основі сучасних світових стандартів. Подано математичний апарат для статистичного та ймовірнісного оцінювання надійності літальних апаратів, розглянуто як невідновлювані, так і відновлювані об’єкти, надійність об’єктів при параметричних відмовах, ймовірнісно-фізичні моделі відмов. Висвітлено методи структурного резервування, синтезу високонадійних складних технічних систем. Для студентів вищих навчальних закладів.Документ Відкритий доступ Числова аеродинаміка(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2015) Кривохатько, Ілля СтаніславовичДокумент Відкритий доступ Числова аеродинаміка-2(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2015) Кривохатько, Ілля СтаніславовичДокумент Відкритий доступ Прикладна та експериментальна аеродинаміка(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2016) Кривохатько, Ілля СтаніславовичДокумент Відкритий доступ Конструювання пристроїв точної механіки. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Нечипоренко, Олена МиколаївнаНавчальний посібник містить усі необхідні студенту відомості щодо підготовки до виконання, виконання та захисту лабораторних робіт з дисципліни «Конструювання пристроїв точної механіки». Метою лабораторних робіт є дослідження схем і конструкцій різних пристроїв, що використовуються на літальних апаратах в системах керування, орієнтації і навігації. Навчальний посібник для виконання та захисту лабораторних робіт з дисципліни «Конструювання пристроїв точної механіки» потрібен для вивчення студентами основ конструювання і перевірки працездатності цих пристроїв в умовах, наближених до реальних умов експлуатації. Навчальний посібник «Конструювання пристроїв точної механіки: лабораторний практикум» призначений для студентів спеціальності «Авіоніка» спеціалізації «Системи керування літальними апаратами та комплексами».Документ Відкритий доступ Підвищення надійності квадрокоптера вдосконаленням його системи автоматичного керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Буренін, Андрій Євгенійович; Нечипоренко, Олена МиколаїванаМета магістерської дисертації полягає у вдосконаленні системи автоматичного керування (САК) квадрокоптера з точки зору підвищення його функціональної надійності, розробка методу ранжування внутрішніх і зовнішніх факторів, що впливають на функціональну надійність квадрокоптера, де враховано основні джерела відмов і впливів на надійність при розробці його САК, а також на їх основі розробка алгоритму функціонування САК квадрокоптера. У розробленому методі ранжування за критерій ранжування було обрано величину статистичної оцінки ймовірності безвідмовної роботи кожної складової квадрокоптера. За розробленим методом ранжування спроектований алгоритм функціонування САК квадрокоптера, який підвищує функціональну надійність САК та квадрокоптера в цілому. Алгоритм представляє собою програмне резервування з точки зору підвищення функціональної надійності САК. Алгоритм включає додаткові програмні дії: при відмові однієї з навігаційних бортових систем, виявленні проблем з бортовим комп’ютером, відключенні в польоті будь-якої з гвинтомоторних груп (використання моделі бікоптера), зникненні сигналу керування з дистанційного пульту при зальоті квадрокоптера за перешкоду, програмне резервування контуру керування, тощо.Документ Відкритий доступ Вплив проектних параметрів ракети на її помітність(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Вандьо, Остап Ігорович; Сухов, Віталій ВікторовичНаукова дисертація на тему: «Вплив проектних параметрів крилатої ракети на її помітність», 76 сторінок, 23 рисунки, 41 таблицю, 16 посилань. Актуальність роботи: із розвитком сучасних технологій та науки, а також із змінами до розробок тактик та стратегій ведення бойових дій, стрімкого розвитку набуває ракетне озброєння, в тому числі і крилаті ракети. На даний момент використання дозвукових крилатих ракет вимагає мінімізації її помітності. Для цього інженери користуються великою кількістю технологій та методик, які часто збирають під поняттям стелс-технології. Однак такі зусилля по зменшенню помітності можуть бути знівельованими, якщо супротивник зможе виявити ракети при її запуску. Отже зниження