Магістерські роботи (АЕМСЕП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АЕМСЕП) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 76
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Широтно-імпульсна модуляція в інверторах для керування електроприводом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Клюцковський, Артур Владиславович; Михальський, Валерій МихайловичМагістерська дисертація містить 96 сторінок, 23 рисунків, 82 формули, 24 таблиць, 26 посилань та графічна частина на 6 аркушах формату А1. В даній магістерській дисертації було проведено аналіз та розробку способів підвищення якості електроенергії на виході перетворювача частоти асинхронних електроприводів. Досліджено режими роботи автономних інверторів для підвищення якості електроенергії засобами широтноімпульсної модуляції. Проведено розрахунок та вибір асинхронного двигуна та елементів силової частини. Було промодельовано модель керування на основі математичної моделі асинхронного двигуна та досліджено динамічні характеристики за різними режимами роботи двигуна. Розрахунок і реалізація даної магістерської дисертації забезпечувались за допомогою використання наступних програм: Microsoft Office Word 2016, Microsoft Office Visio 2013, Mathcad 15.0, MatLab R2009b, MathType 6.9, Splan 70.Документ Відкритий доступ Induction motor based electromechanical systems with inverter dead time compensation(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Отрошко, Андрій Олександрович; Ковбаса, Сергій МиколайовичThesis contains: pages – 138, drawings – 92, tables – 7, appendixes - 7. The thesis goal is research of effectiveness of dead-time compensation methods in voltage source inverters for induction motor drives. Dead-time effect aftermaths were observed and compensation strategies for mitigation of the effect were derived. Valid inverter model considering dead-time caused disturbance was developed and implemented in simulation program of adjustable speed drive based on V/f and field-oriented control of induction motor. Dead time compensation methods effectiveness was studied by means of simulations. Software for control of voltage source inverter utilizing space vector PWM technique with dead-time compensation algorithms was developed.Документ Відкритий доступ Максимізація ККД векторно-керованих асинхронних двигунів в усталених режимах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Ошурко, Сергій Васильович; Толочко, Ольга ІванівнаДипломний проект містить сторінок – 114, рисунків – 30, таблиць – 24 та графічну частину на 6 листах А1. Виконано аналітичний огляд стратегій оптимізації енергоефективності векторно-керованого асинхронного двигуна. Розроблено математичні моделі асинхронного двигуна в обертовій системі координат орієнтованій за вектором потокозчеплення ротора з врахуванням ефекту насичення основного магнітного кола, а також модель, що враховує втрати від вихрових струмів та втрати на гістерезис. Виконано синтез систем однозонного векторного керування швидкістю асинхронного двигуна. Знайдено аналітичні залежності потокозчеплення ротора та ортогональних складових струму статора від електромагнітного моменту та швидкості двигуна з умов мінімізації сумарних втрат електроенергії у міді та сталі. Розроблену структурну схему енергооптимальної системи регулювання швидкості асинхронного двигуна, яка забезпечує не тільки бажані енергетичні показники, але й високу якість перехідних процесів.Документ Відкритий доступ Electric vehicle drivetrain based on permanent magnet synchronous motor with loss minimization control algorithm(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020) Soroka, Pavlo; Shapova, IvanДипломний проект містить: сторінок – 93, рисунків – 32, таблиць – 32 та графічну частину на 6 листах А1. Метою роботи є розробити алгоритм розрахунку параметрів електроприводу автомобіля на основі синхронного двигуна з постійними магнітами. В даній дисертації було розраховано параметри тягового двигуна, батареї та елементів кола керування електроприводом електромобіля. Синтезовано алгоритм керування синхронним двигуном з вбудованими постійними магнітами з мінімізацією втрат. Було досліджено динамічні характеристики електромеханічної системи методом математичного моделювання. Було порівняно енергоефективність розробленого методу керування зі звичайним векторним керуванням.