Магістерські роботи (ПГМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (ПГМ) за Ключові слова "621"
Зараз показуємо 1 - 8 з 8
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована пневматична система фасування легкозаймистих рідин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12-17) Яремко, Андрій Романович; Ганпанцурова, Оксана СергіївнаДокумент Відкритий доступ Автономний гідропривод позиціонування робочої поверхні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Самусенко, Микола Олегович; Губарев, Олександр ПавловичДана робота присвячена розробці схематичного рішення позиціонування робочої ланки компактного електрогідравлічного модуля без датчиків зворотного зв’язку. У дипломній роботі проаналізовано різні конструктивні рішення приводів та систем керування без датчиків зворотного зв’язку, було знайдено основні переваги та недоліки. Скориставшись цими знаннями, було запропоновано позиціонування робочої ланки за рахунок дозованої подачі рідини шляхом розробки модуля пружно-гідравлічного дозування з фіксованими об’ємами. У роботі було виконано необхідні розрахунки для розробки даної системи. Розроблено математичну модель електрогідравлічного модуля з метою визначення кількості спрацювань модуля пружно-гідравлічного дозування для переміщення вихідної ланки гідроциліндра в задане положення під дією зовнішнього навантаження.Документ Відкритий доступ Газодинамічні характеристики осьового двоступінчастого високооборотного компресора з протиобертанням(2018) Розумний, Олексій Костянтинович; Семінська, Наталія ВалеріївнаДокумент Відкритий доступ Гідравлічна система керування підземного сміттєсховища(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Зелений, Андрій Миколайович; Муращенко, Альона МиколаївнаМагістерська дисертація складається з 7 розділів на 79 стр. (огляд існуючих гідроприводів; розрахунки; підбір обладнання; розробка алгоритму керування; техніка безпеки; стартап-проєкт). Робота містить 8 ілюстрацій, 24 таблиці, 12 джерел за переліком посилань. Магістерська дисертація "Гідравлічна система керування підземного сміттєсховища" розглядає проблеми ефективного управління сміттєсховищем, зосереджуючись на розробці та імплементації гідравлічної системи керування. Дослідження включає в себе комплексний підхід, який охоплює аспекти гідравлічного приводу, розроблення креслень для елементів системи, та розробку алгоритму керування для ефективної роботи гідроприводу. Відповідно, актуальністю теми «Гідравлічна система керування підземного сміттєсховища» є покращення роботи гідроприводу та оптимізація взаємодії із відходами, що відповідає сучасним вимогам та тенденціям. Мета і задачі дослідження. Метою дисертації є розробка системи керування підземним сміттєсховищем придатної для імплементації, в процесі чого виконуватимуться такі задачі як дослідження сучасного гідроприводу у різних галузях промисловості, розрахунок параметрів необхідних для розробки системи, розробка алгоритму керування та стартап проєкту. Об'єктом дослідження є система гідроприводу підземного сміттєсховища, недоліки якої будуть усунені за допомогою модернізації роботи системи та алгоритму керування. Предмет дослідження – розгляд параметрів роботи гідроприводу, на які безпосередньо спрямовано саме дослідження. В роботі методами дослідження є огляд та аналіз гідроприводів, переваг та недоліків, методів боротьби з недоліками, методи модернізації існуючих систем, а також гідравлічні розрахунки та програмування. Загальний підхід дослідження дозволяє автору розглянути гідравлічну систему керування як інтегровану частину комплексу, оптимізуючи її роботу для максимально ефективного використання підземного сміттєсховища.Документ Відкритий доступ Дослідження та модернізація захватних пристроїв маніпулятора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гапей, Антон Павлович; Левченко, Олег ВасильовичДослідження та розробка транспортно-розвантажувальних машин. Магістерська робота для здобуття ступеня магістра за спеціальністю 131 Прикладна механіка навчального закладу «Мехатроніка і робототехніка» Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Предметом магістерської роботи є аналіз механічних пристроїв і роботизованих систем автоматизації технологічних процесів в обробній промисловості. Автоматизація технологічних процесів, перш за все, дозволяє підвищити продуктивність праці, а також підвищити якість продукції, що випускається. Переміщення текстильних матеріалів здійснюється за допомогою вакуумного пристрою. При визначенні конструкції вакуумного захвату проведено аналітичний та порівняльний огляд характеристик вакуумних захватів, які отримують розрідження. У статті розглянуто різні типи вакуумних ежекторів з різними налаштуваннями. Після запропонованих конструкцій були розроблені 3D-моделі в середовищі SolidWorks та проведено комп’ютерне моделювання потоків, досліджено конструкції та визначено силу потоку, яка створює вакуум. З аналізу запропонованих варіантів отримано максимальне значення вакууму для параструминного вакуумного ежектора.