помітності крилатої ракети при її запуску є актуальною задачею, а враховуючи розвиток радіолокаційної техніки дальнього виявлення її актуальність лише зростатиме. Мета роботи: визначення оптимальної траєкторії запуску крилатої ракети та деяких проектних параметрів при заданих масово-габаритних та льотнотехнічних характеристиках. Об’єкт дослідження: помітність крилатої ракети при запуску. Вихідні дані: маса ракети – 500 кг, час запуску маршового двигуна – 15с, діаметр корпусу – 450 мм, довжина корпусу – 5000 мм. Методи дослідження: аналітичний опис аеродинамічних характеристик ракети в першому наближенні, моделювання траєкторій запуску ракети по запропонованій математичній моделі, визначення перевантажень та амплітуди кутів атаки за допомогою розробленою методики їх оцінки, аналіз траєкторій запуску із точки зору можливості їх виконання. Наукова новизна: новизною даного проєкту є те, що у ньому сформовано методику, що дозволяє оцінювати амплітуди коливання кута атаки ракети на некерованих частинах траєкторії польоту. Методика базується на енергетичному підході, тобто на співвідношенні енергії, що надходить і виходить у/з коливноїсистеми (ракети). Такий підхід запропоновано вперше. Він здатен спростити розрахунки такого процесу. Практичне значення отриманих результатів: вибір оптимальної траєкторії запуску крилатих ракет для забезпечення їх мінімальної помітності під час запуску. Апробація результатів дисертації: науково-практична конференція студентів та молодих вчених «Авіа- ракетобудування: Перспективи та напрямки розвитку». Публікація: підготовано статтю по темі оцінки перевантаження та амплітуди кутів атаки під дією гравітаційного поля для некерованої ділянки польоту ракети.Документ Відкритий доступ Інерціально-курсо-повітряна навігаційна система безпілотного літального апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Вовк, Юлія Євгенівна; Пономаренко, Сергій ОлексійовичМетою дослідження в магістерській дисертації є розроблення алгоритму комплексної обробки навігаційної інформації в інерціально-курсо-повітряній навігаційній системі безпілотного літального апарату, який забезпечує компенсацію похибок вимірювання швидкості вітру в інтегрованій навігаційній системі БпЛА на початковій ділянці польоту та збільшення часу роботи інтегрованої системи в режимі лінійного накопичення похибок координат.Документ Відкритий доступ Реактивний транспортний контейнер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Похилько, Борис Сергійович; Зінченко, Дмитро МиколайовичПояснювальна записка містить 108 сторінок, в тому числі 61 рисунків, 9 таблиць, 15 джерел. Графічна частина виконана на аркушах формату А1. В дисертаційному дослідженні запропонована концепція реактивного транспортного контейнеру, що забезпечує активацію корисного навантаження у вигляді безпілотного літака на безпечній відстані від персоналу, який забезпечує експлуатацію безпілотного комплексу. В дисертаційному дослідженні було розглянуто основні результати наукових досліджень за напрямком проектування ракетних комплексів із дозвуковою швидкістю польоту. Визначено вплив параметрів компонування контейнеру на аеродинамічні характеристики. З використанням методів обчислюваної аеродинаміки виконано моделювання обтікання поверхні реактивного транспортного контейнеру, визначений момент розкриття контейнеру MOPEN та швидкість балансування VБАЛ. За допомогою наявного програмного забезпечення виконано моделювання роботи твердопаливного прискорювача, визначений загальний імпульс IJETта його тривалість в часі. Виконане робоче проектування агрегатів системи керування реактивного транспортного контейнеру шляхом відхилення реактивного струменю. В процесі дослідження використовувалося комп'ютерне моделювання, сучасне програмне забезпечення, а саме: програми Microsoft Office, КОМПАС-3D- V18.1, PANSYM, OriginPro 7, CorelDRAW.Документ Відкритий доступ Дослідження балансувальних втрат літального апарата схеми «тандем»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Білоус, Ілля Ігорович; Кабанячий, Володимир ВолодимировичПояснювальна записка до магістерської дисертації «Дослідження балансувальних втрат літального апарата схеми «тандем»» містить 83 сторінки тексту, 51 ілюстрацію та 14 бібліографічних посилань. Метою роботи є дослідження балансувальних втрат літального апарата схеми «тандем» на основі оцінки ефективності його органів керування. Проведено огляд аналогів літальних апаратів аеродинамічної схеми «тандем» та визначено її переваги і недоліки. Виконано розрахунок аеродинамічних характеристик літального апарата «А-8» схеми «тандем» при певних відхилення руля висоти, який розташовано на передньому крилі, за допомогою програмного забезпечення XFLR5. Порівняно результати розрахунку із результатами експерименту в аеродинамічній трубі. Проаналізовано величину ступеня поздовжньої стійкості літака та вплив відхилення руля висоти вниз і вгору на коефіцієнт підіймальної сили та коефіцієнт моменту тангажа при кутах атаки в експлуатаційному діапазоні (2° та 6°). Кількісно визначено вплив інтерференції крил на ефективність рулів висоти. Розраховано балансувальні втрати для горизонтального польоту при максимальній аеродинамічній якості. Надано рекомендації щодо доцільності використання загалом програмного забезпечення XFLR5 та зокрема конкретних математичних моделей при оцінці ефективності рулів висоти, розташованих на передньому крилі літального апарата схеми «тандем».Документ Відкритий доступ Двомісний літак(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Ковальова, Ірина Василівна; Бондаренко, Олександр МиколайовичТема індивідуального завдання – «Двомісний літак». Було проведено огляд та аналіз наукових досліджень будови літальних апаратів даного типу. Обрано базовий варіант. Створено оптимізаційну модель і виконано розрахунок аеродинамічних характеристик, а також розрахунок міцності та ресурсу. За прототип взято літак А-20. Магістерська дисертація складається з п’яти частин: В першому розділі студент виконав глибокий інформаційний пошук та огляд наукових робіт, що присвячені авіаційному матеріалознавству та конструкції легких літаків. В другому розділі описується процес моделювання майстер геометрії. В третьому розділі детально описана методика визначення аеродинамічних характеристик обраної конструкції. В четвертому розділі проведено розрахунок ресурсу конструкції. В п'ятому розділі проведено маркетингове дослідження можливості запуску стартап-проекту. Під час проектування та моделювання студентом використовувалось тривимірне моделювання в системах CAD CAM, метод кінцевих елементів, інформаційно-комунікаційні технології, математичне моделювання. комп’ютерне моделювання, сучасне програмне забезпечення, а саме: програми Microsoft Office, Creo Parametric, Matlab, Autodesk_Simulation_CFD_2015Документ Відкритий доступ Інерціально-супутникова навігаційна система неінваріантного типу для безпілотного літального апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Грищенко, Дарина Сергіївна; Пономаренко, Сергій ОлексійовичМетою дослідження в магістерській дисертації є розроблення алгоритму комплексної обробки навігаційної інформації в інерціально-супутниковій навігаційній системі безпілотного літального апарату, який забезпечує компенсацію похибок інерціальних датчиків інтегрованої навігаційної системи БпЛА (ІНС+СНС) на початковій ділянці польоту.Документ Відкритий доступ Інерціально-супутникова навігаційна система безпілотного літального апарата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Іванько, Тамара Валеріївна; Рижков, Лев МихайловичНаукова новизна полягає у роботі системи в період короткочасного відключення супутникового сигналу з уточненим заданням початкових значень координат при інтегруванні. Запропоновано урахування початкових умов у комплементарних фільтрах. Розроблено ІСНС на основі комплементарного фільтра.