Документ Відкритий доступ Adaptive control of the interior permanent magnet synchronous motors(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020) Rodkin, Dmytro Illich; Peresada, SergiyThesis contains: pages – 117, drawings – 38, tables – 23. The goal of the of the thesis lies in development of the control methods of the IPMSM with the purpose of its research and improvement of efficiency and performance of the electromechanical system. In this thesis, analytical review of the inductance determination methods for the IPMSM is presented. After that two tests for inductance determination of the interior permanent magnet synchronous motors are proposed, analyzed and experimentally verified. Four methods are proposed to use to obtain static and dynamic inductances from the tests data. Speed and position control algorithms are derived basing on the non saturated model of the motor and its effectiveness was researched by means of experiment and simulation for small saturated motors. After that position control algorithm with adaptation to the mechanical parameters is designed and tested via simulation. Stability is proved using the second Lyapunov method. Derived algorithms provide asymptotic tracking of the controlled coordinates, and decoupling of the direct current component and mechanic coordinate control subsystems.Документ Відкритий доступ Електромеханічна система багатоярусної паркінгової системи автомобілів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Жицький, Богдан Олексійович; Шаповал, Іван АндрійовичМагістерська дисертація містить: сторінок – 134, рисунків – 62, таблиць – 7 та 49 посилань. В магістерській дисертації проведено дослідження сучасних систем автоматизації паркінгових систем, їх класифікація, призначення та побудови. Визначено переваги та недоліки найбільш популярних із них, обрано одну систему для більш поглибленого дослідження. Було створено об’ємну модель прототипу дослідження для подальшого виготовлення робочого макету. Для виготовлення певних деталей системи використано метод об’ємного друку пластиком. Проведено дослідження режимів роботи двигунів механізму підйому та відвантаження, знято осцилограми. Виконавши дослідження, було встановлено, що використання у алгоритмах керування методики штучного обмеження «мертвих зон» регулювання значно полегшує пуск двигунів та покращує динаміку системи загалом.Документ Відкритий доступ Векторне керування синхронними двигунами без вимірювання струмів статора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Волошиненко, Денис Сергійович; Пересада, Сергій МихайловичДипломний проект містить: сторінок – 163, з них 146 сторінок основного тексту, рисунків – 35, таблиць – 6, додатків – 1 та посилань - 55. Об’єкт дослідження - процес керування СД. Предмет дослідження - алгоритми керування моментом, кутовою швидкістю та кутовим положенням СД. Мета роботи - синтез та теоретичне дослідження алгоритмів керування моментом, кутовою швидкістю та кутовим положенням неявнополюсного СД, явнополюсного СД та СРД. Методи дослідження. В основу досліджень покладено методи сучасної нелінійної теорії керування, такі як: керування за принципом пасивності, зворотна покрокова процедура проектування, а також методи математичного моделювання. Результати роботи. Синтезовано уніфіковані алгоритми керування моментом, кутовою швидкістю та кутовим положенням неявнополюсного СД, явнополюсного СД та СРД, що забезпечують високі показники якості керування без використання давачів струму. Доведена асимптотичнісь відпрацювання заданих траєкторій. Доведена розв’язність процесів керування в електричній та механічних підсистемах. Створено моделюючі програми для дослідження синтезованих алгоритмів. Шляхом моделювання доведено теоретичні висновки, зроблені при синтезі алгоритмів керування моментом, кутовою швидкістю та кутовим положенням. Дані результати пріоритетні для систем, де вагомим фактором є вартість системи керування при збереженні високих вимог до точності керування.Документ Відкритий доступ Дослідження режимів роботи підвісної канатної дороги при варіаціях її навантаження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Руднєв, Дмитро Вячеславович; Печеник, Микола ВалентиновичДипломний проєкт виконаний на 105 сторінках та вміщує 30 рисунків, 27 таблиць. Метою даної магістерської роботи являється проведення досліджень електромеханічної системи пасажирської підвісної канатної дороги при використанні електропривода з векторно-керованим асинхронним електродвигуном. Під час виконання даного дипломного проєкту вирішено такі основні задачі: аналіз електроприводів для систем підвісних канатних доріг, сформування вимог до електроприводу і системи управління, вибір системи електроприводу, розрахунок та вибір елементів для силового контуру електромеханічної системи, розробка математичної моделі для електромеханічної системи підвісної канатної дороги, а також ії моделі у середовищі MATLAB Simulink. Досліджено динамічні та статичні режими роботи електромеханічної системи, аналіз зміни рівня енергетичних характеристик електромеханічнох системи при варіаціях навантаження та швидкості руху механізма. Розрахунок й реалізація даного дипломного проєкту забезпечено завдяки використанню наступних програм: MATLAB R2019b, Microsoft Office Word 2010, Microsoft Office Visio 2010, MathCAD 2015.