Документ Відкритий доступ Модернізація системи гідравлічного пресу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шрамко, Сергій Володимирович; Яхно, Олег МихайловичМагістерська дисертація за темою «Модернізація системи гідравлічного пресу» виконана студентом кафедри прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки Шрамко Сергії В. зі спеціальності 131 «Прикладна механіка» за освітньо-професійною програмою «Автоматизовані та роботизовані механічні системи» та складається зі: вступу; 5 розділів («Теоретична частина», «Розрахунково моделююча частина роботи для системи гідравлічного пресу», «Безпечна експлуатація та обслуговування об’єкту», «Розроблення стартап-проєкту», «Технологічна частина»), висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків списку використаних джерел, який налічує 20 джерел, та додатків. Загальний обсяг роботи 109 сторінок. В магістерській дисертації розглянуто питання модернізації гідроприводу системи гідравлічного пресу з метою покращення його ефективності та надійності. Досліджено конструкцію гідроприводу з метою виявлення недоліків його роботи. Огляд джерел існуючих приводів показав, що присутні великі коливання тиску в окремих місцях гідроприводу, що може впливати на стійкість та ефективність роботи. Актуальність теми. Полягає в необхідності підвищення ефективності та автоматизації виробничих процесів в сучасній промисловості. Застосування новітніх технологій та інновацій у гідравлічних пресах може призвести до покращення якості виготовленої продукції, зниження витрат енергії та ресурсів, а також підвищення безпеки праці. Це важливо в умовах конкурентного ринку та стрімкого технічного прогресу для підтримки конкурентоспроможності підприємства. Мета дослідження. Підвищення ефективності роботи гідравлічного пресу та впровадити додаткові заходи для покращення роботи гідроприводу. Об’єкт дослідження. Система гідроприводу, в якій виявлені недоліки в роботі і буде покращуватися за рахунок модернізації. Предмет дослідження дисертації. Розгляд характеристики роботи (неплавність, вібрації) гідроприводу на які безпосередньо спрямовано само дослідження. В роботі методи дослідження є огляд та аналіз гідроприводів переваг та недоліків, методів боротьби з недоліками, методи модернізації існуючих систем, а також гідравлічні розрахунки та моделювання з отриманими характерними залежностями. Було запропоновано встановити додаткові дроселі з метою збільшення стійкості приводу, що дозволило покращити плавність руху машини. Також були використані демпфери для зменшення великих коливань тиску в окремих точках гідроприводу, що сприяло зниженню вібрацій та поліпшенню загальної ефективності роботи. Також був зроблений розрахунок гідророзподільника. Запропоновані модифікації не лише покращують функціональність гідроприводу, але й сприяють збільшенню тривалості служби комунальної машини, зменшуючи знос та ускладнення експлуатації. Ця робота має практичне значення для розвитку та вдосконалення технічних характеристик сучасних комунальних транспортних засобів.Документ Відкритий доступ Розробка електролінійного приводу для технологічних застосувань в електромеханічних системах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Боцман, Максим Вячеславович; Губарев, Олександр ПавловичМагістерська дисертація на тему : «Розробка електролінійного приводу для технологічних застосувань в електромеханічних системах», складається з 5 розділів, загальним обсягом в 89 сторінок. Метою даної роботи було почати розробку механізму для перетворення обертального руху в лінійний, проаналізувати складності що виникли в процесі та зробити висновки відносно доцільності подальшого розвитку цієї роботи. Для досягнення зазначеної мети в роботі поставлені наступні задачі: • Проаналізувати існуючі конструкції та варіанти механізмів. • Розробити кінематику механізму • Створити модель та розрахувати її, зняти характеристики • Розробити конструкцію механізму • Зробити висновки щодо механізму за результатами отриманих характеристик Перший розділ даної роботи розглядає приводи з їх характеристиками, та огляд схем, після чого вони порівнюються в таблицях. У другому розділі розроблюється кінематика механізму, знаходяться головні залежності механізму, такі як переміщення, швидкість, прискорення та крутний момент, потім іде аналіз отриманих характеристик з графіків. За темою магістерської дисертації була опублікована одна теза доповіді на міжнародній науково-технічній конференції «НОВІ ТА НЕТРАДИЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В РЕСУРСО - ТА ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННІ».Документ Відкритий доступ Розробка обладнання для перевірки динамічних характеристик приводів системи керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Черевко, Данило Русланович; Губарев, Олександр ПавловичМагістерська дисертація на тему : «Розробка обладнання для перевірки динамічних характеристик приводів системи керування», складається з 5 розділів, загальним обсягом в 146 сторінок. Метою даної роботи було почати розробку датчику кута нахилу, та приладу для генерації сигналів, проаналізувати складності що виникли в процесі та зробити висновки відносно доцільності подальшого розвитку цієї роботи. Для досягнення зазначеної мети в роботі поставлені наступні задачі: • Проаналізувати існуючі конструкції та варіанти систем. • Визначитися з компонентами та побудувати макет системи • Розробити зручний користувацький інтерфейс • Протестувати системи та зробити заміри критично важливих характеристик. • Зробити висновки щодо системи за результатами тестування Перший розділ даної роботи розглядає загальні поняття після чого робить огляд пристроїв з їх характеристиками, та огляд схем. У другому розділі розроблюється алгоритм з програмою що працює за даним алгоритмом, робиться макет систем та перевіряються їх характеристики. Ключові слова: мікроконтролер, датчик кута нахилу, генератор сигналів, ADXL345, SI5351, NodeMCU. За темою магістерської дисертації була опублікована одна теза доповіді на міжнародній науково-технічній конференції «НОВІ ТА НЕТРАДИЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В РЕСУРСО - ТА ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННІ».