Магістерські роботи (ККМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (ККМ) за Ключові слова "621.865.8"
Зараз показуємо 1 - 6 з 6
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована лабораторія підготовки та обробки зразків міцелію(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Митрофанов, Артем Віталійович; Самойленко, Олексій ВасильовичДипломний проект на здобуття ступеня магістра з напряму підготовки– Машинобудування. - Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", Київ, 2021. Мета роботи – створення автоматизованої лабораторії для дослідження зразків міцелію, модульної конструкції, на основі сформованого ТЗ. ТЗ формується на основі спільної проблематики сфери діяльності певного сектору бізнесу, та конкуренотноздатних технічних рішень вже існуючих, чи представленних на ICO продуктів. В процесі роботи було опрацьовано наступні етапи: Проведено аналіз конструкцій аналогічних рішень різних сфер застосування; Патентний аналіз ; Розглянуто існуючі процеси , які необхідно автоматизувати використовуючи майбутню систему; Пошук та формування технічної документації; Розглянуто шляхи концептуальної конструктивної реалізації запропонованого обладнання, обгрунтувати вибір; Виконано розробку конструкції, обгрунтувати вибір основних параметрів та вибір концепту; Розробка 3D моделей; Створення робочих креслень та документації.Документ Відкритий доступ Легкий мобільний робот модульної конструкції(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Камінський, Віталій Вячеславович; Кравець, Олександр МихайловичМета розробки- створення легкого мобільного робота модульного типу на основі стандартних вузлів. Під час магістерського проекту було спроектовано легкий мобільний робот модульної конструкції. Проведено інформаційно-патентний пошук по Україні з метою пошуку готових варіантів конструкцій роботів. Досліджено ринок продажів стандартних вузлів та деталей для виготовлення конструкції та приводів руху. Було запропоновано нову схему та компоновку мобільного робота на модульному принципі з максимальним використанням стандартних вузлів та деталей.Документ Відкритий доступ Маніпулятор мобільного роботизованого комплексу спеціального призначення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-05) Бондаренко, Наталія Борисівна; Струтинський, Василь БорисовичДокумент Відкритий доступ Розробка робота-дезінфектора на основі функціонального підходу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Зюган, Антон Олексійович; Саленко, Олександр ФедоровичДипломний проект на здобуття ступеня магістра з напряму підготовки 6.050505 – Машинобудування. - Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", Київ, 2021. Мета роботи – створення нового адаптивного роботизованого обладнання, модульної конструкції, на основі сформованого ТЗ. ТЗ формується на основі спільної проблематики сфери діяльності певного сектору бізнесу, та конкуренотноздатних технічних рішень вже існуючих, чи представленних на ICO продуктів. В процесі роботи було опрацьовано наступні етапи: Проведення аудиту з деякими власниками бізнесу та сформування списку проблематики кожного типу діяльності у контексті проблеми дезінфекції масово-відвідуваних приміщень.Формування загальних пунктів ТЗ, на кінцевий продукт, з точки зору користувача.Провів аналіз вже існуючих рішень, та рішень які використовуються в певних компаніях. Виконав пошук та технічної документації, опис конкурентних технічних рішень. Виокремлення спільного і відмінного в конструкціях конкурентів на ринку. Пошук використання нових концепцій вирішення поставленного питання дезинфекції. Доповнив ТЗ загальними технічними деталями які на рівні з ринком, та формування відмінних, кращих особливостей конструкції порівнянно з конкурентами. Розглянув шляхи концептуальної конструктивної реалізації запропонованого обладнання, обгрунтувати вибір. Розробив 3D модель та розрахував їЇ параметрів.Створив робочі креслення та документацію.Було зібрано та представлено розробку на конкурсі.Документ Відкритий доступ Розширення функціональних можливостей промислового робота Циклон 5(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Пелеванюк, Ілля Денисович; Новік, Микола АндрійовичМагістерська дисертація на тему: «Розширення функціональних можливостей промислового робота Циклон 5» спрямована на вирішення актуальної проблеми що стосується значного розширення області застосування роботів даного типу. Базовий робот складається з двопозиційних пневматичних приводів переміщення. Зважаючи на це, дані приводи обслуговують технологічні процеси, які обмежені кількістю кінцевих позицій вихідних ланок. Кількість позицій даного робота залежить від його комплектації. При максимальній комплектації: 2 руки – промисловий робот має 7 програмованих координат, 5 з яких – поворот та підйом рук, висування кожної з них та зсув, та ще 2 – поворот кожного з захватних пристроїв. За таких умов, кількість позицій даного робота (кількість точок в просторі, що займає вихідна ланка – захватний пристрій) відповідає залежності: N = 2n = 27 = 128. Проте маніпулятор робота обмежено лише 22а командами, а на обслуговування обладнання лише 7. Зважаючи на такі причини, функціональні можливості базового робота обмежені, як і область його застосування. В даній магістерській дисертації в якості виконавчих пневматичних пристроїв використовуються багатопозиційні електрогідравлічний кроковий приводи з цифровим керуванням. Даний привід має електричний кроковий двигун з кроком повороту в 1,8° з робочим ходом штока в 740 мм, а розрахункова кількість позицій привода в просторі рівна: , тобто захват в просторі може займати таку кількість позицій. То ж, застосування цифрових приводів забезпечує значне розширення функціональних можливостей робота. Поєднання в структурі привода розподільників та електричного крокового двигуна, що пропонується в даній дисертації, дає можливість розширити функціонал привода та спростити конструкцію багатопозиційного приводу руки робота. Оригінальний привід руки, що розглядається в роботі, характерний простотою конструкції, високою надійністю та точністю позиціонування, при забезпеченні осьових переміщень виконавчого штока в 740 мм та забезпеченні дискретності в 0,01.Документ Відкритий доступ Самохідний роботизований комплекс для виконання спеціальних операцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Келавець, Юрій Русланович; Струтинський, Василь Борисович