Документ Відкритий доступ Дослідження енергетичних характеристик електромеханічної системи ліфтової підйомної установки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Котенко, Максим Геннадійович; Печеник, Микола ВалентиновичМагістерська дисертація вміщає в себе: сторінок – 128, рисунків – 95, таблиць – 27, 6 листів графічної частини Метою виконання магістерської дисертації є дослідження енергетичних характеристик електромеханічної системи ліфтової подйомної установки на базі векторно-керованого асинхронного електродвигуна. При виконанні дипломного проекту були вирішені такі поставлені задачі: виконано аналітичний огляд науково-технічної літератури та конструкцій ліфтових підйомних установок, сформовано вимоги до електроприводу, обгрунтовано та здійснено вибір електродвигуна та елементів електромеханічної системи, розроблена модель електромеханічної системи в програмному середовищі MATLAB Simulink, досліджено характер змін втрат в системі ліфтової підйомної установки а також точності позиціонування в залежності від зміни величини завантаження кабіни. Реалізація даного дипломного проекту забезпечувалась за допомогою використання наступних програм: MATLAB 2013b, Mісrоsоft Оffісe Wоrd 2016, Splan, Microsoft Visio 2016, Mathtype.Документ Відкритий доступ Векторне керування автономною електромеханічною системою генерування на основі синхронної машини з постійними магнітами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Платон, Валентина Валеріївна; Король, Сергій ВікторовичДипломний проект містить сторінок – 126, рисунків – 56, таблиць – 35 та графічну частину на 6 листах А1. Представлено математичні моделі складових системи генерування на основі синхронного генератора з постійними магнітами. Розроблено і протестовано систему векторного керування синхронним генератором з постійними магнітами в системі координат орієнтованій за вектором потокозчеплення ротора. Розроблено систему керування швидкістю вітротурбіни, яка забезпечує максимальну ефективність вітротурбіни при швидкості нижче номінальної та обмеження потужності на швидкості вище за номінальну.Документ Відкритий доступ Асинхронний електропривод з матричним перетворювачем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Гриценко, Владислав Євгенович; Михальський, Валерій МихайловичМагістерська дисертація містить 106 сторінку, 35 рисунків, 44 формули, 30 таблиць, 28 посилань та графічна частина на 6 аркушах формату А1. В даній магістерській дисертації було проведено аналіз та розробку способів підвищення якості електроенергії на виході матричного перетворювача частоти асинхронних електроприводів. Досліджено режими роботи матричних перетворювачів частоти для підвищення якості електроенергії засобами широтно-імпульсної модуляції. Проведено розрахунок та вибір асинхронного двигуна та елементів силової частини. Було промодельовано модель керування на основі математичної моделі асинхронного двигуна та досліджено динамічні характеристики роботи двигуна. Розрахунок і реалізація даної магістерської дисертації забезпечувались за допомогою використання наступних програм: Microsoft Office Word, Microsoft Office Visio, Mathcad, MatLab, MathType.Документ Відкритий доступ Автоматизація системи вентиляції з підвищеними показниками енергоефективності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Вошкулат, Олександр Ігорович; Ковбаса, Сергій МиколайовичМагістерська дисертація містить: сторінок – 117, рисунків – 59, таблиць – 38, та графічну частину на 6 листах. Структура дипломного проекту включає наступні розділи: 1. Аналітичний огляд ; 2. Розрахунок та вибір двигуна для електромеханічної системи; 3. Розробка шасі малогабаритного електромобіля; 4. Результати системи керування та автоматизації; 5. Написання стартап-проекту. Мета роботи полягає в розробці та створенні реальної моделі електромеханічної системи малогабаритного електромобіля.