Магістерські роботи (ПГМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (ПГМ) за Ключові слова "62"
Зараз показуємо 1 - 12 з 12
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Вдосконалення технічного рішення шасі рухомої роботизованої платформи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024-01) Щока, Назар Валерійович; Струтинський, Сергій ВасильовичМагістерська дисертація націлена на дослідження та розробку інноваційної автоматизованої-роботизованої колісної платформи для застосування в логістичних центрах. В сучасному світі логістика вимагає високого рівня ефективності та автоматизації, і колісні платформи стають ключовими компонентами для оптимізації вантажних процесів. Основна мета дослідження полягає у створенні роботизованої платформи, яка поєднуватиме в собі автоматизовані та роботизовані елементи. Дана платформа буде призначена для вантажоперевезень, складської логістики та ефективного управління внутрішніми та зовнішніми транспортними потоками в логістичних центрах. Дипломна робота включає в себе наступні розділи: Аналіз публікації за тематикою дослідження колісних рухомих роботизованих платформ: В даному розділі проводиться огляд та порівняння існуючих мобільних вантажних платформ, аналіз їхніх переваг та недоліків, вступ про елементні бази. Обгрунтування схемного рішення та оптимізація конструкції рухомої роботизованої платформи: В даному розділі наведено схемні рішення платформ запропонованих в дипломній роботі підібрані комплектуючі та розраховано характеристики даних роботизованих колісних платформ, а також проведено розрахунки на міцність в середовищі програмного забезпечення SolidWorks. Безпечна експлуатація та обслуговування об’єкта проектування: В цьому розділі було розглянуто основні аспекти небезпеки які створює дана привідна платформа на підприємстві та їх вирішення і контроль в процесі роботи підприємства. Розроблення стертап-проекту: Даний розділ охоплює стратегічне планування, концептуалізацію та технічні аспекти розвитку платформи, спрямовані на створення інноваційного та конкурентоспроможного роботизованого рухомого засобу. Дана робота розкриває важливу тему автоматизації та роботизації в логістиці та логістичних центрах, а також розробку інноваційних рішень у сфері вантажних перевезень. Результати дослідження можуть бути корисними для покращення та оптимізації логістичних процесів у сучасних підприємствах.Документ Відкритий доступ Гідравлічна система штучного реабілітаційного серця з механотронним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-05) Ситнюк, Георгій Олегович; Губарев, Олександр ПавловичОб’єкт дослідження – клапан розподільчий гідравлічної (гідропневматичної) системи механічної підтримки серця з механотронним керуванням. Мета роботи – обґрунтувати створення гідравлічної системи штучного реабілітаційного серця з механотронним керуванням. Дослідити вплив конструктивного параметру одного з елементів клапана розподільчого на витрату і тиск в мембранній камері – штучному реабілітаційному серці. У цій роботі у 8 розділах викладено моделювання та математичне дослідження клапану розподільчого – елемента гідравлічної системи штучного реабілітаційного серця з механотронним керуванням. Надано аналіз вже існуючих систем та обґрунтовано нову пропозицію. Надано вимоги для створення безпечних умов виробництва та експлуатації у відповідних приміщеннях. Викладено стартап-проект. У розділі 1 проведено аналіз і порівняння аналогічних систем механічної підтримки серця. У розділі 2 обґрунтовано нову пропозицію та сформовано вимоги до гідравлічної системи штучного реабілітаційного серця з механторнним керуванням. У розділі 3 наведено 3D-модель, створену за допомогою програми САПР NX 8.5. У розділі 4 викладено обґрунтування математичної моделі. У розділі 5 викладено результати математичного експерименту. У розділі 6 проведено оптимізацію та вибрано найліпший варіант конструктивного параметру для клапана розподільчого за даної математичної моделі. У розділі 7 наведено розробку вимог для приміщення і обладнання для забезпечення безпечної експлуатації та обслуговування об'єкта дослідження. У розділі 8 викладено створення стартап- проекту. Магістерську дисертацію виконано із застосування таких програмних засобів і комп’ютерних технологій, як Microsoft Word (оформлення текстової частини), NX 8.5 (створення клапану розподільчого), MatLab 2020b і Simulink (математичне моделювання, розрахунки, проведення математичного експерименту) та Google Chrome (опрацювання науково-теоретичних та аналітичних матеріалів).