Документ Відкритий доступ Створення дистанційно керованої платформи мобільного робота розмінування високої прохідності і маневреності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Збруцький О. В.; Zbrutsky AleksandrРозроблена концепція створення малогабаритних універсальних базових шасі робота високої прохідності та маневреності, яка поєднує мінімізацію габаритів і ваги мобільних роботів, здешевлення у виробництві робототехнічного комплексу завдяки зниженню ресурсо- та матеріало- ємності, значне розширення сфери використання мобільних роботів на сфери, де традиційна великогабаритна техніка не може бути застосована, реалізація якої базується на застосуванні кінематичних схем шасі, що забезпечують високу прохідність на пересіченій місцевості та у будинках з можливістю долання типових перешкод (ескарпу, залізничної рейки, сходових маршів, розворот на місці, прохід у дверні перерізи). Показано, що найбільш досконалими та перспективними є дві кінематичні схеми шасі високої прохідності, які здатні здолати усі типові перешкоди практично без зростання власних габаритів - це два типи 8 колісних 4 важільних шасі з важелями що обертаються (перекидаються), в яких відрізняється розташування вісі обертання важелів - посередині, або співвісне з одним із коліс. Вибір колісного рушія шасі перед гусеничним забезпечує максимальний запас ходу шасі. На основі проведених комплексних досліджень вперше запропоновано поєднання наземного дистанційно керованого шасі з безпілотною авіаційною системою на створений аеромобільний роботизований комплекс, який може мати застосування в різних сферах. Ефективність концепції перевірено на створених та випробуваних експериментальних зразках колісних шасі та комплексованого аеромобільного роботизований комплексу. Розроблене універсальне шасі високої прохідності та маневреності являє собою базову платформу для розробки, конструювання і виробництва різноманітних дистанційно керованих робототехнічних комплексів широкого призначення: для роботи при аваріях та надзвичайних ситуаціях, виконувати завдання на пересіченій місцевості, завалах, в будинках, з можливістю пройти в двірні прорізи кімнат і здолати сходові марші поверхів і підвалу.Документ Відкритий доступ Система автоматичного керування групи БПЛА на основі оптичного розпізнавання та радіо позиціювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Забродський, Антон Віталійович; Збруцький, Олександр ВасильовичУ роботі розглядаються питання, пов’язані з пошуком можливостей для безпечного та результативного руху групи БПЛА. Об’єктом дослідження даної є процес польоту групи БПЛА, в якому використовуються оптичне розпізнавання та радіопозиціонування, тоді як предметом дослідження є система автоматичного керування, що забезпечує рух групи БПЛА, а також методи та моделі, що є частиною такої системи.Документ Відкритий доступ Панель крила літака із композиційних матеріалів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Живіцький, Максим Віталійович; Сухов, Віталій ВікторовичАктуальність теми. Принципове значення заміни традиційних конструкційних матеріалів на багатошарові композиційні матеріали полягає в тому, що замість металів із однаковими у всіх напрямках властивостями, з’являється можливість використання нових матеріалів із властивостями, що відрізняються залежно від орієнтації наповнювача. Незважаючи на високі фізично-механічні показники багатошарових композиційних матеріалів, використання їх в машинобудуванні, особливо в авіабудуванні, вимагає врахування притаманних їм специфічних особливостей, як-от ймовірність присутності прихованих дефектів у вигляді порушення цілісності матеріалу по поверхням розділу окремих шарів. Достовірно оцінити несучу здатність елементів конструкцій, що мають технологічні дефекти, можна тільки розрахунково-експериментальним шляхом. Таким чином, розробка методів оцінки міцності композиційних матеріалів, математичних моделей деформації й міжшарового руйнування, розвиток методів експериментального дослідження деформаційних і міцнісних властивостей конструкційних композиційних матеріалів, оцінка небезпеки технологічних і експлуатаційних дефектів, що виникають в елементах конструкцій, можливість їх локального зміцнення можна вважати надзвичайно важливими і актуальними завданнями. В роботі проведено розрахунок панелі крила з композиційних матеріалів із різними властивостями та обрано оптимальний варіант. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота пов’язана з науковими програмами, планами та темами, що розробляються на кафедрі. Мета та завдання дослідження. Метою роботи є розрахунок панелі крила з композиційних матеріалів із різними властивостями й вибір оптимального варіанту. Для реалізації поставленої мети, необхідно вирішити наступні завдання:1. Провести порівняльний аналіз механічних властивостей різних полімерних композиційних матеріалів, що забезпечують можливість створення конструкції із заданими вимогами. 2. Розробити геометричні та математичні моделі для розрахунку панелі крила з композиційних матеріалів, оцінки міцності та жорсткості конструкції з полімерних композиційних матеріалів. 3. Виконати розрахунок панелі крила з композиційних матеріалів із різними властивостями та вибрати оптимальний варіант. Композиційні матеріали є об’єктом дослідження, а предметом даної роботи є панель крила з композиційних матеріалів. Особистий внесок здобувача: дослідження властивостей композиційних матеріалів; вибір оптимального матеріалу для виготовлення панелі крила. Структура і обсяг роботи. Робота складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків та списку використаної літератури. Загальний обсяг дисертації становить 98 сторінок. Робота включає 33 рисунка, 28 таблиць, список використаної літератури з 20 найменувань. Апробація результатів магістерської дисертації проводилась у наукових конференціях. Перелік представлено нижче. Живіцький М.В. Basic construction materials applicable in modern aircraft industry // Науково-технічна конференція студентів, аспірантів, докторантів та молодих учених «Інноваційні технології – 2020» (25 – 26 листопада 2020 р.), НАУ, Інститут новітніх технологій та лідерства. – С. 148 – 152. Живіцький М.В., Сухов В.В. Використання вакуумної дифузії для отримання виробів із композиційних матеріалів // ІІ Міжнародна науковопрактична конференція студентів та молодих вчених «Авіа-ракетобудування : перспективи та напрямки розвитку» (2 грудня 2020 р.), Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», ІАТ. – С. 26 – 28.Документ Відкритий доступ Вплив параметрів компонування транспортного планеру на його ефективність(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Канюка, Тетяна Олегівна; Зінченко, Дмитро МиколайовичПояснювальна записка містить 81 сторінок, в тому числі 49 рисунків, 9 таблиць, 18 джерел. Графічна частина виконана на аркушах формату А1, у кількості 5 плакатів. В даному проекті були проаналізовані наукові дослідження аеродинаміки компонування сучасних планерів. Розглянуто та проаналізовано методи визначення аеродинамічних характеристик транспортного планера. Побудовано розрахункові моделі варіантів компонування транспортного планера досліджено їх аеродинамічні характеристики. Після аналізу результатів обчислювального експерименту був обраний остаточний варіант компонування який задовольняє поставлені вимоги. Також було розроблено та виготовлено агрегати дослідної моделі транспортного планера. В даному проекті було створено безпілотний транспортний планер, який буде інтегрований з безпілотним носієм. Проведено аналіз впливу безпілотного літака-носія на аеродинамічні та льотно-технічні характеристики транспортного планера. На основі аналізу виконана оптимізація компонування безпілотного транспортного планера з точки зору реалізації максимального значення Kmax в заданих габаритах із застосуванням простих технологічних рішень.Документ Відкритий доступ Методика визначення аеродинамічних характеристик літального апарату асиметричного компонування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Тетерін, Денис Юрійович; Казакевич, Михайло ЛеонідовичПояснювaльнa зaпискa до магістерської дисертації «Методика визначення аеродинамічних характеристик літального апарата асиметричного компонування» мiстить: 80 сторiнок, 28 мaлюнків, 24 тaблиці, 12 використaних джерел. Роботa склaдaється з вступу, 8 роздiлiв тa висновкiв. Темпи розвитку авіаційної промисловостi ще близько десятилiття нaзaд перетнули свого aпогею через склaднiсть подaльшого збiльшення ефективностi силових устaновок i неохочого пошуку принципово нових схем лiтaльних aпaрaтiв, звaжaючи нa ризик фiнaнсувaння комерцiйно непривaбливих проектiв. За наявності перевіреного методу аеродинамічного розрахунку літаків асиметричного компонування, імовірно, багато компаній та окремих конструкторів зможуть втілити у життя свої