Документ Відкритий доступ Автономна фотоелектрична насосна станція(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Федорос, Юрій Михайлович; Теряєв, Віталій ІвановичМагістерська дисертація містить: сторінок – 111, рисунків – 41 , таблиць – 21, графічна частина на 6 листах А1. Метою роботи є проектування автономної фотоелектричної насосної станції разом із теоретичним дослідженням та математичним моделюванням у програмному середовищі Matlab з використанням пакету Simulink. Дослідити працездатність системи при зміні вхідної напруги від джерела живлення. Розглянути вплив опромінення та температури на роботу фотопанелі. Провести аналіз динамічних та статичних характеристик системи, отриманих при моделюванні насосної установки. В роботі проведено аналітичний огляд різновидів, принципу роботи, переваг та недоліків автономних джерел енергії. Розглянуто приклади промислового та транспортного застосування, особливості керування та моделювання автономних енергосистем. Виконано вибір відцентрового насосу виходячи з вихідних даних напору та продуктивності, розраховано його потужність та обрано привідний асинхронний двигун, розроблено перетворювальний пристрій. Наведено математичні моделі асинхронного двигуна, фотопанелі. Розглянуті алгоритми керування електромеханічною системою.Документ Відкритий доступ Електропривод повороту блоку сонячних панелей великої потужності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Ващенок, Ярослав Олегович; Красношапка, Наталія ДмитрівнаДисертаційна робота складається зі вступу, восьми розділів, загальних висновків, переліку використаних джерел і додатків. Загальний обсяг дисертації становить 132 сторінок, у тому числі 114 сторінок основного тексту, 54 рисунків, 36 таблиці, перелік використаних джерел (31 найменування), графічна частина на 7 листах А1. Метою магістерської дисертації є розробка системи повороту блоку сонячних панелей, системи керування установкою та людино-машинного інтерфейсу. В роботі проведено аналітичний огляд існуючих систем повороту блоку сонячних панелей та їх типів, розглянуто типи сонячних електростанцій за схемою живлення, проведено аналіз доцільності використання системи повороту сонячних панелей, розраховано оптимальний кут відхилення сонячних фотомодулів від сонячних променів. Виконано розрахунок потужності та вибір електродвигуна, обрано основні елементи системи, такі як: частотний перетворювач, програмно-логічний контролер, людино-машинний інтерфейс. Розроблено систему керування повороту, реалізовано відстеження положення Сонця за допомогою датчику та інтерфейс взаємодії людини з системою.Документ Відкритий доступ Лінійний електропривод вагонетки(2020-12) Довбик, Антон Юрійович; Теряєв, Віталій ІвановичМагістерська дисертація включає в себе 101 сторінок, 32 рисунків, 29 таблиць, 6 листів А1, 30 використаних джерел. Метою магістерської роботи є розробка та дослідження лінійного електроприводу вагонетки розважального атракціону. В роботі проведено аналітичний огляд існуючих видів приводів вагонеток атракціонів і скіпових підйомників, дослідження статичних і динамічних режимів лінійного електроприводу вагонетки. Розроблено алгоритм керування секціями лінійного двигуна. Виконано вибір керуючого та силового обладнання, розраховано параметри електромеханічної системи вагонетки атракціону. Проаналізовано отримані результати розрахунків, моделювання та зроблені висновки.Документ Відкритий доступ Тягова електромеханічна система вантажного автомобіля на основі асинхронного двигуна(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Біляк, Василь Васильович; Приймак, Богдан ІвановичПояснювальна записка містить 105 сторінки, 49 рисунків, 27 таблиць, список використаної літератури 69 найменувань, 6 листів графічної частини. В даній магістерській дисертації виконано аналітичний огляд джерел літератури електромеханічної системи вантажних електромобілів, зроблений аналіз існуючих електромобілів та акумуляторних батарей, які використовуються на вантажних засобах і зроблений висновок, що на даний момент більш доцільно використовувати у якості тягового двигуна саме асинхронний двигун. Синтезовано систему векторного керування моментом для асинхронного електропривода вантажного електромобіля з поліпшеною енергоефективністю. Проведено дослідження на основі асинхронного двигуна, вантажного електромобіля в їздовому циклі NEDC-15, за допомогою програмного забезпечення MATLAB. Досліджувались два алгоритми векторного керування: ттрадиційного та енергоощадного при русі в місті та за містом з повною завантаженістю електромобіля та без вантажу.Документ Відкритий доступ Векторне керування асинхронними двигунами в режимі ослаблення поля з врахуванням кривої намагнічування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Борщ, Ростислав Ігорович; Ковбаса, Сергій МиколайовичМагістерська дисертація виконана на 113 сторінках та вміщує 40 рисунків, 17 таблиць, 68 посилань. В магістерській дисертації проведено синтез алгоритмів ослаблення поля векторно-керованих асинхронних двигунів з урахуванням кривої намагнічування двигуна. Розроблений алгоритм забезпечує покращені показники якості та відпрацювання заданого моменту на швидкостях вище номінальної. Проведено дослідження динамічних характеристик синтезованих алгоритмів. Дослідження алгоритмів проводилось шляхом математичного моделювання в середовищі MatLAB. Для впровадження результатів дослідження на ринок розроблено стартап-проект. Отримані результати можуть бути використані в електроприводах змінного струму з помірними вимогами до якості регулювання моменту та швидкості, таких як електромобілі, насоси, вентилятори та ін.Документ Ембарго Дві декомпозиції в системах векторного керування електричними машинами змінного струму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Зінченко, Олексій Юрійович; Пересада, Сергій МихайловичДисертаційна робота складається зі вступу, 6 розділів, висновків, списку використаних джерел з 52 найменувань і 16 додатків. Повний обсяг дисертації становить 248 сторінок і 29 рисунків. Мета роботи – підвищення динамічних показників та енергоефективності керування в ЕМС з векторно-керованими електричними двигунами за рахунок розробки узагальнених нелінійних методів керування з вільно формованими показниками якості керування. В роботі здійснено аналіз існуючих методів керування класом нелінійних об’єктів з електромеханічним перетворенням енергії, які піддаються перетворенню Блондель-Парка, і визначено, що на даний час узагальнених методів керування всіма електричними машинами даного класу немає або вони є дуже складними. Як альтернатива запропоновано узагальнений метод синтезу векторного керування на основі полеорієнтованого перетворення координат з декомпозицією електромеханічної системи на електромеханічну електромагнітну підсистеми та механічну-електричну підсистеми. Для прикладу та доведення асимптотичної стійкості і розв’язки процесів керування в цих підсистемах виконано синтез алгоритмів керування механічними координатами наступних двигунів: двигун постійного струму з незалежним збудженням, явнополюсний синхронний двигун з постійними магнітами, асинхронний двигун з короткозамкненим ротором при прямій та непрямій орієнтації за полем ротора.Документ Відкритий доступ Електромеханічна система каскадної насосної установки з уточнювальною моделлю гідравлічної мережі в пакеті SimHydraulics(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Худя, Ігор Васильович; Печеник, Микола ВалентиновичМагістерська дисертація виконана на 119 сторінках та містить в собі 66 рисунків, 32 таблиці, графічна частина на 6 листах А1. Основною метою даної магістерської дисертації є розробка, дослідження та побудова каскадної насосної установки для водозабезпечення будинку. Для дослідження характеристик установки була побудована модель насосної установки в бібліотеці SimHydraulics, програмного забезпечення Matlab яка враховує внутрішній опір та втрати тиску в розгалуженій гідравлічній системі. В якості споживачів були розраховані та задані в модель ступінчасті добові графіки споживання для різних сезонів року, які були побудовані з врахуванням коефіцієнту сезонної нерівномірності. На базі моделі було виконане дослідження рівня стабілізації тиску та надано оцінку розподілу втрат активної потужності електромеханічної системи з рахуванням діапазону коливання продуктивності при експлуатації насосних агрегатів в продовж року.Документ Відкритий доступ Система автоматизації розумного будинку на базі програмованого логічного контролера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Мудра, Олена Олександрівна; Бур’ян, Сергій ОлександровичМагістерська дисертація містить: сторінок – 109, рисунків – 46, таблиць – 22, графічна частина на 6 листах А1. Метою даної роботи є підвищення автономності процесів освітлення, опалення та охорони одноповерхового будинку шляхом розробки системи автоматизації «розумного» будинку з використанням ПЛК. В роботі проведено аналітичний огляд існуючих систем «розумний» дім. Розроблена функціональна схема для «розумного» будинку з керуванням освітленням, опаленням, охороною безпеки та електрокарнизом. Для електрокарниза розраховано двигун, як для конвеєра. Розроблено електричну принципову схему та схему компоновки щита. Розроблено алгоритми керування системою та написані програми в середовищі Logo Soft Comfort на мові FBD. Для «розумного» будинку розроблено SCADA систему.