Документ Відкритий доступ Гідравлічний привод екзоскелету(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Маціяка, Сергій Юрійович; Муращенко, Альона МиколаївнаВ даній дисертації магістерської роботи представлено аналіз різних мобільних приводів, які створені для допомоги людини. Актуальність наукового дослідження полягає в розробці більш легкої конструкції екзоскелету в порівнянні з існуючими, що дає переваги у полегшенні носію даної конструкції, економії у виробництві екзоскелетів, так як на сьогодні вони є досить коштовними і більш застосовуються у військових цілях, а не на виробництвах. Мета і задачі дослідження. Метою дисертаційної роботи є досягнення мінімізованих затрат, полегшення конструкції, завдяки розробці більш легких (відповідно отримати зменшену масу агрегату) гідравлічних складових системи екзоскелету, а саме вузла, що відповідає за силову біцепсної частини. Відповідно до цього поставлено і виконано наступні задачі: - Провести підбір матеріалів для гідравлічного розрахунку біцепсу екзоскелету; - Створити гідравлічну схему біцепсу екзоскелету; - Виконати розрахунок циліндру біцепсу, з підбором металу, врахувати товщину мінімальну стінок, щоб забезпечити задані зусилля, тиски та міцність конструкції; - Виконати порівняння розрахунків гідравлічних, для різної товщини стінок та різних рідин; - Спроектувати гідравлічний циліндр відповідно до отриманих розрахунків; - Виконати деталювання вузлової частини, з проведенням технологічної частини; - Виконати розділ охорони праці; - Виконати стартап-проект. Представлені різної сфери застосування приводів, зокрема із використанням гідравлічних вузлів. В роботі, на основі проведеного вступного розділу по аналізу приводів, знаходження переваг та недоліків, було обрано напрямок дослідження і розробки гідравлічного вузла екзоскелету, з подальшим виконанням поставлених задач. В розділі 2, опрацьовано об’єкт самого дослідження, це система екзоскелету, відповідно до розробленої гідравлічної схеми біцепсу, було виконано гідравлічний розрахунок циліндру – що є предметом дослідження, для якого доцільно було підібрано матеріал (що полегшує конструкцію), товщина стінок відповідно до робочих тисків, щоб забезпечити роботу. При цьому було враховано всі параметри для досягнення необхідних вихідних даних з мінімальною ваговою складовою, що забезпечить легкість під час експлуатації (мінімальне навантаження на людину) з максимальним підсиленням зусилля. Підібрано в системі відповідне гідравлічне обладнання, все це увійшло до розділу 2. Виконано проектну частину циліндру-біцепсу. Виконано деталювання до гідравлічних вузлів, яке супроводжувалося виконанням розділу 3 по технологічній частині. До розділів магістерської дисертації також було внесено охорону праці під час розробки та виготовленні даного напрямку дослідження, що відображає розділ 4. Завершаючим етапом магістерської дисертації є виконання стартап-проекту, який описано в розділі 5. Дана магістерська дисертаційна робота містить креслення та плакати на листах формату А1. На них зображено: загальні види різних мобільних приводів, принципова схема гідравлічна, складальне креслення циліндру, його деталювання. Також додано пояснювальну записку. В додатку є специфікації до загального вигляду. Робота містить _22_ ілюстрацій, 3 додатки (1-3) представлені деякі етапи розрахункової частини. Під час виконання магістерської роботи було використано 25_ літературних джерел.Документ Відкритий доступ Дослідження поворотного вузла роботизованого комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Дьомін, Олексій Володимирович; Струтинський, Сергій ВасильовичУ роботі розроблена динамічна модель поворотного вузла, розраховано передавальну функцію двигуна та привода. Було також досліджено процес функціонування динамічної моделі у складі системи керування сумісно із ПІД-регулятором. Досліджено особливості визначення коефіцієнтів ПІД-регулятора та визначені перехідні процеси реальних приводів. Результати досліджень та моделювання дозволили врахувати реальну конструкцію та умови роботи роботизованих комплексів. Зокрема досліджено та модернізовано систему керування для забезпечення функціонування механічної частини приводу промислового робота. На основі проведених досліджень робочих процесів була розроблена модернізована система керування, що враховує необхідність встановлення нульової витрати та асиметричний відгук на сигнали, що подаються системою керування на котушки електрогідравлічного підсилювача. Враховуючи складність ручного налаштування коефіцієнтів розроблено методику їх автоматичного підбору за допомогою моделі штучної нейронної мережі. Проект виконаний 102 сторінках з 63 рисунками , 17 посиланнями на джерела інформації.