розробки, що будуть більш продуктивними та вигідними за існуючі аналоги. Задля досягнення зазначеної мети у роботі було розроблено метод аеродинамічного розрахунку літака асиметричного компонування на базі відомих аналогів для класичних літаків із їх модернізацією, що полягає у врахуванні під час розрахунків вплив стрілоподібності крила літака і куту поперечного V. За розробленим методом було проведено практичні розрахунки літака асиметричного компонування. За отриманими під час аналітичного розрахунку даними проведено порівняння із результатами отриманими чисельною методикою за допомогою програмного забезпечення ANSYS (Fluent). За аналізом порівняннябуло зроблено висновки щодо доцільності використання і точності розробленого методу аналітичного аеродинамічного розрахунку літака асиметричного компонування. Було надано рекомендації щодо проектування літальних апаратів асиметричного компонування. Розроблений метод визначення аеродинамічних характеристик літака є прийнятним, однак потребує доробок, а саме: врахування геометрії лопатей двигуна і врахування розташування крила по висоті фюзеляжу. Найістотніші відмінності у порівнянні результатів розрахунків полягають у неточності побудови аеродинамічного обрису поверхонь агрегатів літака, через відсутність детальних геометричних параметрів заданого літака у відкритому доступі, атакож через спрощення геометрії літака задля полегшення розрахунку за числовим методом. Розроблений метод дозволяє на початкових етапах проектування обирати основні геометричні параметри асиметричного ЛА. Це зменшує витрати на експериментальні дослідження та оптимізує процес проектування в цілому.Документ Відкритий доступ Методи визначення механічних характеристик деталей з композитних матеріалів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Брезицький, Андрій Ярославович; Сердюк, Анатолій АнатолійовичЧерез високий зріст на покращення механічних властивостей мультикоптерів, можна зробити висновок, що детальне вивчення впливу робочого середовища та експлуатаційних пошкоджень мультикоптерів на їх характеристики міцності є актуальною науко-технічною задачею і потребує постійного експериментально-теоретичного дослідження. Вирішення такого завдання для розвитку гіроскопічною і мікросистемні техніки в нашій країні присвячена ця робота.Документ Відкритий доступ Система стабілізації мікросупутника з тангажним двигуном(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Павлова, Вікторія Віталіївна; Рижков, Лев МихайловичПояснювальна записка до ДП «Система стабілізації мікросупутника з тангажним двигуном» містить 111 сторінки тексту, 52 ілюстрації, та 23 таблиці. Актуальність досліджень обумовлена необхідністю розробки простих, достатньо точних пасивних систем стабілізації мікросупутників. Мета даної роботи – дослідити та обґрунтувати доцільність використання системи стабілізації мікросупутника з тангажним двигуном. Перелік питань, які необхідно розробити: 1) Аналіз сучасних способів стабілізації мікросупутника в орбітальній системі координат 2) Виявлення проблемних питань та нерозв’язаних задач 3) Розробка системи стабілізації мікросупутника в орбітальній системі координат 4) Дослідження динаміки мікросупутника з тангажним двигуном Об’єкт дослідження - система стабілізації мікросупутника з тангажним двигуном. Предмет дослідження - структура, параметри та особливості роботи системи стабілізації мікросупутника з тангажним двигуном Методи дослідження – у даній роботі проводилося аналітичне дослідження зовнішніх збурюючи моментів які діють на супутник. Також проводилось дослідження руху мікросупутника навколо центра мас, а саме їх аналітичне дослідження та моделювання руху у системі MATLAB Simulink. Також проводилось моделювання впливу запуску тангажного двигуна-маховика на орієнтацію мікросупутника. Отримані у дисертації результати можна віднести до категорії науково нових через новизну описаного методи, який не був використаний чи описаний в інших роботах. Різниця між даним методом та методами, які були використані раніше полягає у тому, що: в даному випадку для стабілізації по трьом вісям використовується тільки один керуючий орган, а не три, як це було в попередніх.