Документ Відкритий доступ Дослідження швидкодії гідравлічного приводу з сервокеруванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2023-05) Жабура, Яна Андріївна; Левченко, Олег ВасильовичМагістерська дисертація на тему: «Дослідження швидкодії гідравлічного приводу з сервокеруванням». Пояснювальна записка містить 55 сторінок, складається з 6 розділів, містить 23 рисунки і 19 таблиць. Обсяг графічного матеріалу – 8 плакатів. Метою проекту є вивчення поведінки лінійного гідравлічного сервоприводу у часовій області. Система приводу була змодельована в Simscape та були отримані експериментальні дані за допомогою прототипу, зібраного на випробувальному стенді. Перший розділ містить в собі огляд існуючих типів приводів, в особливсті лінійних гідравлічних приводів і сервоприводів. У другому розділі представлена гідравлічна схема приводу та електричне обладнання, що використовується для прототипування системи керування. Цей розділ також описує параметри, які можна використовувати для оцінки якості системи керування при аналізі системи в третьому і четвертому розділах. В третьому розділі представлено опис експериментального стенду і проведено три експерименти. Перший експеримент має на меті отримати характеристики сервоклапана, щоб уможливити його моделювання в наступному розділі. Другий експеримент мав на меті знайти підходяще значення коефіцієнта П і показав, як поведінка системи залежить від значення коефіцієнта. Останній експеримент полягав у встановленні коефіцієнтів ПІ емпіричним шляхом для отримання підходящих часових характеристик. Модель системи з застосуванням підходу зосереджених моделей розглянуто в четвертому розділі. Симуляції на основі представленої моделі були проведені для отримання даних в часовій області, які досить добре відповідають експериментальним даним. Також було розглянуто вплив частоти циклу і механічного навантаження на швидкодію приводу. В п’ятому розділі розглянуто доцільність розробки продукту на основі гідравлічної системи, що вивчається в проекті. В останньому розділі розглянуто безпеку експлуатації та обслуговування об'єкта дослідження. Таким чином, в рамках проекту теоретично та експериментально досліджено швидкісні характеристики гідравлічного приводу з сервокеруванням.Документ Відкритий доступ Експериментальний стенд для дослідження енергоефективного героторного насосу(КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2023-12) Юхимчук, Олександр Іванович; Галецький, Олександр СергійовичМагістерська дисертація на тему: «Експериментальний стенд для дослідження енергоефективного героторного насосу», складається з 5 розділів, обсяг пояснювальної записки 143 сторінки основного тексту, включає 81 рисунків і 23 таблиць та 7 плакатів графічного матеріалу. Метою роботи є аналіз енергоефективності героторного насосу за рахунок проектування та розроблення гідравлічного стенду для проведення різних досліджень при різних умовах роботи. Проведення досліджень дозволяють підтвердити, що енергоефективний насос дозволяє підтримувати тиск у системі та регулювати подачу в залежності від робочого стану системи. Також створення гідравлічного стенду для дослідження даного насосу є доцільним та практичним рішенням. Для досягнення зазначеної мети в роботі поставлені наступні задачі: - запропонувати схемне рішення експериментального стенду для дослідження енергоефективного героторного насосу. - провести розрахунки робочих параметрів запропонованого насосу. - описати робочий процес енергоефективного насосу при різних розроблених режимах роботи та робочий процес гідравлічного стенду. - Провести аналіз можливого використання даного насосу та змоделювати можливі робочі процеси при використанні у складі дослідного стенду. Перший розділ даної роботи присвячено аналізу існуючих гідравлічних стендів об’ємних машин, та різних гідравлічних агрегатів та механізмів, математичних моделей стендів та методик стендових випробувань. Другий розділ даної роботи присвячено математичному опису роботи енергоефективного насосу та гідравлічного стенду, також аналізу можливого використання насосу та графічному моделюванню процесів роботи при використанні даної об’ємної машини. Об’єктом дослідження є процеси які виникають у енергоефективному героторному насосі та у гідравлічному стенді для дослідження цього насосу. Предметом дослідження є взаємозв’язок параметрів та умов експлуатації з функціональними характеристиками, коефіцієнтом корисної дії, енергоефективністю даного героторного насосу. Наукова новизна одержаних результатів: • Запропоновано підвищення енергоефективності героторного насосу за рахунок регульованої зміни подачі, що дозволяє розширити використання даної установки, за рахунок суттєвого збільшення ефективності, при відносно малих затратах та розширення габаритів конструкції. Публікації. За темою магістерської дисертації було опубліковано 1 працю, а саме 1 тезу на тему «ГЕРОТОРНИЙ НАСОС ЗМІННОЇ ПРОДУКТИВНОСТІ» Олександр Галецький, Олександр Юхимчук Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»Документ Відкритий доступ Енергоефективний гідропривод мобільної машини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Касьян, Андрій Валерійович; Ганпанцурова, Оксана ВалеріївнаДана робота присвячена розробці системи рекуперації енергії на основі гідроакумулятора в мобільних машинах. У дипломній роботі виконано детальний аналіз наявних рішень та розроблених патентів. Проаналізовано різні варіанти енергоефективних системта, виявлено переваги і недоліки. На основі обраного рішення було проведено розробку енергоефективного гідроприводу мобільної машини. В роботі було виконано необхідні розрахунки для розробки даної системи. Для більш простого уявлення принципу роботи системи наведено циклограму роботи мобільної машини.Документ Відкритий доступ Пристрій опріснення солоної води за принципом випаровування крапель у середовищі високотемпературних газів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мазур, Марк Вадимович; Семінська, Наталія ВалеріївнаДана магістерська дисертація містить 85 сторінок, 20 ілюстрацій, 22 таблиці, 27 посилань на використані джерела та графічну частину: - креслень. Мета: розробка концепту системи опріснення солоної води за принципом випаровування крапель у середовищі високотемпературних газів. Використані методи розробки та проектування: аналітичні, математичні розрахунки, проектування із використанням нарисної геометрії та CAD програм. Отримані результати: внаслідок виконаної роботи була розроблена концептуальна схема апарату. Був проведений аналіз процесів фізико-хімічної гідромеханіки, які відбуваються при випаровуванні сольового розчину води, що включає дослідження кавітаційного розпилення в тонкому шарі рідини, процесів тепломасообміну рідини із повітрям у стані падаючої краплини та стікаючої рідинної плівки. Зазначені способи інтенсифікації процесів випаровування рідини.Документ Відкритий доступ Підвищення енергоефективності пневматичних систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2022-12) Харченко, Ілля Артемович; Левченко, Олег ВасильовичДисертація на тему: «Підвищення енергоефективності пневматичних систем». Метою роботи є аналіз існуючих заходів для підвищення енергоефективності пневматичних систем, оцінка використання стисненого повітря на обладнанні для кримпування проводів, а також визначення величин витоків стиснутого повітря. Під час процесу виконання дисертації були розглянуті рішення, завдяки яким можна отримати економію у споживанні стиснутого повітря. Були розглянуті плюси і мінуси даних рішень, а також їх конструкцію. Також була проведена перевірка на використання стиснутого повітря на обладнанні для нарізки та кримпування проводів. Для цьго було використано необхідне обладнання. На основі перевірки була встановлена непродуктивність роботи обладнання, були побудовані графіки витрати при різних режимах роботи обладнання, проведений розрахунок вартості добових витрат, впроваджені рекомендації для подальшого моніторингу подачі стисненого повітря та підвищення продуктивності обладнання. Додатково у роботі було виконано розробку технологічного процесу виготовлення поршня пневматичного циліндру, розроблено стартап проєкт, а також доповнено розділом з безпечної експлуатації та обслуговування об’єкта проєктування.Документ Відкритий доступ Регульований пневматичний дросель з програмним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12-17) Сомов, Максим Олексійович; Узунов, Олександр ВасильовичДокумент Відкритий доступ Система підвищення ефективності електролізу води(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Левкович, Єгор Андрійович; Галецький, Олександр СергійовичВ даній роботі було розглянуто оновлену версію системи для видобутку газу ННО. Проведено ряд модифікацій та покращень, завдяки чому вдалось зменшити загальну вартість конструкції та спростити процес виготовлення. Було також виконано модельні дослідження та розрахунки для визначення робочих параметрів електролізеру та вхідних параметрів, що впливатимуть на його подальшу роботу. Було побудовано 3D моделі так креслення. Досліджено систему циркуляції електроліту з метою охолодження та проведений розрахунок для модуля вакуумування на ежекторній основі. Виконані технічні розрахунки вартості виготовлення деталі з проекту і був прописаний детальний розбір проекту з метою створення старт-апу.Документ Відкритий доступ Установка для виготовлення бетонної суміші(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Бондар, Роман Олександрович; Гришко, Ігор АнатолійовичУ даній дипломній дисертації проводиться розробка установки для виготовлення бетонної суміші. Особливістю є розробка омиваючої гідравлічної системи та порційної подачі води, а також одночасне виготовлення бетонної суміші кількох кольорів. В процесі роботи над дисертацією були опрацьовані та розглянуті наступні матеріали: - Розглянуто види бетонозмішувачів, принципи їх роботи та омиваючих систем; - Виконано аналіз опрацьованої інформації, розробка та опис гідравлічної схеми; - Проведено розрахунок гідравлічної системи, врахування втрат та тисків, підбір апаратури; - Розраховано кінематичну схему та виконано підбір двигуна; - Розраховано на міцність руховмі елементи; - Проведено врахування можливих ризиків при роботі з установкою, аналіз головних критеріїв та безпек при його експлуатації, визначено основні види небезпек та забезпечено їх мінімізацію, розроблено плану евакуації; - Проведено аналіз роботи та представлено висновки.